adams運用
關注創建者：yyf 創建時間：2016-03-30
adams運用的實例教程
硬件在環測試 (HiL)
福特一直是 Adams 車輛動力學模型的長期用戶。隨著2017 年 Adams Real Time（RT）的發布，福特公司發現了一個機會，可以在開發周期中，進一步順勢利用現有的 Adams 知識庫進行車輛測試和標定。
MSC 和福特一起，在 HIL 測試環境中實現了物理組件和 Adams 實時模型的結合，以評估多個車輛平臺的換檔質品質。對于每個測試設置，將發動機和變速箱物理樣機與車輛的 Adams 虛擬模型連接。
實施過程包括三個階段：
-用于實時分析的模型轉換
利用現有的 Adams 車輛模型，創建相應的能夠滿足
實時平臺 / 硬件要求的 Adams 實時模型。
-模型設置
模型準備好集成到測試臺中，這項工作包括創建 I/O 通道、調整 RT 解算器設置和生成 FMU，符合FMI 協同仿真標準的模型表示方法。
-與 HIL 測試臺集成
FMU 隨后被移植到 HIL 平臺上，并在執行硬件調整之前對模型進行校準以測試數據。
由于實時 Adams 模型是從福特內部已經用于汽車開發的現有汽車模型中得出的，因此模型開發的開銷很小。從現有的全保真 Adams 模型生成實時模型涉及多種模型降階策略。
對于此用例，需要在實時模型中包含板簧。先前存在的基于梁的板簧模型對于實時分析而言過于復雜，因此將其替換為具有等效特性的五桿模型。在梁式板簧模型上進行了懸架子系統仿真，以獲得彈簧特性的目標值。通過執行 DOE 來輔助模型調整，該 DOE 對模型的硬點和襯套進行微調，以捕獲五桿模型中的正確特性，例如主頻率、靜態預載、垂直速率和纏繞速率。Adams 實時模型具有150 自由度，并保留了原始模型的拓撲和參數。
展開 硬件在環測試 (HiL)
福特一直是Adams車輛動力學模型的長期用戶。隨著2017年Adams Real Time（RT）的發布，福特公司發現了一個機會，可以在開發周期中，進一步順勢利用現有的Adams知識庫進行車輛測試和標定。
MSC和福特一起，在HIL測試環境中實現了物理組件和Adams實時模型的結合，以評估多個車輛平臺的換檔品質。對于每個測試設置，將發動機和變速箱物理樣機與車輛的Adams虛擬模型連接。實施過程包括三個階段：
用于實時分析的模型轉換。
利用現有的Adams車輛模型，創建相應的能夠滿足實時平臺/硬件要求的Adams實時模型。
模型設置。
模型準備好集成到測試臺中，這項工作包括創建I / O通道、調整RT解算器設置和生成FMU，符合FMI協同仿真標準的模型表示方法。
與HIL測試臺集成。
FMU隨后被移植到HIL平臺上，并在執行硬件調整之前對模型進行校準以測試數據。
由于實時Adams模型是從福特內部已經用于汽車開發的現有汽車模型中得出的，因此模型開發的開銷很小。
展開 本文以國產XJ350修井機為研究對象，運用美國MDI公司的機械系統動力學自動分析軟件——ADAMS建立了該型修井機起升系統在起升和下鉆過程中的動力學模型，并對不同井深時在不同檔速下起升以及在不同井深下鉆時起升系統上的動載作了分析，得到了起升系統中傳動軸、滾筒軸、水剎車軸、鋼絲繩、吊環等上的動載系數及其變化規律，與文獻[5]的試驗結果相比，具有相同的變化規律。這表明仿真分析的結果是可靠的，完全可用于指導修井機的設計和使用。
ADAMS在修井機起升系統動力學分析中的運用.rar
使用傳統分析進行此項工作需要幾個月的繁瑣計算，而使用Adams進行真實載荷工況下的計算能夠快速驗證設計，縮短開發周期。
使用Adams的多體動力學方法
Adams運用了多體動力學的方法，首先使用約束、襯套、驅動及力對兩種挖掘機進行建模，為了更準確的接近物理樣機，模型包含了所有結構件及慣性載荷。活塞桿端和銷軸使用了直線副，其他銷軸使用了旋轉副，轉動軸承螺栓用襯套模擬，并在履帶與地面及鏟斗與地面設置了接觸，使用腳本進行仿真，進而獲取真實的運動。
根據測試及經驗，團隊確定了兩種載荷工況。一種是轉動-碰撞，能夠產生側向載荷；一種是釋放-抓取，能夠產生縱向載荷。這兩種工況能夠對轉動軸承產生最極端的載荷，進而傳遞到軸承螺栓上。
展開 使用Adams對回轉支承進行通用化設計，THCM預計節省1500萬盧比，并縮短開發驗證時間。
塔塔日立工程機械有限公司（THCM）是塔塔汽車公司和日本日立工程機械公司在印度的合資公司。THCM在機械領域的產品包括挖掘機、輪式裝載機、反鏟裝載機、壓土機、運輸攪拌車、自卸卡車、機械起重機、電動平地機和堆垛機。公司有三個生產基地，位于Jamshedpur、Dharwad和Kharagpur。
由于新冠肺炎的影響，大量公司都面臨訂單縮減，為了應對這種影響，THCM在積極創造最好產品的同時，通過提升運營效率、降低成本來減少設計支出。
為了上述目標，THCM開始對14噸及13噸兩種挖掘機的轉動軸承進行通用化設計。
挖掘機由鏟斗、斗桿、動臂及各自的油缸，還有上部結構與下部支撐組成。團隊需要研究上部結構與下部支撐的連接，這是由一個回轉支承（帶內外圈的滾子軸承）完成的。它的作用不僅是傳遞載荷,而且實現了上部結構與下部支撐的旋轉運動。
轉動軸承的通用化設計有助于降低產品成本。使用傳統分析進行此項工作需要幾個月的繁瑣計算，而使用Adams進行真實載荷工況下的計算能夠快速驗證設計，縮短開發周期。
使用Adams的多體動力學方法
Adams運用了多體動力學的方法，首先使用約束、襯套、驅動及力對兩種挖掘機進行建模，為了更準確的接近物理樣機，模型包含了所有結構件及慣性載荷。活塞桿端和銷軸使用了直線副，其他銷軸使用了旋轉副，轉動軸承螺栓用襯套模擬，并在履帶與地面及鏟斗與地面設置了接觸，使用腳本進行仿真，進而獲取真實的運動。
根據測試及經驗，團隊確定了兩種載荷工況。
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基于ADAMS的懸架側傾與轉向仿真10個月前
運用 ADAMS /CAR 模塊建立與表1相對應的汽車前懸架的運動學模型，具體的模型如圖 1 所示。
圖1 麥弗遜懸架多體動力學模型
2. 參數設置
2.1 彈性元件參數
彈簧剛度：輸入懸架彈簧的線剛度。
培訓目標：
? 了解Adams Car的基本概念，掌握Adams Car的操作方法；
? 學會運用Adams Car進行懸架及整車建模、分析的一整套流程和方法；
? 學會使用SuspensionLD自動化工具分析懸架載荷，了解VPG技術；
? 了解電車模型數據結構，掌握車輛動力學模型的控制集成方法。
運用 ADAMS /CAR 模塊建立與表1相對應的汽車前懸架的運動學模型，具體的模型如圖 1 所示。
圖1 麥弗遜懸架多體動力學模型
麥弗遜懸架運動學仿真分析
根據前輪上下跳動量，采用雙輪同向激振方式設置激勵方程，車輪的上下跳動行程為 0-150mm。此驅動函數用來模擬車輪通過不平路面時的情景。仿真結果如圖2 -圖3所示。
培訓大綱：
培訓時間：4月25日-26日
培訓地點：深圳市南山區高新南九道61號衛星大廈7樓ECO會議中心衛星廳
培訓目標：
? 了解Adams Car的基本概念，掌握Adams Car的操作方法;
? 學會運用Adams Car進行懸架及整車建模、分析的一整套流程和方法；
? 了解電車模型數據結構，掌握車輛動力學模型的控制集成方法。
使用Adams的多體動力學方法
Adams運用了多體動力學的方法，首先使用約束、襯套、驅動及力對兩種挖掘機進行建模，為了更準確的接近物理樣機，模型包含了所有結構件及慣性載荷。活塞桿端和銷軸使用了直線副，其他銷軸使用了旋轉副，轉動軸承螺栓用襯套模擬，并在履帶與地面及鏟斗與地面設置了接觸，使用腳本進行仿真，進而獲取真實的運動。
5 結論
(1）運用ADAMS軟件的運動仿真功能，設定合理正確的仿真步驟和驅動函數，能夠模擬機器人手臂點按法運動形態和工作過程。
(2）利用ADAMS中的工具得到了機器人手臂各個關節角的角度隨時間變化曲線，以及具體的角度數值值，可為以后在物理樣機上控制機器人手臂實現點按手法提供數據支持。
文章來源：工程機械
使用Adams的多體動力學方法
Adams運用了多體動力學的方法，首先使用約束、襯套、驅動及力對兩種挖掘機進行建模，為了更準確的接近物理樣機，模型包含了所有結構件及慣性載荷。
圖11廢料順利滑落
對于廢料不能自由滑落的情況，生產現場通過增加頂料氣缸、掛鉤、導桿等輔助手段使廢料能夠自由滑落，為了驗證這些輔助方式的有效性和可行性，均可以運用Adams軟件進行模擬驗證。
三星目前的墊圈仿真方法沒有運用Adams和Marc的聯合仿真，因此無法捕獲實際的系統動力學，并且對設計過程的價值有限。
洗衣機動力學的Adams模型，包括彈簧，阻尼器和墊圈的模型。彈簧被模擬成具有拉力的預加載彈簧元件，而阻尼器則被模擬成兩級非線性阻尼器元件。墊圈被模擬成襯套元件，并且主剛度基于Marc分析計算得到。
在資源受限的工程環境中，汽車行業一直面臨著滿足市場需求的壓力。嚴格的開發時間表因物理樣機預算的縮減而變得更加復雜。
福特汽車公司致力于為客戶提供操控性和舒適性均世界一流的車輛，這是影響客戶對車輛看法的關鍵因素。這些關鍵因素會受變速箱換擋策略的影響。
福特公司傳統的變速箱標定方法包含對整車樣機進行物理測試，并制定了大量的測試計劃，既耗時又昂貴。通過與MSC
