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引言：超彈性材料是軟體機器人實現(xiàn) “大變形、高回復、低剛度” 核心性能的關鍵載體，其力學行為需通過精準的本構(gòu)模型描述。

超彈性本構(gòu)參數(shù)擬合我們支持擬合Yeoh, Ogden, Mooney-Rivlin 等主流超彈性本構(gòu)模型。我們的專家會基于您的材料行為，推薦并校準最合適的模型，確保其在您關注的應變范圍內(nèi)達到最佳擬合精度。

由于砌體結(jié)構(gòu)所采用的砌體材料具有明顯的正交各項異性，故先從正交各向異性彈性入手，根據(jù)彈性理論中的正交各向異性彈性理論，建立砌體的正交各向異性彈性本構(gòu)模型，并將該彈性本構(gòu)模型寫入Abaqus的材料子程序UMAT中，與Abaqus中自帶的正交各向異性彈性本構(gòu)模型進行對比驗證，為后續(xù)砌體的正交各向異性彈塑性本構(gòu)模型做好準備。

ABAQUS中提供的超彈性材料的本構(gòu)模型 Mooney-Rivilin模型 Neo-Hookean模型 Yeoh模型 Ogden模型 Arruda-Boyce模型 Van der Waals模型ABAQUS提供的這幾種橡膠超彈性材料本構(gòu)模型可以準確的擬合材料應力-應變關系的變化。

二、理論分析橡膠的剪切模量和彈性模量主要取決于其邵氏硬度，根據(jù)彈性理論： 由式（1）和（2），令彈性模量相等可得： 由于橡膠的容積彈性模數(shù)K≈2720N/mm2，剪切模量G≤2.4N/mm2,代入可得其泊松比典型值為0.4996，與0.5十分接近，本構(gòu)模型參數(shù)確定時可將泊松比視為0.5。

二、Abaqus中本構(gòu)模型的選擇 在Abaqus中進行橡膠材料的本構(gòu)模型選擇、主要包括以下幾個步驟： 1、在Module中下拉選擇property，并依次創(chuàng)建密度、延展性和超彈性項，如圖1~圖3所示。

各向同性>超彈性：常見材料有粘膠和橡膠，一般使用超彈性材料本構(gòu)Ogden，Mooney-Rivlin，Neo-Hookean，Yeoh model等超彈性本構(gòu)進行模擬；典型的超彈性材料應力應變曲線如上圖所示，可以看出，小變形階段類似于彈性材料，大變形階段，剛度急劇增加。若不關心其本身應力，只用于傳力，小變形情況下，可將其簡化為彈性材料，減小計算量。

經(jīng)過一系列數(shù)據(jù)擬合試驗表明，對于該材料試驗數(shù)據(jù)，雙參數(shù)“Mooney-Rivlin超彈性模型”擬合數(shù)據(jù)的效果優(yōu)于其他模型，決定采用雙參數(shù)Mooney-Rivlin模型。 本教程中使用的單位制是“美國習慣用單位 (in-lbm-lbf-s)”。步驟 1：概述 汽車工業(yè)車門上的密封件。密封件是一條長條橡膠，將被建模為平面應變問題。

粘彈性（viscoelasticity）材料模型是一種率相關的材料本構(gòu)模型，所謂率相關，指的是其材料性質(zhì)與真實時間相關，即在不同的加載速度下，材料性質(zhì)有所不同。與之相反的是率無關模型。現(xiàn)實世界中許多材料，如瀝青，聚合物，混凝土徐變，金屬在受高溫均表現(xiàn)出率相關的性質(zhì)。與率相關相反的是率無關本構(gòu)，其指的是材料性質(zhì)與真實加載時間無關，常見的金屬經(jīng)典塑性，就屬于率無關本構(gòu)。

另外，擬合的曲線和實驗曲線均會在圖片中顯示出來，可以對比其重合度，測試哪種本構(gòu)更適合。下載地址：Ansys橡膠材料的粘彈性本構(gòu)模型

Eindhoven University of Technology, 2007）雖然Johnson、Holmquist等人對陶瓷的本構(gòu)模型開展了大量的研究，將陶瓷材料的響應分為完整和失效兩種狀態(tài)，但實際加載時應力狀態(tài)較為復雜，通過JH本構(gòu)模型反映其損傷失效過程仍較為粗糙。現(xiàn)有的JH本構(gòu)中，彈性未損傷段參數(shù)多為根據(jù)試驗數(shù)據(jù)得出，但陶瓷損傷失效段參數(shù)則多為根據(jù)試驗結(jié)果擬合得出。

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Chanboche模型是一種用于描述材料各向同性非線性隨動硬化行為的材料本構(gòu)模型。該模型由Chanboche在1981年提出，其基本形式包括各向同性部分和隨動硬化本構(gòu)部分。

3混凝土損傷本構(gòu)模型分析3.1基于ABAQUS的非關聯(lián)流動法則的混凝土損傷模型在ABAQUS中，創(chuàng)建混凝土材料的本構(gòu)模型是通過工具箱中的create material命令進行的。模型首先定義混凝土的基本彈性屬性，主要是彈性模量、泊松比、密度。之后再定義混凝土損傷塑性塑性，主要是膨脹角、塑性勢偏移量、雙軸受壓初始屈服應力與單軸受壓初始屈服應力比值、K值、黏度系數(shù)五個參數(shù)。

小白求助，機織織物的超彈性本構(gòu)資料應該怎么找呢？

圖1 3種JH陶瓷本構(gòu)模型雖然Johnson、Holmquist等人對陶瓷的本構(gòu)模型開展了大量的研究，將陶瓷材料的響應分為完整和失效兩種狀態(tài)，但實際加載時應力狀態(tài)較為復雜，通過JH本構(gòu)模型反映其損傷失效過程仍較為粗糙。現(xiàn)有的JH本構(gòu)中，彈性未損傷段參數(shù)多為根據(jù)試驗數(shù)據(jù)得出，但陶瓷損傷失效段參數(shù)則多為根據(jù)試驗結(jié)果擬合得出。