武器系統工程
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系統級剛柔耦合仿真-RecurDyn 在工程實例中的應用
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在車輛開發的系統工程中應用VI-grade桌面模擬器
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//俄羅斯
//以色列
//中國
中國目前的指揮系統還只是戰術級，尚未形成戰略到戰術整個體系的自動化指揮系統。
3．導彈武器指揮系統組成及功能
綜合指揮自動化系統的體系架構如圖1所示，其包含戰略、戰役、戰術級別的，各軍種的協同。
導彈指揮系統并不是整個系統的獨立子系統，而是有機地融于、依托于綜合指揮自動化系統。除了戰略導彈部隊指揮中心，戰區、戰術導彈部隊指揮中心之外，圖1中所示各部分，
國家信息融合中心，戰略、戰區情報偵察系統，戰略、戰區預警探測系統，戰略、戰區電子戰系統，戰略、戰區信息戰系統，戰略、戰區導航系統，國家級、戰區級電子信息系統通信網絡，均為導彈武器的指揮系統的協同部分，為其指揮決策提供支持。
圖1 國家綜合自動化指揮系統結構圖
戰略導彈武器指揮系統，負責國家級的信息收集、決策、以敵方重要戰略目標為對象，保護己方戰略目標，在國家級層面上負責。戰區導彈武器指揮系統，負責在戰區層面上，接受戰略導彈武器指揮系統的指揮，并指揮戰術級指揮系統，同時在戰區層級上進行信息收集、決策。戰術導彈武器指揮系統，接受戰區級導彈武器指揮系統指揮，以毀傷敵方戰術縱深目標為對象，進行決策。
圖2為導彈武器指揮系統的組成。戰略、戰區、戰術三個層級雖有差異，但其系統組成與功能本質上是相同的，可以分為三個模塊：一是作戰部署模塊，主要包括作戰單元火力系統、電子戰、信息戰系統和作戰部署的建立和優化。二是信息平臺模塊，主要收集偵察、情報、導航系統的數據，通過數據融合，為決策模塊提供信息支持。三是決策模塊，分析戰場態勢，確定導彈襲擊戰略、戰術目標，進行進攻，以及確定來襲導彈，進行防御。對進攻與防御目標進行分配、排序、布署。最后對作戰效果進行評估。
下面將通過對此三個模塊的分述整個導彈指揮系統。
展開 知遠戰略與防務研究所 威遠/編譯
自：俄羅斯《軍事思想》月刊2021年3月
本文主要介紹了巡飛彈這一新型武器裝備的發展現狀和特點，在此基礎上，分析了巡飛彈的優缺點以及在作戰使用過程中影響其效能的主要因素。
在陸地和海上戰區的現代和未來軍事沖突中，武裝斗爭越來越具有明顯的空-地和空-海特征。與此同時，在對敵火力毀傷中，若要根據各級偵察系統信息，實時對預定設施和目標實施選擇性打擊，精準突擊的高精度武器發揮著決定性作用。
航空兵在20世紀下半葉以及21世紀前20年軍事沖突中的戰斗使用經驗，證實了以下措施的必要性和合理性：使用最小數量的高精度和特種航空殺傷兵器毀傷敵標準目標；使用高精度武器全晝夜，全季節，在任何情況下和從最有利的方向上，對所需縱深準備和實施突擊的隱蔽性；對復雜目標的數個單獨要素實施選擇性毀傷，使其停止運行。
目前，在世界發達國家武裝力量高精度武器集團中，各種用途的無人機發揮著重要作用。對近幾十年軍事沖突經驗的分析和評估結果充分證實，另一種無人航空技術裝備在武裝斗爭中的作用獲得重大提升，也就是巡飛彈武器系統。該武器系統用于全天候毀傷敵位于預定地域（預定地帶）的各種類型單個、集團移動低防護地面（水面）目標。
巡飛彈在俄聯邦武裝力量突擊航空兵武器系統中具有很長的發展歷史，它能夠在不進入敵密集防空區域的情況下，全天候毀傷復雜和極其重要的地面設施、目標。它們能夠在值班空域內進行長時間飛行，實施空中偵察直至收到殲滅預定目標的指令。在收到攻擊指令前，操作員能夠中止完成作戰任務并引導向預備目標。巡飛彈的優點是反應速度足夠快，不易被發現，長時間保持在作戰行動區域的存在，相對較低的造價。
展開 國防部認為陸軍也需要這種武器,但要安裝在更重型的BMP-3底盤上。俄軍在2010年開始裝備首批“靜脈”。
它與“九度音”的主要區別在于自動化程度高。“靜脈”配備了火炮計算系統,能獲取、傳輸發射數據并顯示在車長的顯示屏上。車載計算機能同時提供30個目標的信息。車長只要選定目標,火炮就會自動瞄準。“靜脈”采用120毫米半自動膛線炮,能發射各國生產的迫擊炮彈和榴彈,這使得它在出口上頗具吸引力。
“龍卷風”
1987年列裝的BM-30式“龍卷風”齊射火箭炮如今被認為是全世界最強大的火箭炮。它一次能發射12枚250公斤重的300毫米炮彈,殺傷面積約70公頃,射程在20公里到90公里之間。專家估計,6門“龍卷風”的齊射威力與戰術核武器相當。
現在,最新的“龍卷風-S”正在取代俄軍現役的“龍卷風”。它能根據指揮系統的信號自動調整炮彈軌道。簡而言之,這種原本用來打擊面目標的武器現在變成了有效打擊點目標的高精度武器。
資料圖:2S35“聯盟-SV”自行火炮。
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展開 解決極度復雜的系統集成難題，大幅加快導彈防御系統的研發進程
2019年8月7日，匹茲堡訊 – 為助力構建美國軍方新一代導彈防御系統，美國 Analytical Graphics公司 (AGI)聯手ANSYS (NASDAQ: ANSS) 將在導彈防御系統研發的早期階段應用多領域任務級建模的高保真多物理場仿真，有效幫助作戰人員對抗高機動性的高超聲速武器。
美國國防部（DoD）已將反高超聲速武器列為優先任務。想要快速發現、追蹤和消除威脅，導彈防御系統及其相關指揮控制基礎架構就必須進行升級，并實現完全互聯。要想順利開展關鍵的架構及任務分析，必須在設計早期進行高保真多物理場工程仿真。
為滿足這一迫切的國家安全需求，AGI將ANSYS基于物理場的高保真組件模型嵌入到了其擴展的多區域任務級建模中。在關鍵的工程及任務分析中提供一款集成系統，消除存在的工程瓶頸難題，使用基于物理場的求解器可更準確地預測通信中斷，預報運載工具軌跡及高度的控制，計算熱場對天線性能的影響及其它場景的分析，從而加快導彈防御系統的研發進程。
AGI工程副總裁Kevin Flood表示：“以前，系統研發被劃分為多個獨立部分，每個部分采用黑盒模式，分開進行研發。而反高超聲速需要在設計之初就連接這些黑盒系統，這次與ANSYS的合作旨在實現不同系統部分的互聯，實現架構分析和任務分析的工程高保真度。”
ANSYS國家航空航天與國防業務部副總裁Joseph Cole說：“在構建高度復雜且集成的導彈防御系統并對其進行建模的過程中，我們遭遇了巨大的挑戰。ANSYS和AGI正在幫助國防部代理客戶及其主要承包商，通過在多區域任務模型中融入詳細的ANSYS多物理場仿真來解決這些挑戰。
展開 這些武器容易被恐怖分子和暴君用來對付無辜人民，也可能被黑客以違法的方式操縱。”
而在年初的谷歌 I/O 開發者大會上，谷歌大腦研究部門負責人杰夫·迪恩表示，“我認為有一些機器學習和人工智能的應用會產生倫理問題，所以大多數人對使用自主武器系統感到不安。”
支持“AI+軍工”的人們則認為，在民用前沿技術中，有很多都是以“軍轉民”的方式服務于大眾的，所以這會形成一個關于技術的正向循環。
然而，在眾多科幻電影里，我們已經見到過人類無人武器前的脆弱，如果沒有節制的發展“自動武器”，真的不會威脅到人類本身嗎？
電影《終結者》中的未來機器戰爭
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隨著智慧工地與無人化施工技術的推進，隧道施工裝備的數字化轉型已成為行業焦點。近期，在和眾多該類客戶的溝通過程中，我們觀察到了一些被頻繁提到的客戶需求和場景痛點，針對于此，以隧道運輸設備——MSV膠輪車為例，本文為該類客戶量身定制了一套高性能多模態數據采集方案。
本文將從客戶的實際痛點出發，詳細拆解如何在無GPS信號、環境惡劣的隧道場景中，實現高精度、多傳感器的數據融合與采集。
一、 客戶需求與場景痛點
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