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[5]張何.基于結構工程軟件的精細化分析策略研究[D].哈爾 濱：哈爾濱工業大學，2013.[6]陸新征，林旭川，葉列平.多尺度有限元建模方法及其應用 [J].華中科技大學學報（城市科學版），2008（4）：76-80.[7]馬萬良.多尺度有限元模型在橋梁檢測中的應用[J].蘭州工 業學院學報，2021，28（1）：39-43.

您可以透過點擊：設置(Setup)選項卡>編輯器群組(Editors Group)(設置選項卡)>非序列元件編輯器(Non-Sequential Component Editor)>非序列幾何物件(Non-Sequential Geometry Objects)打開説明檔，瞭解更多關於這些陣列及其規格的資訊。

與 ABAQUS 模態仿真 結果的第 5、7、9、10 階振型幾乎相同，二者一致 性較好，這說明了其桁架機器人建模與約束條件設置的準確性[9]。5 結論 本文以桁架機器人為研究對象，通過 ABAQUS 軟件以及模態試驗對桁架機器人進行模態分析，得 出以下結論： （1）通過 ABAQUS 有限元仿真，計算出桁架 機器人的固有頻率及其振型。

各種單元都有其局限性和應用的條件，具體選擇何種單元，要根據結構受力特點來選擇。比如，剪力墻結構中間的連梁，如果用梁單元來分析是否總是合理呢？只有懂原理，才能夠在建模過程中做到有理有據、心中有數。否則，軟件操作再熟練，也未必能建立正確合理的計算模型。三、載荷和邊界條件載荷和邊界條件是有限元分析能否成功的又一重要環節。

14、焊接定義；若關心的是整個結構的變形，或者焊縫處不是危險部位，不需要對旱區精確建模。

從客觀角度講，實體螺栓建模最大的優勢并不在于螺栓校核方面，而是在于能夠較為準確地模擬螺栓對整體結構的影響也就是說，實體螺栓+摩擦接觸組合，能夠較為準確的體現螺栓在受到各種載荷下的變形以及接觸情況，直接影響裝配體靜剛度以及動剛度性能的模擬是否準確，而這也是其它簡化方式很難計算部分而實體螺栓建模的缺點也非常明顯首先引入了非線性接觸作用，導致計算時間較長，分析類型也受到限制

[6] 何文杰,黃奇 . 基于 ABAQUS 的齒輪簡化杯狀體輕量化設計[J].輕工機械,2022,40(4):95-99.[7] 聞邦椿.產品設計方法學[M].北京:機械工業出版社,2011.[8] 牛小鐵,董立立.機械結構拓撲優化設計研究現狀及其發展趨勢[J].煤礦機械,2012,33(9):5-7.

把各種實際工程結構映射為一個力學問題的計算模型的時候，力學概念可以幫助確定應用何種單元類型。比如，梁彎曲問題的彈性力學解答告訴我們，彎曲應力沿橫截面高度實際上并不是線性的分布，尤其是對于跨高比較小的梁構件來說更為明顯，由彈性力學解答可以幫助分析者選擇更合適的單元類型來得到問題的正確解答，比如殼單元或連續體單元而不是采用梁單元。

所以，在動力學建模中，給蝸輪和蝸桿分別施加旋轉副，其中，蝸桿為驅動元件，在蝸桿旋轉副上施加速度驅動，蝸輪為從動元件，根據載荷譜在蝸輪旋轉副上施加相應的轉矩，如圖2所示。