沈航:面向金屬增材制造的拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計(jì)研究進(jìn)展


結(jié)構(gòu)拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計(jì)以尋求材料最優(yōu)分布形式與最佳承力路徑為目的,在符合結(jié)構(gòu)材料力學(xué)特性的前提下,實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)的輕量化設(shè)計(jì)。然而拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)往往比較復(fù)雜,傳統(tǒng)制造技術(shù)難以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)、快速制造。金屬增材制造技術(shù)可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜零件的快速制造,極大地拓寬了設(shè)計(jì)空間。


增材制造技術(shù)前沿注意到,來(lái)自沈陽(yáng)航空航天大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院和中國(guó)航空工業(yè)集團(tuán)公司沈陽(yáng)飛機(jī)設(shè)計(jì)研究所的研究人員發(fā)表了《面向金屬增材制造的拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計(jì)研究進(jìn)展》一文,綜述了面向金屬增材制造技術(shù)的結(jié)構(gòu)拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計(jì)研究進(jìn)展,從優(yōu)化拓?fù)渌惴ǖ慕嵌龋瑲w納了基于單元網(wǎng)格與邊界演化的拓?fù)鋬?yōu)化方法在改善結(jié)構(gòu)連續(xù)性與可制造性方面的有效措施;從金屬增材制造約束的角度,總結(jié)了考慮幾何約束、成形約束、材料性能約束的拓?fù)鋬?yōu)化方法,并結(jié)合金屬增材制造與拓?fù)鋬?yōu)化技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行了展望。

沈航:面向金屬增材制造的拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計(jì)研究進(jìn)展的圖1

面向金屬增材制造的拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計(jì)

隨著我國(guó)航空航天事業(yè)的持續(xù)發(fā)展,航空結(jié)構(gòu)件需滿足輕質(zhì)高效、長(zhǎng)航時(shí)、高機(jī)動(dòng)性等要求,因此,進(jìn)一步降低結(jié)構(gòu)質(zhì)量系數(shù)是結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)領(lǐng)域面臨的一項(xiàng)嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。 傳統(tǒng)輕量化設(shè)計(jì)大多是基于經(jīng)典結(jié)構(gòu)的等效替換,例如通過(guò)新工藝、新材料等精益改善和挖掘結(jié)構(gòu)潛能,現(xiàn)已趨近“天花板”。

拓?fù)鋬?yōu)化技術(shù)作為結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)的重要分支,通過(guò)定義材料屬性、載荷工況與約束條件,尋求給定設(shè)計(jì)域內(nèi)材料的最優(yōu)分布形式,是結(jié)構(gòu)輕量化設(shè)計(jì)、獲得高性能創(chuàng)新構(gòu)型的有效設(shè)計(jì)方法,現(xiàn)已被廣泛應(yīng)用到航空航天、汽車(chē)制造等領(lǐng)域中。例如,應(yīng)用填充微觀點(diǎn)陣結(jié)構(gòu)的衛(wèi)星支架多尺度拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計(jì),使衛(wèi)星支架減重17%,動(dòng)態(tài)響應(yīng)減少25%;考慮切口、保持傳統(tǒng)鈑金輪廓的渦輪發(fā)動(dòng)機(jī)支架的拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計(jì),使發(fā)動(dòng)機(jī)支架減重25%;考慮增材制造工藝、擴(kuò)大設(shè)計(jì)空間的拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計(jì),使發(fā)動(dòng)機(jī)支架減重66%,最大位移減少約50%;由30多個(gè)單獨(dú)部件組成的穩(wěn)定器前翼梁支架,應(yīng)用拓?fù)鋬?yōu)化一體化設(shè)計(jì),成功實(shí)現(xiàn)前翼梁支架減重30%,顯著改善結(jié)構(gòu)性能,提升加工效率。

沈航:面向金屬增材制造的拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計(jì)研究進(jìn)展的圖2

金屬增材制造技術(shù)


然而拓?fù)錁?gòu)型通常較為復(fù)雜,受制于傳統(tǒng)制造工藝限制,設(shè)計(jì)人員往往需要簡(jiǎn)化最優(yōu)拓?fù)錁?gòu)型,這導(dǎo)致拓?fù)鋬?yōu)化的結(jié)構(gòu)優(yōu)勢(shì)不能充分體現(xiàn)。增材制造技術(shù)使用高能束熱源,采用“自下而上”材料逐層熔化沉積的疊加方式,無(wú)需模具,可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜拓?fù)錁?gòu)型的快速“自由制造”,解決了結(jié)構(gòu)優(yōu)化存在的“制造決定設(shè)計(jì)”的問(wèn)題,極大地拓寬了設(shè)計(jì)空間。但金屬增材制造技術(shù)并不是完全“自由制造”技術(shù),仍存在特有的制造約束,如當(dāng)拓?fù)錁?gòu)型最小尺寸小于設(shè)備精度時(shí),則會(huì)出現(xiàn)打印失敗現(xiàn)象;受制于設(shè)備成形腔與結(jié)構(gòu)熱變形限制,增材制造大型構(gòu)件時(shí),需進(jìn)行分塊與連接處理;增材制造零件有時(shí)會(huì)沿構(gòu)建方向出現(xiàn)20%~40%的強(qiáng)度損失;對(duì)于粉末床增材制造技術(shù),在制造含有封閉孔洞的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)時(shí)會(huì)出現(xiàn)內(nèi)部粉末與支撐難以去除等問(wèn)題。因此,在拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計(jì)中考慮增材制造約束,發(fā)展面向金屬增材制造的拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計(jì)方法具有重要意義

金屬增材制造技術(shù)雖有效解決了復(fù)雜拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)可制造性差的問(wèn)題,但仍存在某些制造約束,如當(dāng)結(jié)構(gòu)最小尺寸小于束斑直徑時(shí),零件實(shí)際打印輪廓會(huì)超出設(shè)計(jì)輪廓;激光選區(qū)熔化技術(shù)所能制造的零件幾何尺寸受限;當(dāng)懸垂角度選擇不當(dāng)時(shí),會(huì)產(chǎn)生零件裝配孔材料塌陷、支撐結(jié)構(gòu)斷裂等現(xiàn)象;采用粉末床增材制造技術(shù)時(shí),制造的含有封閉孔洞的結(jié)構(gòu)存在內(nèi)部粉末與支撐無(wú)法去除等問(wèn)題。因此,在拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計(jì)中需同時(shí)考慮結(jié)構(gòu)幾何約束、成形約束、材料性能約束等多種增材制造約束,從產(chǎn)品拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計(jì)源頭改善制造工藝局限性,以實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)制造的一體化。


沈航:面向金屬增材制造的拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計(jì)研究進(jìn)展的圖3
增材制造打印失效 :(a)裝配孔材料塌陷;(b)支撐結(jié)構(gòu)斷裂;(c)內(nèi)部支撐無(wú)法去除


拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計(jì)可以依據(jù)材料屬性、約束條件及載荷工況,在給定設(shè)計(jì)區(qū)域內(nèi)尋求材料最佳分布形式與最優(yōu)承力路徑,實(shí)現(xiàn)高性能輕量化設(shè)計(jì)。金屬增材制造技術(shù)基于高能束熱源,采用快速熔化與逐層疊加的成形方式,可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜拓?fù)錁?gòu)型的快速原型制造與實(shí)體自由制造。將拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計(jì)與金屬增材制造結(jié)合,歸納了基于單元網(wǎng)格與邊界演化的拓?fù)鋬?yōu)化方法在改善結(jié)構(gòu)連續(xù)性與可制造性方面的有效措施,總結(jié)了考慮金屬增材制造幾何尺寸約束、成形約束及材料性能約束的拓?fù)鋬?yōu)化方法,為學(xué)者們進(jìn)一步研究面向金屬增材制造的拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計(jì)提供了參考。


沈航:面向金屬增材制造的拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計(jì)研究進(jìn)展的圖4

考慮最小尺寸約束的拓?fù)鋬?yōu)化:(a)節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)變量與投影函數(shù) ;(b)魯棒公式 ;(c)空間梯度算子 ;(d)骨架提取與最小特征優(yōu)化

沈航:面向金屬增材制造的拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計(jì)研究進(jìn)展的圖5

MBB 梁自支撐優(yōu)化:a)懸垂投影約束;b)優(yōu)化懸垂角度與打印方向;c)多邊形特征孔;d)非線性虛擬溫度場(chǎng)


沈航:面向金屬增材制造的拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計(jì)研究進(jìn)展的圖6

考慮連通性約束的拓?fù)鋬?yōu)化:a)虛擬溫度場(chǎng);b)最短連接隧道;c)邊約束;d)應(yīng)力最小化


沈航:面向金屬增材制造的拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計(jì)研究進(jìn)展的圖7

考慮材料各向異性的拓?fù)鋬?yōu)化:a)強(qiáng)度各向異性 ;b)量化增材制造工藝參數(shù)


拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計(jì)存在設(shè)計(jì)變量巨大、計(jì)算效率較低、求解困難、弱收斂等不足,現(xiàn)有拓?fù)鋬?yōu)化算法往往難以輸出可直接應(yīng)用于增材制造的結(jié)構(gòu)性能最優(yōu)解,學(xué)者們往往基于最優(yōu)拓?fù)錁?gòu)型進(jìn)行二次簡(jiǎn)化設(shè)計(jì),損失了結(jié)構(gòu)性能。因此,結(jié)合并行計(jì)算技術(shù),開(kāi)展設(shè)計(jì)變量較少、收斂性較好的算法研究以輸出可直接應(yīng)用于增材制造的最優(yōu)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)具有重要現(xiàn)實(shí)意義。


宏觀拓?fù)鋬?yōu)化與微觀點(diǎn)陣結(jié)構(gòu)研究日趨完善,將宏觀拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計(jì)與微觀點(diǎn)陣結(jié)構(gòu)有效融合,建立多尺度結(jié)構(gòu)之間的高度銜接性,充分利用拓?fù)鋬?yōu)化的高性能構(gòu)型及增材制造提供的廣闊設(shè)計(jì)空間,追求高性能的輕量化設(shè)計(jì)具有廣闊發(fā)展前景。


考慮金屬增材制造約束的拓?fù)鋬?yōu)化方法采用較為理想的材料模型,與金屬增材制造技術(shù)實(shí)際打印過(guò)程存在一定的差異,因此,通過(guò)建立多元工藝參數(shù)下的材料各向異性精準(zhǔn)拓?fù)淠P停炕饘僭霾闹圃煸O(shè)備工藝參數(shù),模擬金屬增材制造加工過(guò)程及預(yù)測(cè)零件翹曲變形與開(kāi)裂,可有效減少殘余應(yīng)力與變形,改善成形精度與表面質(zhì)量。


面向金屬增材制造的拓?fù)鋬?yōu)化往往是基于單一材料的優(yōu)化,將多材料、拓?fù)鋬?yōu)化及金屬增材制造有效結(jié)合,研究功能梯度材料的拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計(jì)與金屬增材制造技術(shù),實(shí)現(xiàn)材料、結(jié)構(gòu)、工藝、性能一體化設(shè)計(jì),是追求高性能、多功能、輕量化的又一突破點(diǎn)。

文章來(lái)源: 增材制造技術(shù)前沿

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