無鑰匙進入系統的案例
談談車輛無鑰匙進入系統
車輛的機械鎖結構是在1990年代發明的，隨著功能的迭代，以及對車內、發動機艙、點火系統等的保護，整個系統變得更加復雜。最后演變成一把機械鑰匙來管理車上所有的機械鎖，包括車門、行李箱、車輛點火系統、引擎蓋等。
其實在1980年代無線鑰匙已經發明出來了，在過去的40多年里，無線鑰匙的使用場景逐漸擴大。它的實現方式是利用汽車上眾多的無線發射器和接收器與用戶設備進行無線通信來實現的。
隨著功能的迭代、不同的身份認證系統的集成以及無線安全技術的迭代， 功能性和系統復雜性穩步增加。其演變路徑是遙控無鑰匙進入(RTK)—>被動進入系統 (PES)—>被動進入和被動啟動 (PEPS)。
最初的實現方案是最基本的無線實現遙控無鑰匙進入(RKE)系統，隨后升級為功能更強大的被動進入系統(PES)，再迭代至被動訪問和安全進入(PASE)系統。其中涉及的技術跨越了簡單的ASK、FSK調制、藍牙低功耗(BLE)系統中的編碼跳頻擴頻，然后再到超寬頻(UWB)調制。同樣在安全領域，從簡單的未編碼數字到編碼數字、滾動代碼和高級加密標準 (AES) 的實施將這項技術提升到了更高的安全級別。
01.
遙控無鑰匙進入(RKE)
RKE 是一種單向認證的電子鎖，無需使用傳統的機械鑰匙即可控制車門的開閉。無鑰匙進入系統一詞最初是指用位于車門或車門附近的通過鍵盤輸入預定數字密碼來解鎖的鎖。與機械鑰匙相比，操作相對方便且提升了車輛的安全性。但其仍存在同頻干擾、信號被復制重發等隱患。
圖1 RKE系統
在該系統的后續版本中，車窗升降器也可以通過遠程無線控制，這是一個重要的附加安全方面。通過使用遙控鑰匙將車門鎖定，車窗和天窗同時也將自動關閉。
被動進入系統 (PES)
被動進入系統(PES)是遠程無鑰匙進入(RKE)系統的升級版。
展開 無鑰匙進入及啟動系統
概述
無鑰匙進入及啟動系統簡稱 PEPS(Passive Entry Passive Start)系統，是經緯恒潤適應汽車防盜系統發展而推出的新型智能電子防盜系統，它采用 RFID(無線射頻識別)技術，實現無需按動遙控器即可進入車內以及一鍵啟動發動機等功能。PEPS 具有更加智能化的門禁管理、更高的防盜性能，已經成為汽車電子防盜系統應用的主流。
產品組成
產品功能
? 傳統遙控鑰匙(RKE)系統的全部功能，如遙控解閉鎖及遙控升降窗等
? 無鑰匙解鎖，按下門把手請求開關或觸碰門把手感應區域, 車門自動解鎖
? 車主只需按下啟動按鍵或旋轉旋鈕即可啟動發動機
? 智能提醒
? 智能鑰匙低電量(提示)報警功能
? 智能鑰匙在車內(提示)報警功能
? 智能鑰匙離開(提示)提醒功能
產品優勢
? 射頻通訊及電容開關監測
? 高頻通訊：支持 315MHz、433 MHz 不同頻率需求，通過無線電相關法規認證
? 低頻通訊：采用125KHz頻率通訊，豐富的標定經驗，出色的定位性能
? 門把手感應電容開關：采用成熟的電容變化檢測技術，能夠適應復雜的環境變化
? 防盜及可靠性
? 采用國際主流加密算法，使防盜系統更方便，更安全
? 滿足歐盟相應防盜法規
? 電源分配及 ESCL 功能引入功能安全
? 低功耗
? 應用低功耗芯片及智能鑰匙查詢策略，解決基站、智能鑰匙及電容感應開關靜態功耗問題
? 系統測試 / 產線測試
? 成熟的高低頻調試、測試及標定經驗
? 引進高低頻產線設備
展開 無鑰匙進入及啟動系統
無鑰匙進入及啟動系統簡稱PEPS(Passive Entry Passive Start)系統，是經緯恒潤適應汽車防盜系統發展而推出的一款新型智能電子防盜系統，它采用RFID(無線射頻識別)技術，實現無需按動遙控器即可進入車內以及一鍵啟動發動機等功能。PEPS具有更加智能化的門禁管理、防盜性能，已經成為汽車電子防盜系統應用的主流。
產品組成
產品功能
? 傳統遙控鑰匙(RKE)系統的全部功能，如遙控解閉鎖及遙控升降窗等
? 無鑰匙解鎖，按下門把手請求開關或觸碰門把手感應區域, 車門自動解鎖
? 車主只需按下啟動按鍵或旋轉旋鈕即可啟動發動機
? 智能提醒
? 智能鑰匙低電量(提示)報警功能
? 智能鑰匙在車內(提示)報警功能
? 智能鑰匙離開(提示)提醒功能
產品優勢
? 射頻通訊及電容開關監測
? 高頻通訊：支持315MHz、433 MHz不同頻率需求，通過無線電相關法規認證
? 低頻通訊：采用125KHz頻率通訊，豐富的標定經驗，出色的定位性能
? 門把手感應電容開關：采用成熟的電容變化檢測技術，能夠適應復雜的環境變化
? 防盜及可靠性
? 采用國際主流加密算法，使防盜系統更方便，更安全
? 滿足歐盟相應防盜法規
? 電源分配及ESCL功能引入功能安全
? 低功耗
? 應用低功耗芯片及智能鑰匙查詢策略，解決基站、智能鑰匙及電容感應開關靜態功耗問題
? 系統測試/產線測試
? 成熟的高低頻調試、測試及標定經驗
? 引進國際高低頻產線設備
經緯恒潤
北京市海淀區知春路7號致真大廈D座6層
郵箱：market_dept@hirain.com
網址：www.hirain.com
展開 UWB技術在PEPS中的應用
其中基于UWB的無縫訪問控制功能使無鑰匙進入系統（PEPS）的落地應用更加成熟：不僅可實現基于UWB判斷識別個人朝向或遠離狀態、允許用例定義精確的意圖范圍以避免誤觸發，而且克服了以往主要依靠信號強度來確定距離和位置的弊端，通過實際物理距離的精確計算，化解了中繼無線信號被攔截及放大的可能，大幅提高安全可靠性。另外，嵌入到手機、智能穿戴設備中的UWB芯片還可與藍牙BLE、近場通信（NFC）等其他連接技術相結合，即使在設備關閉或睡眠模式下，也可順利完成鎖定或解鎖門的工作
而從FIRA聯盟的高級別會員構成情況也一定程度上體現了無鑰匙進入系統（PEPS）已經成為UWB技術應用非常重要的方向之一，汽車領域應用商、手機廠商、門禁廠商占據高級別會員數量的一半以上，在此又不得不提到清研訊科、小米又僅是UWB在無鑰匙進入系統（PEPS）領域的兩家中國公司。小米通過手機智能終端涉足該領域，而清研訊科作為技術解決方案商，2020年初研發出業界首顆UWB/BLE雙模室內定位與測距芯片TSG5161L-S，兼容了UWB和藍牙5.1，完全滿足了UWB測距和測向功能，更使其在無鑰匙進入系統（PEPS）領域占據了行業領先位置。
展開 
NXP：針對汽車無鑰匙進入的中繼攻擊及防護
來源 | 燃云汽車
英偉達打造自動駕駛汽車 用面部識別實現無鑰匙進入
無鑰匙進入已經是現在量產車上比較常見的舒適性配置，鑰匙放在口袋里就能被汽車感應到實現解鎖，省時省力，但嚴格意義上來說這也并不是真正的“無鑰匙”。
日前據外媒報道，英偉達和VisionLabs公司（一家專注于開發面部識別、數據分析、以及機器人技術的俄羅斯初創公司）正合作打造一輛名為“BB8”的自動駕駛汽車，這或將是首批用面部識別替代汽車鑰匙的車輛之一，真正做到“無鑰匙進入”。
這對搭檔表示，他們在自動駕駛汽車中配備面部識別技術的原因是為了改善駕駛體驗，讓駕駛員更為安全輕松。車輛掃描記錄駕駛員面部后，當有人接近汽車時識別車輛所有者，重新確認駕駛員和乘客身份后，從而實現智能無鑰匙訪問以及其他個性化設置。
此外，除了便利性的考慮，該技術也有利于提高車輛安全性，由于沒有鑰匙（或者說人臉才是它的鑰匙），汽車被盜的風險也得以降低，不過該據悉技術推廣至商用車隊仍需時間。目前它剛剛在慕尼黑舉行的英偉達GTC開發者大會上完成首秀。
展開 汽車硬件在環（HIL）之車身電子測試解析
雨刮與洗滌系統
測試場景設計：
雨量感應模式：通過仿真不同降雨量（小雨、暴雨），測試雨刮速度是否自動匹配（如低速、高速、間歇檔）；
防凍保護：在 - 10℃環境下模擬洗滌液噴射，驗證加熱絲是否及時啟動防止管路結冰。
5. 防盜與無鑰匙進入系統（PEPS）
安全測試核心：
密鑰加密驗證：模擬非法設備發送偽造解鎖信號，測試 PEPS 控制器是否能通過加密算法（如 AES）拒絕非法請求；
智能感應范圍：在 HIL 臺架中調節虛擬鑰匙的距離（0.5m-5m），驗證車門解鎖 / 閉鎖的觸發精度。
三、車身電子 HIL 測試的技術實現方案
1. 測試系統硬件構成
組件
功能描述
實時仿真器
運行車身動力學模型、環境模型（如溫度、雨量），輸出模擬信號至被測 ECU
I/O 接口板卡
轉換物理信號（如 CAN 總線、數字量輸入 / 輸出），實現 ECU 與仿真器的通信
負載模擬模塊
模擬車燈、電機等負載的電流特性，測試 BCM 的驅動能力
環境模擬設備
（可選）如溫度箱、振動臺，復現極端環境對控制器的影響
2.
展開 汽車大觀｜為什么說全新探岳家族是新中產家庭的首選？
同時，全新探岳家族還搭載了智慧泊車系統，配備IQ. 360全景，并搭載前后泊車雷達等多項便捷泊車輔助技術，讓用戶盡享全新智能泊車體驗。IQ.智慧車聯能夠為用戶提供車輛控制、信息查詢、在線導航、語音交互等一系列交互功能，加強了人車雙向情感共鳴。
除此以外，全新探岳家族還堅定踐行一汽-大眾“價格價值戰略”，標配科技配置及個性化配件60多項，讓用戶入門即擁有。
而在駕乘舒適度方面，大尺寸全景天窗、感應式電動尾門、Kessy智能無鑰匙進入系統、全液晶數字儀表、12英寸觸摸彩屏、智能觸控式三區自動恒溫空調等人性化舒適配置也是全面標配。
讓“詩與遠方”不再是夢想
“曾夢想仗劍走天涯，看一看世界的繁華。”相信，曾經的你在哼唱這句歌詞時，也曾有過帶上行囊遠行天涯，踏遍山川河流，閱盡人世滄桑的幻想。
事實上，從古至今，人們總是按捺不住遠行的夢想。只不過，古時的文人墨客連接詩與遠方的“橋梁”是竹杖芒鞋或一葉輕舟，而當下的新中產階層更多依靠的是現代化交通工具——汽車。
因此，全新探岳家族作為能夠應對多重路況、適用全場景的全功能SUV，就成了多數新中產階層的購車首選。
動力方面，全新探岳家族發動機擁有1.4T、2.0T標準功率及高功率三種動力組合，明年初還將推出全新1.5T發動機，搭配DQ381濕式雙離合變速器，在動力操控、駕乘舒適度和燃油經濟性上的表現都領先同級。
同時，全新探岳 GTE德系高性能插電混動車型也為用戶提供了多樣的電動出行解決方案。
作為城市SUV，全新探岳家族雖然并不具備硬派越野車的專業越野能力，但在全新第六代博格華納-瀚德（Haldex）差速器的加持下，4MOTION智能四驅系統全面升級；加之德系SUV底盤調教技術，全新探岳家族集通過性、舒適性和駕駛樂趣于一體，完全能夠滿足用戶全場景駕駛需求。
展開 汽車大觀｜廣汽菲克Jeep：懂SUV，更懂消費者
Jeep?大指揮官搭載GME-T4 2.0T 發動機，傳動匹配采埃孚9AT變速箱，再加上新一代輕量化的Active Drive智能四驅系統，能在0.2秒內，由兩驅自動無縫切換為四驅，并實時動態分配扭矩。
安全性方面，Jeep?大指揮官，車身270Mpa-1500Mpa的高強度鋼比例為76%，其中1300-1500Mpa以上強度的熱成型鋼比例為13%。在中保研碰撞測試中，該車斬獲了3項 G（優秀）和1項M（一般）的綜合評分。出色的防護性能，可讓消費者在自駕、越野的過程中更加安全。
除了Jeep?大指揮官，Jeep新指南者也擁有優秀的越野能力。在Active Drive智能四驅系統的加持下，Jeep新指南者可以在城市駕駛和戶外旅行場景之間自由切換。同時，高配四驅車型還擁有Selec-Terrain系統，無懼雪地、沙地、泥地、碎石地等復雜路況，真正做到了越野入門的“零門檻”。
換而言之，當坐進Jeep新指南者或Jeep?大指揮官，緊握方向盤，踩下加速踏板的那一刻，你就已經身處遠方和詩意之中了。
讓“上車”更加輕松
當產品力已無可挑剔時，消費者需要什么樣的SUV？
這一問題的答案是什么？毫無疑問，是價格。
以Jeep新指南者為例，該車的官方指導價是13.98萬-20.98萬元，如果對比老款車型，不難看出Jeep新指南者入門版車型售價降低了1.6萬元，頂配四驅高性能旗艦版降低了2萬元。
與同級別的日產逍客、大眾途岳等車型相比，Jeep新指南者不僅起售價有優勢，而且還標配了定速巡航、無鑰匙進入系統等配置。此外，在相近售價的情況下，Jeep新指南者的配置也更為豐富。換句話說，Jeep新指南者擁有更低門檻就能享受到售價更高的同級別車型的配置。
展開 汽車大觀｜鯤鵬展翅下，瑞虎8的“芯”實力
基于第II代“i-HEC”智效燃燒系統、超級瞬態響應動力系統、奇瑞獨創全新一代智能熱管理系統以及全維集成超低降摩擦等領先技術，可實現187kW最大功率與390N·m峰值扭矩。
這是什么概念，綜合數據表現，這款發動機足夠媲美V6 3.5L發動機，可以表現出低至7.5秒的百公里優異加速成績，以及百公里7L的超低油耗表現。
這樣的動力表現，讓用戶真正感受到什么是“鵬游萬里”。
如虎添翼：六大模塊 52項升級
基于奇瑞對用戶需求的深刻洞察，瑞虎8鯤鵬版還將在駕享安全、舒享空間、科技內飾、風格設計、智能裝備與駕控性能六大模塊實現52項高能升級，讓用戶在不同的出行場景下，均能收獲集舒適、安全、便利與趣味于一體的高品質行車體驗。
在駕享安全上，瑞虎8鯤鵬版以五星安全設計、三屏0憂交互設計與10項智能駕駛輔助創造卓越的主被動安全防護能力，為全家構建起最牢固的出行壁壘。
空間上，瑞虎8鯤鵬版車身尺寸升級至4700x1860x1746mm，軸距提升至2710mm，創造出1930L的超大后備箱空間，并將隔音性能優化至34分貝，整體數值全面領先同級。
瑞虎8鯤鵬版還應用了現在熱門的“三聯屏”設計，通過0重力貼身舒享皮座椅、機長式懸浮中控區等進一步強化科技氛圍，同時更有雄獅智云系統、感應式智能防夾記憶電動尾門與第三代PEPS無鑰匙進入及啟動系統等智能裝備加持，總之，能夠為你提供便捷生活的額外配置，這款車都具備。
“好勝心是冠軍天生自帶基因。拿冠軍，是參加比賽的最低要求。”乒乓球世界冠軍張繼科說。
展開 激光雷達/800V高壓/CTC電池…透過2021十大新技術看到智能汽車的未來！
技術五：UWB 鑰匙
先來了解一下，什么是 UWB 鑰匙？
百度詞條定義如下：UWB 是一種無線載波通信技術，利用納秒至微納秒級的非正弦波窄脈沖傳輸數據，主要用于軍用雷達、定位和低截獲率 / 低偵測率的通信系統中。如果一個無線電系統擁有超過中心頻率 20% 的相對帶寬，或擁有 500MHz 以上的絕對帶寬，則稱之為 UWB 無線電系統。
UWB 利用頻譜極寬的超寬基帶脈沖進行通信，可以通過非常窄的脈沖進行傳播，具有對信道衰落不敏感、發射信號功率譜密度低、截獲率低、系統復雜度低、能提供數厘米的定位精度等優點。
還記得蘋果的 AirTag 嗎？它就是用 UWB 來實現高精度定位以及尋物功能。
基于 UWB 技術的數字鑰匙可以實現高精度定位、有效避免中繼站攻擊等優點。
除此之外，在車上，UWB 技術還能實現如下應用:
現在，越來越多的車企開始采用 UWB 鑰匙這種技術解決方案。
于廣州車展上市的寶馬 iX 已經適配了 UWB 鑰匙。
蔚來 ET7 是國內首款采用該技術的車型，其旗下另一款旗艦車型 ET5 也搭載了該技術。
供應商巨頭大陸集團表示已經拿下了來自歐洲和亞洲的三大全球車企的無鑰匙進入系統的訂單。
而作為數字鑰匙的載體，越來越多的手機廠商開始支持 UWB，比如蘋果、三星、小米等。
展開 
電車曼曼談：人命關天，汽車門鎖控制真有那么難？
電子部件的失靈，可以通過機械系統的冗余，消除這種重大的安全隱患嗎？
說實話，灑家想破了腦袋，也沒有想出答案。
也許，這個世界上永遠不存在十全十美的事情吧，在車輛碰撞的那一瞬間，你能做的可能只是念一句阿彌陀佛！
自動落鎖
如果說，碰撞后自動解鎖這項功能可能因為碰撞位置、碰撞程度的“玄學”而失效，那么，在汽車鑰匙還在車內的情況下，關上車門后會自動落鎖，這就有點說不過去了。
這個自動落鎖跟BCM的關系不大，跟PEPS倒是脫不了干系。
PEPS，Passive Entry/Exit Passive Start/Stop，被動進入和啟動系統，或稱無鑰匙進入和啟動系統，其主要功能是在不掏鑰匙的情況下解閉鎖車門（Entry and Exit），管理車輛的點火熄火（燃油車）或高壓上下電（電動車）（Start and Stop）。
這個眼睜睜地把娃娃鎖在車內，險些釀成悲劇的詭異自動落鎖，應該就是PEPS惹的禍。
按照PEPS的系統組成，一般會在車內布置兩個低頻傳感器，用于掃描車內有沒有鑰匙，同時，在車門門把手位置布置傳感器，掃描車外一定距離（有的車廠規定一米，有的規定一米半）內有沒有車鑰匙。
為了可以盡量掃描到車內每一個角落，PEPS的低頻傳感器會放置在車輛的中線位置，在車輛前端，中控臺的位置比較理想，在車輛后端，放在后排座椅正中比較合適。
按照正常的邏輯，司機下車關門后，車輛不會自動落鎖，落鎖的先決條件是司機按了或者觸摸到了門把手上的解閉鎖開關。
而且，即便司機有意無意間觸摸到了解閉鎖開關，車輛也不會馬上自動落鎖。
展開 小米回應收購江淮；大眾中國CEO：不會離開中國；周鴻祎3次破解特斯拉；小鵬營收57億；廣汽埃安將擇機
05
周鴻祎自稱3次破解特斯拉云端系統：安全隱患巨大
快科技 近日，特斯拉斷網”導致多位車主被鎖車外一事引發了不少網友熱議，而作為網絡安全老將”，360創始人周鴻祎也出面點評了一番。周鴻祎表示，車主打不開車門影響可能不大，但如果遭黑客組織網絡攻擊，就可能威脅行車安全、人身安全。值得注意的是，據新浪科技最新消息，周鴻祎在點評此事時還提到，車企云端服務器安全隱患巨大，360就曾三次破解特斯拉云端的系統。這三次破解分別2014年破解了特斯拉的車聯網系統，2016年破解特斯拉Autopilot系統，2018年破解特斯拉無鑰匙進入與啟動PEPS系統。
06
凱迪拉克4款全新電動車名稱曝光 凱雷德或將推出電動版
易新浪汽車 凱迪拉克正在轉型成為純電動車品牌，從現在開始將只推出純電動汽。其中，首款車型Lyriq已經在11月17日正式發布并開啟預售，目前已經完成80%的驗證測試工作，計劃將于2022年初投放市場，中國市場首發車型后驅長續航版預售為43.97萬元。除此之外，凱迪拉克還將在不久的將來推出4款全新電動車。凱迪拉克已經在英國、奧地利以及美國等多國商標局申請了新的注冊商標，其中在陸地車輛（即汽車）分類下確認了3款全新純電動車型的名稱，分別是Escalade IQL、Vistiq和Lumistiq。
展開 汽車自動駕駛域控制器研究
來源 |
煉金術資本
這些年汽車電子一個顯著的發展就是芯片使用量越來越多，從傳統的引擎控制系統、安全氣囊、防抱死系統、電動助力轉向、車身電子穩定系統、車燈控制、空調、水泵油泵、儀表、娛樂影音系統。
到現在已經廣泛使用的胎壓監測系統、無鑰匙進入啟動系統、電動座椅加熱調節，還有不斷成熟、方興未艾，正在普及推廣的輔助駕駛系統、矩陣大燈、氛圍燈。
還有電動汽車上的電驅控制、電池管理系統、車載充電系統，以及蓬勃發展的車載網關、T-BOX和自動駕駛系統等等，這些應用帶動了電子控制單元ECU數量的大幅增加。
傳統的汽車電子電氣架構都是分布式的（如下圖），汽車里的各個ECU都是通過CAN和LIN總線連接在一起，現在汽車里的ECU迅速增加到了幾十個甚至上百個，對分布式架構提出了挑戰，越來越向集中式靠攏。
用一個或幾個“大腦”來操控全車的ECU與傳感器的架構，DCU（Domain Control Unit），即汽車域控制器也就應運而生了。
分布式電子電氣架構
（一）DCU定義
汽車域控制器DCU（Domain Control Unit），最早是為了解決信息安全，以及電子控制單元的瓶頸問題。
根據汽車電子部件功能將整車劃分為動力總成、智能座艙、自動駕駛、車輛安全、車身電子等幾個域，利用處理能力更強的多核 CPU/GPU 芯片相對集中的控制每個域，以取代目前分布式電子電氣架構。
展開 