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最終，EDEM 土壤入門包提供了八種開箱即用的樣本材料，這些材料具有不同的可壓縮性和粘性范圍。 圖4 顯示了一個(gè)雙小丘地形設(shè)置，用于HMMWV 和坦克的 Adams 模型。為了創(chuàng)建此測(cè)試用例，將 Adams路面導(dǎo)入 EDEM，然后將一定量的顆粒落到路面上，這些顆粒根據(jù)材料特性形成自然的圓形小丘。

如何建立座椅懸架系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型是一項(xiàng)挑戰(zhàn)。圖： 座椅懸架整體模型方案該項(xiàng)目小組旨在通過(guò)使用仿真模擬來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題。學(xué)生們使用MSC軟件的Adams多體動(dòng)力學(xué)仿真解決方案來(lái)探索、構(gòu)建和測(cè)試虛擬設(shè)計(jì)。該項(xiàng)目采用圖形化編程環(huán)境和控制方程在Adams軟件中對(duì)數(shù)學(xué)模型進(jìn)行了仿真。韋洛爾理工學(xué)院成立于1984年，是印度首屈一指的教育機(jī)構(gòu)。

由于ADAMS三維建模過(guò)程復(fù)雜，采用Solid Works建模，然后將建好的模型導(dǎo)入ADAMS軟件中進(jìn)行定義。建模的步驟如下[3]:(1）用Solid Works建模后的模型如圖1所示。建好的模型保存成Parasolid(*.x＿t）格式。

我喜歡這個(gè)項(xiàng)目因?yàn)樗娜诵曰?em>用多體系統(tǒng)設(shè)計(jì)機(jī)械并監(jiān)督其運(yùn)行，核醫(yī)學(xué)雜志上面有這篇文章[4]。 此后不久，位于Ames的愛(ài)荷華州立大學(xué)（ISU）邀請(qǐng)我去做訪問(wèn)副教授，考慮到Chace教授幫我返回美國(guó)，我請(qǐng)求他照看ADAMS，時(shí)不時(shí)的，MDI會(huì)請(qǐng)我支持ADAMS。

但由于Adams后處理沒(méi)有預(yù)定義的接觸彈簧力和接觸阻尼力輸出，而用戶自行建立相應(yīng)的輸出，又十分麻煩。本文基于上述這一點(diǎn)，對(duì)如何快速的輸出接觸彈簧力和阻尼力進(jìn)行說(shuō)明，以快速的預(yù)測(cè)接觸參數(shù)的合理性。

2.1 考慮摩擦力實(shí)現(xiàn)滯回曲線對(duì)某些情況出現(xiàn)的滯回曲線，可以比較容易的判斷是由于摩擦力產(chǎn)生的，且摩擦力易于用公式表示。解決方法：在定義力的時(shí)候，定義摩擦力。如粘滯摩擦：f=k*dz-c*vz。

03應(yīng) 用對(duì)于CBKSUB程序的使用，需要注意其有賴于slv_cbksub_util.inc\slv_sbksub.inc及對(duì)應(yīng)C/C++版本的文件支持，這些文件存儲(chǔ)了事件映射信息、功能函數(shù)、仿真模式、命令編號(hào)等內(nèi)容，可以在Adams安裝路徑下找到。

在運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真模型的基礎(chǔ)上，首先將齒輪副G1~G6刪除，然后建立三個(gè)行星輪和太陽(yáng)輪、內(nèi)齒輪之間的接觸，C1~C6。其中接觸剛度的可以參考公式2），阻尼系數(shù)可以設(shè)置成接觸剛度的0.1%~1%。 施加扭矩載荷，對(duì)行星輪架施加與運(yùn)動(dòng)方向相反的負(fù)載扭矩，扭矩大小為100Nm，如圖所示。

圖 1 仿真車輛平臺(tái) Everest和Escort是新的平臺(tái)，用以標(biāo)定模型的參考數(shù)據(jù)較少，這給工程師帶來(lái)了額外的挑戰(zhàn)。根據(jù)從比利時(shí)洛默爾的福特試驗(yàn)場(chǎng)獲得的測(cè)量數(shù)據(jù)對(duì)建模方法進(jìn)行了驗(yàn)證。同時(shí)全尺寸的風(fēng)洞試驗(yàn)也用于靜力和力矩的標(biāo)定。 圖 2 比利時(shí)福特洛默爾試驗(yàn)場(chǎng)的物理側(cè)風(fēng)發(fā)生器測(cè)試設(shè)施。

Adams/Car的巨大優(yōu)勢(shì) 傳統(tǒng)的乘用車開發(fā)過(guò)程中，需要對(duì)車子進(jìn)行試制，采用試驗(yàn)的方法對(duì)汽車操縱穩(wěn)定性進(jìn)行評(píng)價(jià)，這樣做固然能得到最真實(shí)、可靠、直觀的數(shù)據(jù)，但往往要經(jīng) 歷很多次往復(fù)，浪費(fèi)大量資源。

ADAMS_mnf文件的縮減及優(yōu)化（一）一.mnf文件簡(jiǎn)介 ADAMS中表示柔性體的基本思路是根據(jù)模態(tài)展開法，用一個(gè)模態(tài)的組合來(lái)表示柔性體。

[4] 奚鷹,袁浪,鄭鈺馨,等.基于Adams的機(jī)器人用RV減速器動(dòng)力學(xué)仿真研究[J].中國(guó)工程機(jī)械學(xué)報(bào),2018,16(1):42-48.[5] 王坤,邢海軍,徐夢(mèng)超,等.基于ADAMS的多剛體動(dòng)力學(xué)簡(jiǎn)化建模與仿真[J].圖學(xué)學(xué)報(bào),2019,40(4):733-738.

但由于Adams后處理沒(méi)有預(yù)定義的接觸彈簧力和接觸阻尼力輸出，而用戶自行建立相應(yīng)的輸出，又十分麻煩。本文基于上述這一點(diǎn)，對(duì)如何快速的輸出接觸彈簧力和阻尼力進(jìn)行說(shuō)明，以快速的預(yù)測(cè)接觸參數(shù)的合理性。

用它們干嘛? 舉一個(gè)例子，我們要設(shè)計(jì)一塊有幾個(gè)孔的連接板如下圖： 那么我們的問(wèn)題是，你如何確定這塊板的厚度?這塊板要承受一定的力，你如何知道在力的作用下它的變形不會(huì)超過(guò)0.1mm？你如何知道在外力的作用下它不會(huì)屈服？不會(huì)疲勞？你如何選擇材料？

</p><p><br></p><p>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;標(biāo)準(zhǔn)中計(jì)算內(nèi)容有些晦澀難懂，本帖將簡(jiǎn)化內(nèi)容，清楚直白的介紹如何通過(guò)已有的<strong><u>加速度曲線</u></strong>得到<strong>總加權(quán)加速度均方根值</strong>的全流程步驟，方法簡(jiǎn)單高效，僅使用ADAMS PostProcessor即可完成平順性評(píng)價(jià)指標(biāo)分析，包括<