拓?fù)?/h1> 關(guān)注 創(chuàng)建者：Dyna_User 創(chuàng)建時(shí)間：2016-11-29
拓?fù)涞囊曨l教程
Ansys拓?fù)?/em>優(yōu)化系列
對(duì)他們單獨(dú)進(jìn)行拓?fù)?/em>優(yōu)化，和一起考慮他們的多工況拓?fù)?/em>優(yōu)化。
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ANSYS workbench topology拓?fù)?/em>優(yōu)化
本視頻主要包括以下內(nèi)容 1拓?fù)?/em>優(yōu)化的應(yīng)用 2拓?fù)?/em>優(yōu)化的原理 3拓?fù)?/em>優(yōu)化的設(shè)置方法 4拓?fù)?/em>結(jié)果的查看 005幾何模型建立.mp4 006靜力學(xué)分析結(jié)果.mp4 007拓?fù)?/em>優(yōu)化設(shè)置分析.mp4 008拓?fù)?/em>模型驗(yàn)證1.mp4 009拓?fù)?/em>模型驗(yàn)證2.mp4
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電機(jī)拓?fù)?/em>優(yōu)化入門培訓(xùn)
最后還會(huì)通過(guò)案例介紹如何使用拓?fù)?/em>優(yōu)化后的結(jié)果來(lái)應(yīng)用到設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)中去。培訓(xùn)將以以下流程進(jìn)行：1.拓?fù)?/em>優(yōu)化特點(diǎn)介紹2.拓?fù)?/em>優(yōu)化重點(diǎn)操作步驟介紹3.拓?fù)?/em>優(yōu)化案例展示
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拓?fù)涞膶?shí)例教程
摘 要：本研究基于ANSYS軟件，針對(duì)汽車轉(zhuǎn)向節(jié)的拓?fù)?/em>結(jié)構(gòu)優(yōu)化展開(kāi)了仿真分析。首先，針對(duì)不同的工藝約束，建立了多目標(biāo)拓?fù)?/em>優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)，通過(guò)比較不同拓?fù)?/em>優(yōu)化結(jié)果的區(qū)別和優(yōu)劣勢(shì)，選取了最優(yōu)的拓?fù)?/em>優(yōu)化建模方法。隨后，根據(jù)拓?fù)?/em>優(yōu)化結(jié)果，建立了工程化結(jié)構(gòu)數(shù)模。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，在所建立的多目標(biāo)拓?fù)?/em>優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)下，得到了一種在工藝約束下最優(yōu)的汽車轉(zhuǎn)向節(jié)拓?fù)?/em>結(jié)構(gòu)，并且該結(jié)構(gòu)具有較好的力學(xué)性能和穩(wěn)定性，可為實(shí)際工程應(yīng)用提供參考。
關(guān)鍵詞：ANSYS;汽車轉(zhuǎn)向節(jié);拓?fù)?/em>優(yōu)化;工藝約束;多目標(biāo)優(yōu)化;力學(xué)性能;
1 引言
汽車轉(zhuǎn)向節(jié)是汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的重要部件，其結(jié)構(gòu)和性能直接影響著汽車的操控性和安全性。傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)向節(jié)設(shè)計(jì)通常采用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)和試錯(cuò)方法，存在設(shè)計(jì)時(shí)間長(zhǎng)、成本高、效率低等問(wèn)題，同時(shí)難以滿足不同工況下的需求。隨著計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)的不斷發(fā)展，基于拓?fù)?/em>優(yōu)化的汽車轉(zhuǎn)向節(jié)設(shè)計(jì)已經(jīng)成為一個(gè)研究熱點(diǎn)。在不同的工藝約束下，通過(guò)建立多目標(biāo)拓?fù)?/em>優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)，可以快速高效地得到優(yōu)化結(jié)果，有效提高轉(zhuǎn)向節(jié)的性能和質(zhì)量。此外，拓?fù)?/em>優(yōu)化設(shè)計(jì)還可以大幅減少設(shè)計(jì)時(shí)間和成本，提高設(shè)計(jì)效率和可靠性，同時(shí)降低產(chǎn)品開(kāi)發(fā)風(fēng)險(xiǎn)，具有非常廣闊的應(yīng)用前景。
2 汽車轉(zhuǎn)向節(jié)結(jié)構(gòu)及其優(yōu)化
2.1 汽車轉(zhuǎn)向節(jié)的結(jié)構(gòu)和功能
汽車轉(zhuǎn)向節(jié)是汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中非常重要的部件之一，主要起到連接轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和輪轂的作用。其主要功能是將駕駛員的轉(zhuǎn)向操作傳遞到車輪，控制車輛的方向和行駛狀態(tài)。傳統(tǒng)的汽車轉(zhuǎn)向節(jié)結(jié)構(gòu)通常采用鑄造或鍛造的方式制造，形狀比較固定，存在一些設(shè)計(jì)上的局限性。而拓?fù)?/em>優(yōu)化技術(shù)則可以通過(guò)對(duì)結(jié)構(gòu)的重新設(shè)計(jì)和優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)優(yōu)化結(jié)構(gòu)的得到，進(jìn)一步提高汽車轉(zhuǎn)向節(jié)的性能和質(zhì)量[1]。
2.2 拓?fù)?/em>優(yōu)化在汽車轉(zhuǎn)向節(jié)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用
拓?fù)?/em>優(yōu)化作為一種優(yōu)化設(shè)計(jì)方法，在汽車轉(zhuǎn)向節(jié)的設(shè)計(jì)中具有廣泛的應(yīng)用。
展開(kāi) 例如，應(yīng)用填充微觀點(diǎn)陣結(jié)構(gòu)的衛(wèi)星支架多尺度拓?fù)?/em>優(yōu)化設(shè)計(jì)，使衛(wèi)星支架減重17%，動(dòng)態(tài)響應(yīng)減少25%；考慮切口、保持傳統(tǒng)鈑金輪廓的渦輪發(fā)動(dòng)機(jī)支架的拓?fù)?/em>優(yōu)化設(shè)計(jì)，使發(fā)動(dòng)機(jī)支架減重25%；考慮增材制造工藝、擴(kuò)大設(shè)計(jì)空間的拓?fù)?/em>優(yōu)化設(shè)計(jì)，使發(fā)動(dòng)機(jī)支架減重66%，最大位移減少約50%；由30多個(gè)單獨(dú)部件組成的穩(wěn)定器前翼梁支架，應(yīng)用拓?fù)?/em>優(yōu)化一體化設(shè)計(jì)，成功實(shí)現(xiàn)前翼梁支架減重30%，顯著改善結(jié)構(gòu)性能，提升加工效率。
金屬增材制造技術(shù)
然而拓?fù)?/em>構(gòu)型通常較為復(fù)雜，受制于傳統(tǒng)制造工藝限制，設(shè)計(jì)人員往往需要簡(jiǎn)化最優(yōu)拓?fù)錁?gòu)型，這導(dǎo)致拓?fù)?/em>優(yōu)化的結(jié)構(gòu)優(yōu)勢(shì)不能充分體現(xiàn)。增材制造技術(shù)使用高能束熱源，采用“自下而上”材料逐層熔化沉積的疊加方式，無(wú)需模具，可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜拓?fù)?/em>構(gòu)型的快速“自由制造”，解決了結(jié)構(gòu)優(yōu)化存在的“制造決定設(shè)計(jì)”的問(wèn)題，極大地拓寬了設(shè)計(jì)空間。但金屬增材制造技術(shù)并不是完全“自由制造”技術(shù)，仍存在特有的制造約束，如當(dāng)拓?fù)?/em>構(gòu)型最小尺寸小于設(shè)備精度時(shí)，則會(huì)出現(xiàn)打印失敗現(xiàn)象；受制于設(shè)備成形腔與結(jié)構(gòu)熱變形限制，增材制造大型構(gòu)件時(shí)，需進(jìn)行分塊與連接處理；增材制造零件有時(shí)會(huì)沿構(gòu)建方向出現(xiàn)20%~40%的強(qiáng)度損失；對(duì)于粉末床增材制造技術(shù)，在制造含有封閉孔洞的拓?fù)?/em>結(jié)構(gòu)時(shí)會(huì)出現(xiàn)內(nèi)部粉末與支撐難以去除等問(wèn)題。因此，在拓?fù)?/em>優(yōu)化設(shè)計(jì)中考慮增材制造約束，發(fā)展面向金屬增材制造的拓?fù)?/em>優(yōu)化設(shè)計(jì)方法具有重要意義。
展開(kāi) 增材制造技術(shù)使用高能束熱源，采用“自下而上”材料逐層熔化沉積的疊加方式，無(wú)需模具，可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜拓?fù)?/em>構(gòu)型的快速“自由制造”，解決了結(jié)構(gòu)優(yōu)化存在的“制造決定設(shè)計(jì)”的問(wèn)題，極大地拓寬了設(shè)計(jì)空間。但金屬增材制造技術(shù)并不是完全“自由制造”技術(shù)，仍存在特有的制造約束，如拓?fù)?/em>構(gòu)型最小尺寸小于設(shè)備精度，則會(huì)出現(xiàn)打印失敗現(xiàn)象；受制于設(shè)備成型腔與結(jié)構(gòu)熱變形限制，增材制造大型構(gòu)件，需進(jìn)行分塊與連接處理；增材制造零件有時(shí)會(huì)沿構(gòu)建方向存在
20%-40%
的強(qiáng)度損；對(duì)于粉末床增材制造技術(shù)，在制造含有封閉孔洞的拓?fù)?/em>結(jié)構(gòu)時(shí)存在內(nèi)部粉末與支撐難以去除等。因此在拓?fù)?/em>優(yōu)化設(shè)計(jì)中考慮增材制造約束，發(fā)展面向金屬增材制造的拓?fù)?/em>優(yōu)化設(shè)計(jì)與研究具有較為廣闊的應(yīng)用前景。
本文首先介紹了連續(xù)體結(jié)構(gòu)拓?fù)?/em>優(yōu)化的常用方法與特點(diǎn)，對(duì)比了不同方法的拓?fù)?/em>優(yōu)化結(jié)果，從算法優(yōu)化的角度，總結(jié)了改善拓?fù)?/em>構(gòu)型連續(xù)性的有效措施。隨后，闡述了金屬增材制造技術(shù)的原理、加工特點(diǎn)與適用范圍，歸納了考慮金屬增材制造幾何尺寸約束、結(jié)構(gòu)成形約束、材料性能約束的拓?fù)?/em>優(yōu)化方法。最后，討論了現(xiàn)有拓?fù)?/em>優(yōu)化與金屬增材制造領(lǐng)域的發(fā)展方向，為學(xué)者們深入研究面向金屬增材制造的拓?fù)?/em>優(yōu)化技術(shù)提供參考。
2.連續(xù)體結(jié)構(gòu)拓?fù)?/em>優(yōu)化常用方法與特點(diǎn)
根據(jù)優(yōu)化算法迭代與更新的不同形式，連續(xù)體結(jié)構(gòu)拓?fù)?/em>優(yōu)化可分為：基于單元網(wǎng)格的拓?fù)?/em>優(yōu)化方法，如均勻化法、變密度法、漸進(jìn)結(jié)構(gòu)法等；基于邊界演化的拓?fù)?/em>優(yōu)化方法，如水平集法、移動(dòng)可變形組件法、特征驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)拓?fù)?/em>優(yōu)化法等。
2.1 基于單元網(wǎng)格的拓?fù)?/em>優(yōu)化方法
均勻化方法
通過(guò)調(diào)整單胞結(jié)構(gòu)的幾何尺寸與空間方位函數(shù)，尋求結(jié)構(gòu)最優(yōu)拓?fù)湫问剑撬捎玫妮^為復(fù)雜的數(shù)學(xué)模型限制其普遍應(yīng)用。
展開(kāi) 什么是拓?fù)?/em>優(yōu)化？
拓?fù)?/em>優(yōu)化是指形狀優(yōu)化，有時(shí)也稱為外型優(yōu)化。 拓?fù)?/em>優(yōu)化的目標(biāo)是尋找承受單載荷或多載荷的物體的最佳材料分配方案。這種方案在拓?fù)?/em>優(yōu)化中表現(xiàn)為“最大剛度”設(shè)計(jì)。
與傳統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)不同的是，拓?fù)?/em>優(yōu)化不需要給出參數(shù)和優(yōu)化變量的定義。目標(biāo)函數(shù)、狀態(tài)變量和設(shè)計(jì)變量（參見(jiàn)“優(yōu)化設(shè)計(jì)”一章）都是預(yù)定義好的。用戶只需要給出結(jié)構(gòu)的參數(shù)（材料特性、模型、載荷等）和要省去的材料百分比。
拓?fù)?/em>優(yōu)化的目標(biāo)——目標(biāo)函數(shù)——是在滿足結(jié)構(gòu)的約束（V）情況下減少結(jié)構(gòu)的變形能。減小結(jié)構(gòu)的變形能相當(dāng)于提高結(jié)構(gòu)的剛度。這個(gè)技術(shù)通過(guò)使用設(shè)計(jì)變量（hi）給每個(gè)有限元的單元賦予內(nèi)部偽密度來(lái)實(shí)現(xiàn)。這些偽密度用PLNSOL，TOPO命令來(lái)繪出。
例如，給定V=60表示在給定載荷并滿足最大剛度準(zhǔn)則要求的情況下省去60%的材料。圖2-1表示滿足約束和載荷要求的拓?fù)?/em>優(yōu)化結(jié)果。圖2-1a表示載荷和邊界條件，圖2-2b表示以密度云圖形式繪制的拓?fù)?/em>結(jié)果。
圖2-1 體積減少60%的拓?fù)?/em>優(yōu)化示例
如何做拓?fù)?/em>優(yōu)化
拓?fù)?/em>優(yōu)化包括如下主要步驟：
1． 定義拓?fù)?/em>優(yōu)化問(wèn)題。
2． 選擇單元類型。
3． 指定要優(yōu)化和不優(yōu)化的區(qū)域。
4． 定義和控制載荷工況。
5． 定義和控制優(yōu)化過(guò)程。
6． 查看結(jié)果。
拓?fù)?/em>優(yōu)化的細(xì)節(jié)在下面給出。關(guān)于批處理方式和圖形菜單方式
不同的做法也同樣提及。
定義拓?fù)?/em>優(yōu)化問(wèn)題
定義拓?fù)?/em>優(yōu)化問(wèn)題同定義其他線性，彈性結(jié)構(gòu)問(wèn)題做法一樣。用戶需要定義材料特性（楊氏模量和泊松比），選擇合適的單元類型生成有限元模型，施加載荷和邊界條件做單載荷步或多載荷步分析。參見(jiàn)“ANSYS Analysis Procedures Guides”第一、二章。
選擇單元類型
拓?fù)?/em>優(yōu)化功能可以使用二維平面單元，三維塊單元和殼單元。
展開(kāi) 對(duì)桁架結(jié)構(gòu)的拓?fù)?/em>優(yōu)化而言就是在給定節(jié)點(diǎn)位置情況下,確定各節(jié)點(diǎn)的最佳連接關(guān)系。對(duì)連續(xù)體結(jié)構(gòu)拓?fù)?/em>優(yōu)化而言.不僅要使結(jié)構(gòu)的邊界形狀發(fā)生改變,而且對(duì)結(jié)構(gòu)中的孔洞個(gè)數(shù)及形狀的分布也要進(jìn)行優(yōu)化。目前對(duì)桁架結(jié)構(gòu)及二維連續(xù)體結(jié)構(gòu)的拓?fù)?/em>優(yōu)化研究較多。主要困難在于：滿足一定要求的結(jié)構(gòu)拓?fù)?/em>形式具有很多種，這種拓?fù)?/em>形式難以定量描述或參數(shù)化，而需要設(shè)計(jì)的區(qū)域預(yù)先未知，大大增加了拓?fù)?/em>優(yōu)化的求解難度。
拓?fù)?/em>優(yōu)化是一種比尺寸優(yōu)化、形狀優(yōu)化更高層次的優(yōu)化方法，也是結(jié)構(gòu)優(yōu)化中最為復(fù)雜的一類問(wèn)題。拓?fù)?/em>優(yōu)化處于結(jié)構(gòu)的概念設(shè)計(jì)階段，其優(yōu)化結(jié)果是一切后續(xù)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)。當(dāng)結(jié)構(gòu)的初始拓?fù)?/em>不是最優(yōu)拓?fù)?/em>時(shí)，尺寸和形狀優(yōu)化可能導(dǎo)致次優(yōu)結(jié)構(gòu)的產(chǎn)生，因此在初始概念設(shè)計(jì)階段需要確定結(jié)構(gòu)的最佳拓?fù)?/em>形式。
拓?fù)?/em>優(yōu)化包括剛性構(gòu)件的拓?fù)?/em>優(yōu)化和柔性構(gòu)件的拓?fù)?/em>優(yōu)化。剛性結(jié)構(gòu)的拓?fù)?/em>優(yōu)化是求解在已知外力作用下設(shè)計(jì)域產(chǎn)生位移最小或材料最省的結(jié)構(gòu)形式。柔性結(jié)構(gòu)的拓?fù)?/em>優(yōu)化是求解結(jié)構(gòu)通過(guò)部分或全部柔性構(gòu)件的變形而產(chǎn)生相應(yīng)位移的拓?fù)?/em>構(gòu)成形式。
另外，還存在一種結(jié)構(gòu)布局優(yōu)化，布局優(yōu)化包含了前三種優(yōu)化的主要內(nèi)容，綜合考慮結(jié)構(gòu)構(gòu)件的尺寸、形狀和拓?fù)?/em>的優(yōu)化，同時(shí)也考慮外力的最佳作用位置及分布形式，結(jié)構(gòu)的支承條件等，還包括結(jié)構(gòu)單元類型的優(yōu)化。布局優(yōu)化的數(shù)學(xué)模型描述更為復(fù)雜，求解更困難。目前處于較低的研究水平，國(guó)內(nèi)外很少見(jiàn)文獻(xiàn)報(bào)道，是一個(gè)難以研究的領(lǐng)域。
拓?fù)?/em>優(yōu)化的思想古已有之。其實(shí)拓?fù)?/em>優(yōu)化從本質(zhì)上來(lái)說(shuō)是一種非常樸素和優(yōu)秀的方法，是在一定的外力和約束作用下，尋求具有最佳傳力路徑的結(jié)構(gòu)布置形式。我國(guó)古代趙州橋的設(shè)計(jì)中就包含有非常原始的拓?fù)?/em>優(yōu)化理論，古人在考慮橋體承受一定載荷的作用下，設(shè)計(jì)出最簡(jiǎn)潔、結(jié)構(gòu)整體剛性最好的橋體結(jié)構(gòu)。
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7/8 | Discovery快速拓?fù)?/em>優(yōu)化，助力產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)輕量化目標(biāo)
主題簡(jiǎn)介：輕量化設(shè)計(jì)已成為眾多行業(yè)提升產(chǎn)品性能、降低材料成本和實(shí)現(xiàn)可持續(xù)創(chuàng)新的重要方向。本次直播將圍繞 Ansys Discovery 的快速拓?fù)?/em>優(yōu)化能力展開(kāi)，分享如何在設(shè)計(jì)初期基于載荷、約束和性能目標(biāo)，快速生成更優(yōu)結(jié)構(gòu)方案。
Ansys Mechanical 拓?fù)?/em>優(yōu)化仿真解決方案；2. 輕量化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)案例分析。
基于Ansys Mechanical、Fluent、Discovery，講解方程式賽車結(jié)構(gòu)與熱流體核心仿真，包括剛度、拓?fù)?/em>優(yōu)化、疲勞、碰撞；電池散熱、電機(jī)散熱，電化學(xué)分析等；2. 建立從概念驗(yàn)證、方案對(duì)比到詳細(xì)分析的完整仿真思路，提升問(wèn)題定位與設(shè)計(jì)優(yōu)化能力；3. 將仿真嵌入賽車研發(fā)流程，實(shí)現(xiàn)仿真驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)，提升性能、縮短周期、提高研發(fā)效率。
通常的流程是先進(jìn)行柔度拓?fù)?/em>優(yōu)化得到概念構(gòu)型，再進(jìn)行尺寸和形狀優(yōu)化來(lái)細(xì)化并校核應(yīng)力。
· 工藝約束：需要考慮制造工藝，如壓鑄、鍛造或鈑金沖壓。先進(jìn)的拓?fù)?/em>優(yōu)化軟件可以添加拔模方向、對(duì)稱性、最小尺寸等制造約束。
四、總結(jié)
基于多工況加權(quán)柔度響應(yīng)的拓?fù)?/em>優(yōu)化是汽車控制臂輕量化設(shè)計(jì)的強(qiáng)大工具。
產(chǎn)品特性：
?功率MOS管 - ?MOT10N65F的特性：
低柵極電荷?：減少驅(qū)動(dòng)損耗，支持高頻開(kāi)關(guān)（如 LLC、反激拓?fù)?/em>）
?快速開(kāi)關(guān)能力?：提升系統(tǒng)效率，適用于高頻開(kāi)關(guān)電源
?高 dv/dt 魯棒性?：適應(yīng)嚴(yán)苛高壓環(huán)境
?強(qiáng)雪崩可靠性?：在感性負(fù)載或過(guò)壓工況下仍能穩(wěn)定工作
?關(guān)鍵參數(shù)：
漏源極耐壓（V_DSS）?：?650 V?
?連續(xù)漏極電流
多格式導(dǎo)出： 生成的模型支持導(dǎo)出為坐標(biāo)數(shù)據(jù)、拓?fù)?/em>連接信息等，方便后續(xù)導(dǎo)入 ABAQUS、ANSYS 或自編的有限元/晶體塑性（CPFEM）程序中。
【操作流程：三步搞定】
第一步：設(shè)定全局參數(shù)。 在左側(cè)面板選擇晶粒總數(shù)及 RVE 尺寸。
第二步：精修幾何特征。 調(diào)整權(quán)重系數(shù)（Weights）和偏度，生成不規(guī)則或特定分布的晶粒形狀。
第三步：導(dǎo)出與應(yīng)用。
圖2 流固耦合類型設(shè)置
【優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)設(shè)置】在COMSOL中設(shè)置拓?fù)?/em>優(yōu)化，然后設(shè)置最小應(yīng)變能和閾值體積上限為0.3和0.5。最大迭代次數(shù)為100次，優(yōu)化容差設(shè)置為0.001。
圖3 拓?fù)?/em>優(yōu)化參數(shù)設(shè)置
【優(yōu)化結(jié)果云圖】提取不同閾值優(yōu)化后的結(jié)構(gòu)云圖。
這種獨(dú)特的拓?fù)?/em>結(jié)構(gòu)賦予了mLLDPE良好的抗沖擊強(qiáng)度、抗穿刺性及斷裂伸長(zhǎng)率，使其在農(nóng)業(yè)薄膜、重型包裝袋及柔性包裝體系中占據(jù)了主導(dǎo)地位。然而，隨著下游包裝行業(yè)對(duì)"薄膜減薄"的要求日益苛刻，材料面臨的機(jī)械應(yīng)力急劇增加。在實(shí)際服役或加工成型過(guò)程中，部分材料會(huì)偶發(fā)非預(yù)期的物理失效或加工不穩(wěn)定現(xiàn)象。
感興趣的下滑預(yù)約學(xué)習(xí)??
時(shí)間：5月13日（星期三），16:00-17:00
內(nèi)容簡(jiǎn)介：
1、基于Ansys Mechanical、Fluent、Discovery，講解方程式賽車結(jié)構(gòu)與熱流體核心仿真，包括剛度、拓?fù)?/em>優(yōu)化、疲勞、碰撞；電池散熱、電機(jī)散熱，電化學(xué)分析等。
2、建立從概念驗(yàn)證、方案對(duì)比到詳細(xì)分析的完整仿真思路，提升問(wèn)題定位與設(shè)計(jì)優(yōu)化能力。
企業(yè)既可能使用自建3D模型，也可能采購(gòu)第三方資源，格式、拓?fù)?/em>結(jié)構(gòu)、材質(zhì)規(guī)范參差不齊，很難直接用于實(shí)時(shí)仿真。</p><p>其次，物理一致性要求高。車輛的軸距、輪距、質(zhì)量分布、輪胎半徑等參數(shù)，必須與模型幾何嚴(yán)格匹配，否則就會(huì)出現(xiàn)“車輪亂飛”“車輛陷地”等典型問(wèn)題。</p><p>再者，仿真引擎可能有嚴(yán)格約束。
