adams運用的案例
案例 | 運用ADAMS實時減少物理樣機
硬件在環測試 (HiL)
福特一直是 Adams 車輛動力學模型的長期用戶。隨著2017 年 Adams Real Time（RT）的發布，福特公司發現了一個機會，可以在開發周期中，進一步順勢利用現有的 Adams 知識庫進行車輛測試和標定。
MSC 和福特一起，在 HIL 測試環境中實現了物理組件和 Adams 實時模型的結合，以評估多個車輛平臺的換檔質品質。對于每個測試設置，將發動機和變速箱物理樣機與車輛的 Adams 虛擬模型連接。
實施過程包括三個階段：
-用于實時分析的模型轉換
利用現有的 Adams 車輛模型，創建相應的能夠滿足
實時平臺 / 硬件要求的 Adams 實時模型。
-模型設置
模型準備好集成到測試臺中，這項工作包括創建 I/O 通道、調整 RT 解算器設置和生成 FMU，符合FMI 協同仿真標準的模型表示方法。
-與 HIL 測試臺集成
FMU 隨后被移植到 HIL 平臺上，并在執行硬件調整之前對模型進行校準以測試數據。
由于實時 Adams 模型是從福特內部已經用于汽車開發的現有汽車模型中得出的，因此模型開發的開銷很小。從現有的全保真 Adams 模型生成實時模型涉及多種模型降階策略。
對于此用例，需要在實時模型中包含板簧。先前存在的基于梁的板簧模型對于實時分析而言過于復雜，因此將其替換為具有等效特性的五桿模型。在梁式板簧模型上進行了懸架子系統仿真，以獲得彈簧特性的目標值。通過執行 DOE 來輔助模型調整，該 DOE 對模型的硬點和襯套進行微調，以捕獲五桿模型中的正確特性，例如主頻率、靜態預載、垂直速率和纏繞速率。Adams 實時模型具有150 自由度，并保留了原始模型的拓撲和參數。
展開 案例分享 | 福特運用Adams Real Time減少物理樣機
硬件在環測試 (HiL)
福特一直是Adams車輛動力學模型的長期用戶。隨著2017年Adams Real Time（RT）的發布，福特公司發現了一個機會，可以在開發周期中，進一步順勢利用現有的Adams知識庫進行車輛測試和標定。
MSC和福特一起，在HIL測試環境中實現了物理組件和Adams實時模型的結合，以評估多個車輛平臺的換檔品質。對于每個測試設置，將發動機和變速箱物理樣機與車輛的Adams虛擬模型連接。實施過程包括三個階段：
用于實時分析的模型轉換。
利用現有的Adams車輛模型，創建相應的能夠滿足實時平臺/硬件要求的Adams實時模型。
模型設置。
模型準備好集成到測試臺中，這項工作包括創建I / O通道、調整RT解算器設置和生成FMU，符合FMI協同仿真標準的模型表示方法。
與HIL測試臺集成。
FMU隨后被移植到HIL平臺上，并在執行硬件調整之前對模型進行校準以測試數據。
由于實時Adams模型是從福特內部已經用于汽車開發的現有汽車模型中得出的，因此模型開發的開銷很小。
展開 [分享]ADAMS在修井機起升系統動力學分析中的運用
本文以國產XJ350修井機為研究對象，運用美國MDI公司的機械系統動力學自動分析軟件——ADAMS建立了該型修井機起升系統在起升和下鉆過程中的動力學模型，并對不同井深時在不同檔速下起升以及在不同井深下鉆時起升系統上的動載作了分析，得到了起升系統中傳動軸、滾筒軸、水剎車軸、鋼絲繩、吊環等上的動載系數及其變化規律，與文獻[5]的試驗結果相比，具有相同的變化規律。這表明仿真分析的結果是可靠的，完全可用于指導修井機的設計和使用。
ADAMS在修井機起升系統動力學分析中的運用.rar
設計仿真 | Adams進行關鍵結構通用化設計的工程價值
使用傳統分析進行此項工作需要幾個月的繁瑣計算，而使用Adams進行真實載荷工況下的計算能夠快速驗證設計，縮短開發周期。
使用Adams的多體動力學方法
Adams運用了多體動力學的方法，首先使用約束、襯套、驅動及力對兩種挖掘機進行建模，為了更準確的接近物理樣機，模型包含了所有結構件及慣性載荷。活塞桿端和銷軸使用了直線副，其他銷軸使用了旋轉副，轉動軸承螺栓用襯套模擬，并在履帶與地面及鏟斗與地面設置了接觸，使用腳本進行仿真，進而獲取真實的運動。
根據測試及經驗，團隊確定了兩種載荷工況。一種是轉動-碰撞，能夠產生側向載荷；一種是釋放-抓取，能夠產生縱向載荷。這兩種工況能夠對轉動軸承產生最極端的載荷，進而傳遞到軸承螺栓上。
展開 
Adams進行關鍵結構通用化設計的工程價值
使用Adams對回轉支承進行通用化設計，THCM預計節省1500萬盧比，并縮短開發驗證時間。
塔塔日立工程機械有限公司（THCM）是塔塔汽車公司和日本日立工程機械公司在印度的合資公司。THCM在機械領域的產品包括挖掘機、輪式裝載機、反鏟裝載機、壓土機、運輸攪拌車、自卸卡車、機械起重機、電動平地機和堆垛機。公司有三個生產基地，位于Jamshedpur、Dharwad和Kharagpur。
由于新冠肺炎的影響，大量公司都面臨訂單縮減，為了應對這種影響，THCM在積極創造最好產品的同時，通過提升運營效率、降低成本來減少設計支出。
為了上述目標，THCM開始對14噸及13噸兩種挖掘機的轉動軸承進行通用化設計。
挖掘機由鏟斗、斗桿、動臂及各自的油缸，還有上部結構與下部支撐組成。團隊需要研究上部結構與下部支撐的連接，這是由一個回轉支承（帶內外圈的滾子軸承）完成的。它的作用不僅是傳遞載荷,而且實現了上部結構與下部支撐的旋轉運動。
轉動軸承的通用化設計有助于降低產品成本。使用傳統分析進行此項工作需要幾個月的繁瑣計算，而使用Adams進行真實載荷工況下的計算能夠快速驗證設計，縮短開發周期。
使用Adams的多體動力學方法
Adams運用了多體動力學的方法，首先使用約束、襯套、驅動及力對兩種挖掘機進行建模，為了更準確的接近物理樣機，模型包含了所有結構件及慣性載荷。活塞桿端和銷軸使用了直線副，其他銷軸使用了旋轉副，轉動軸承螺栓用襯套模擬，并在履帶與地面及鏟斗與地面設置了接觸，使用腳本進行仿真，進而獲取真實的運動。
根據測試及經驗，團隊確定了兩種載荷工況。
展開 案例分享 | Adams-Marc聯合仿真幫助三星獲得設計見解
Adams-Marc聯合仿真
我們運用Adams-Marc聯合仿真功能，將幾何和材料非線性結構行為包括在多體動力學（MBD）仿真中。任何Adams模型和Marc模型都可以與該工具一起使用。后處理是分開進行的，Adams結果在Adams的后處理器中完成，Marc結果在Marc的后處理器中完成。MBD解決方案（如Adams）和非線性FEA模型（如Marc）之間的聯合仿真提供了許多優勢。非線性有限元分析可以準確地描述柔性組件的非線性行為，包括塑性變形、非線性材料、組件的大變形、屈曲、自接觸等，而MBD模型可以準確地對系統進行建模，并為非線性組件提供真實的邊界條件。聯合仿真模型比完全的非線性有限元模型計算速度要快得多，并且不會影響精度。三星目前的墊圈仿真方法沒有運用Adams和Marc的聯合仿真，因此無法捕獲實際的系統動力學，并且對設計過程的價值有限。
洗衣機動力學的Adams模型，包括彈簧，阻尼器和墊圈的模型。彈簧被模擬成具有拉力的預加載彈簧元件，而阻尼器則被模擬成兩級非線性阻尼器元件。墊圈被模擬成襯套元件，并且主剛度基于Marc分析計算得到（圖2）。
圖 2
Marc模型使用經驗模型，獲得橡膠墊圈的
非線性材料屬性。
使用材料試驗結果可以計算出經驗模型中的各種常數。
獲得非線性材料屬性的工作流程如圖所示（圖3）。
圖 3
材料數據通過簡單拉伸、平面拉伸等試驗來收集，如雙軸拉伸和剪切。
對收集到的數據進行處理，以提取表征非線性材料模型（如Mooney，Ogden等）所需的各種模型系數。
展開 分享收集的adams論文
應該對運用adams的朋友有點幫助吧~~
案例 | Adams-Marc聯合仿真幫助三星獲得設計見解
Adams-Marc聯合仿真
我們運用Adams-Marc聯合仿真功能，將幾何和材料非線性結構行為包括在多體動力學（MBD）仿真中。任何Adams模型和Marc模型都可以與該工具一起使用。后處理是分開進行的，Adams結果在Adams的后處理器中完成，Marc結果在Marc的后處理器中完成。MBD解決方案（如Adams）和非線性FEA模型（如Marc）之間的聯合仿真提供了許多優勢。非線性有限元分析可以準確地描述柔性組件的非線性行為，包括塑性變形、非線性材料、組件的大變形、屈曲、自接觸等，而MBD模型可以準確地對系統進行建模，并為非線性組件提供真實的邊界條件。聯合仿真模型比完全的非線性有限元模型計算速度要快得多，并且不會影響精度。三星目前的墊圈仿真方法沒有運用Adams和Marc的聯合仿真，因此無法捕獲實際的系統動力學，并且對設計過程的價值有限。
洗衣機動力學的Adams模型，包括彈簧，阻尼器和墊圈的模型。彈簧被模擬成具有拉力的預加載彈簧元件，而阻尼器則被模擬成兩級非線性阻尼器元件。墊圈被模擬成襯套元件，并且主剛度基于Marc分析計算得到。
Marc模型使用經驗模型，獲得橡膠墊圈的非線性材料屬性。使用材料試驗結果可以計算出經驗模型中的各種常數。獲得非線性材料屬性的工作流程如圖所示。
材料數據通過簡單拉伸、平面拉伸等試驗來收集，如雙軸拉伸和剪切。對收集到的數據進行處理，以提取表征非線性材料模型（如Mooney，Ogden等）所需的各種模型系數。優先考慮數據擬合，以獲得主要的應變和應變水平。然后，特征化的材料模型在Marc中被用于運行各種分析類型。在Marc中執行線性諧波分析，以確定墊圈的固有頻率，并估算其振動量級。非線性靜力分析可用于預測等效剛度和任何接觸。
展開 分享收集的adams論文
應該對運用adams的朋友有點幫助吧~~
adams paper.rar
adams.txt
基于虛擬樣機技術的塑殼斷路器拒分現象仿真分析
通過運用ADAMS仿真軟件,對某型號斷路器進行了仿真研究,闡述了其機
構拒分的原因,通過試驗,對所提出的解決方案進行了驗證。結果表明,提出的設計方
法能夠有效解決塑殼斷路器拒分問題。
關鍵詞: 塑殼斷路器; 操作機構; 動力學仿真; 脫扣器
基于虛擬樣機技術的塑殼斷路器拒分現象仿真分析.pdf
線下培訓 | Adams車輛動力學仿真公開培訓
培訓課程：
培訓時間：4月27日-28日
培訓地點：上海市閔行區華中路6號七寶德必易園A316室
適用人群：此次培訓主要面向從事汽車動力學的工程師，以實例操作為主，講解Adams Car相關概念及案例，學會利用Adams Car搭建車輛動力學模型并進行仿真分析等。
培訓目標：
? 了解Adams Car的基本概念，掌握Adams Car的操作方法；
? 學會運用Adams Car進行懸架及整車建模、分析的一整套流程和方法；
? 學會使用SuspensionLD自動化工具分析懸架載荷，了解VPG技術；
? 了解電車模型數據結構，掌握車輛動力學模型的控制集成方法。
培訓費用：培訓免費，上機培訓參加請自帶電腦
培訓咨詢：湯經理 13795389328
培訓報名：
掃碼立即報名
展開 
線下培訓 | MSC Nastran高級非線性分析培訓及Adams Car車輛動力學仿真培訓
培訓大綱：
培訓時間：4月24日-26日
培訓地點：北京市朝陽區天澤路16號院潤世中心2號樓B座12層
培訓費用：培訓免費 席位有限 盡快報名
培訓報名：
掃碼立即報名
Adams Car是Adams的汽車專業模塊，提供輪式車輛性能分析的解決方案，是集專業化模板建模和行業標準分析于一體的應用環境，為用戶快速完成輪式車輛的建模、專業化的分析、后處理以及設計方案驗證提供了專業的方法和手段。
此次培訓主要面向從事汽車動力學的工程師，以實例操作為主，講解Adams Car相關概念及案例，學會利用Adams Car搭建車輛動力學模型并進行仿真分析等。歡迎報名參會!
培訓大綱：
培訓時間：4月25日-26日
培訓地點：深圳市南山區高新南九道61號衛星大廈7樓ECO會議中心衛星廳
培訓目標：
? 了解Adams Car的基本概念，掌握Adams Car的操作方法;
? 學會運用Adams Car進行懸架及整車建模、分析的一整套流程和方法；
? 了解電車模型數據結構，掌握車輛動力學模型的控制集成方法。
培訓費用：2500元/人 席位有限 盡快報名
培訓咨詢：湯經理 13795389328 或聯系相關客戶經理
培訓報名：
掃碼立即報名
展開 有獎討論/?ADAMS有哪些實用技巧及常見問題？
ADAMS——機械系統動力學自動分析
目前Adams已經是全球運用最為廣泛的機械系統仿真軟件，用戶可以利用Adams在計算機上建立和測試虛擬樣機，實現事實再現仿真，了解復雜機械系統設計的運動性能。
但是對于Adams初學者來說，可能還是會有一些實用技巧以及常見問題并不知曉。
比如：
①如何在ADAMS下由數據生成樣條曲線？
可在tools->command navigator....->Data element->create->spring line 后，會出現一個輸入window窗口，選擇numerical將xyz數值copy到xyz各自的表格上.......
②ADAMS中如何建模，該如何控制坐標點，才能得到精確的位置？
可以粗略建立 Point 設計點后，可以 Modify，在表格編輯器 Table Editor 里可以精確定位點的坐標，還可以用Command。
③出現exception 11 detected如何解決？
開始->程式集->MSC.Software->MSC.ADAMS 2005r2->ADAMS Settings->
在Shared->Graphics_Driver, 選擇Hoops
……
還有哪些你在使用過程中常遇見的問題，或者覺得非常實用的技巧？
歡迎大家積極參與評論分享，評論中點贊數最高的前三名，依次獲得：技術鄰雨傘、10元話費、500金幣。
另：參與活動評論有效者，皆可獲得50金幣。
展開 8X8輪式越野車獨立懸架和整車性能仿真分析與優化
本文結合某汽車制造廠家資助的“8X8 輪式越野車獨立懸架和整車性能仿
真分析與優化”課題，運用 ADAMS 軟件，建立了該車前、后獨立懸架模型、轉
向系模型、輪胎模型、路面模型，并在此基礎上建立了 8X8 輪式越野車整車
模型。
本文首先對該越野車的前、后獨立懸架進行了運動學建模和仿真分析，
得到車輪定位參數、輪距、懸架剛度、懸架側傾中心高度、懸架側傾角剛度及
單縱臂式獨立懸架輪胎滑移角隨車輪中心跳動行程的變化關系，并對該車型
一、二橋麥式獨立懸架進行了參數優化設計。
然后對該車型進行了整車操縱穩定性和行駛平順性的建模，按照國標
GB/T6323.1-94～GB/T6323.6-94《汽車操縱穩定性試驗方法》，仿真分析了該
車型穩態回轉性能、轉向回正性能和轉向瞬態響應性能，按 GB/T13047-91《汽
車操縱穩定性指標限值與評價方法》得到了該車型操縱穩定性評價計分總值為
94.59 分，認為該車型的操縱穩定性符合國標要求；接著對整車進行了行駛平
順性的仿真分析，得到了越野車在 B 級路面上以 75km/h 和在 E 級路面上以
30km/h 的速度行駛時座椅上垂直振動的 1/3 倍頻程加速度均方根譜，在 1～
80Hz 頻率范圍內滿足 ISO2631 規定的 2.5h 疲勞－功效降低界限的要求。
展開 基于Adams與Ansys的噴漿機斷臂仿真分析 附ANSYS和ADAMS聯合仿真步驟--剛柔混合模型
為分析機械臂斷裂的原因，并對其結構強度進行進一步的改進，本案列運用Adams和Ansys對機械臂的運動學與動力學模型和后臂有限元模型進行建模分析。
基于Adams的運動學與動力學建模與仿真
在對噴漿機進行有限元強度分析前，需要對噴漿機的工況進行綜合考慮，分析出后臂最危險的工況，在對其進行其加載分析。為了分析噴漿機在不同姿態工作時的受力情況，利用動力學分析仿真軟件Adams對噴漿機機械臂系統進行仿真。
1.模型建立
從Solidworks建立好的機械臂裝配CAD模型導入Adams中，定義各構件質量信息、各運動副的約束。得到Adams運動學與動力學模型。
Adams運動學與動力學模型
2.定義外作用力
分析噴漿頭受力可知，噴漿輸送的流量為最大30方/小時，1方混凝土按2400kg來算；噴漿口直徑55mm；空壓機的流量為11方/小時。經過計算，在噴漿頭處添加噴漿時軟管和軟管內的混凝土對噴漿頭的作用力約2000N。此外，在俯仰臂一側還支撐一段輸送混凝土的管道，作用力約1500N。
3.根據工況設置驅動
在液壓油缸處運動副上定義驅動，以模擬工程使用中的實際工況。
仿真工況描述：機械臂從初始位置向上揚起到仰角最大位置，然后向下運動到初始位置。（初始位置為大臂和伸縮臂均水平，伸縮臂縮到最短位置）。下圖為噴漿機機械臂在該工況運動過程中，一級油缸和二級油缸的作用力變化曲線。
一級油缸和二級油缸的作用力變化曲線
通過測量后臂各個鉸點運動副的受力，可得其在工況運動過程中的x、y、z方向受力情況（如下圖）。
展開 