線控制動系統
關注創建者：匿名 創建時間：2022-01-24
線控制動系統的視頻教程
線控制動系統的實例教程
隨著汽車電動化、智能化的發展，制動系統迎來新一輪變革。在新能源車型尤其是新能源智能汽車中，智能底盤系統在底盤融合控制、整車安全方面重要性越來越高，線控制動屬于智能底盤的重要部分，憑借著快速響應和精確執行的優勢，正成為推動汽車電動化、智能化升級的關鍵因素。據華經產業研究院預測，2026年全球線控制動滲透率將達到30%，整體市場規模高達574.7億元人民幣，這意味著線控制動將正式進入主流市場，成為中高端車型的標配。
經緯恒潤緊跟行業發展趨勢，潛心研發，已成功推出兩代線控制動系統產品(EWBS)。
· 性能優
線控制動系統具有基礎的剎車助力功能，并且踏板感可調節，性能優于真空助力器。
· 主動制動
能夠主動響應 ADAS或者智能駕駛控制器的主動制動請求，響應速度快，滿足 AEB 對響應時間的要求。
· 冗余備份
線控制動系統EWBS與電子穩定系統ESP、電子駐車系統EPB共同構成了智能駕駛在制動域的冗余備份。
· 解耦調制
EWBS 和 ESP 聯合或者解耦工作，能夠較大限度實現能量回收，延長電動車的行駛里程。
· 安全等級ASIL D
經緯恒潤線控制動系統產品，功能安全保持在最高的汽車安全等級ASIL D級。
自2021年量產以來，經緯恒潤線控制動產品已服務國內眾多主流主機廠，獲得客戶們的廣泛好評。目前，第二代EWBS在一代的基礎上增加了冗余EPB，與ESC配合能夠很好地支撐新能源汽車冗余EPB的法規要求，給整車廠提供功能更豐富、成本更有優勢的選擇，進一步助力電動汽車的發展。
展開 二、定義
線控技術(X-by-Wire)”就是“電控技術”，從航空技術領域引入，其中，“X” 代表汽車中傳統上由機械或者液壓控制的各個功能部件，線控制動屬于線控，用制動（Brake）代替X就稱線控制動（Brake-by-Wire）。機械連接逐漸減少，制動踏板和制動器之間動力傳遞分離開來，取而代之的是電線連接；將原有的制動踏板用一個模擬發生器替代，通過制動踏板位置傳感器監測駕駛員的制動意圖產生、傳遞制動信號，將制動踏板機械信號轉變為電控信號，并將信號傳遞給控制系統和執行機構，以電控模塊來實現制動力，并根據一定的算法模擬踩踏感覺反饋給駕駛員；電線傳遞能量，數據線傳遞信號，所以這種制動叫做線控制動。 如果制動踏板僅僅只連接一個制動踏板位置傳感器，踏板與制動系統之間沒有任何剛性連接或液壓連接的，都可以視為線控制動系統，如下圖。
大部分小型車都采用傳統的制動系統液壓制動，里面通過制動踏板提供能量，而線控制動系統有專門的能量供給方式，一般來說是通過輪邊的一些電機直接驅動進行這些工作。里面傳統的制動系統液壓和氣壓管路沒有了，這是它們最大的區別，比較如下圖所示，
傳統制動系統與線控制動系統的區別
線控制動使用一個制動踏板傳感器，監測踏板的位置；踏板的移動被傳遞給ECU，ECU與四個直流電動機相連，每個輪胎上有一個；根據制動踏板的踩踏情況，ECU命令電機進行制動。由于這些電機是相互獨立的，它們可以對每個輪胎施加不同的壓力，這有助于使用其它技術，如ABS，TCS，ESC等，ECU通過線控液壓制動系統，使四個輪缸完成不同的任務，比如增壓，減壓或者保壓，從而完成車輛的制動，或者穩定性控制；ECU還使用來自其他傳感器的數據，如輪速傳感器和橫向加速度傳感器，以獲得對需要多少制動的完美概念。
展開 隨著汽車電動化、智能化的發展，制動系統迎來新一輪變革。在新能源車型尤其是新能源智能汽車中，智能底盤系統在底盤融合控制、整車安全方面重要性越來越高，線控制動屬于智能底盤的重要部分，憑借著快速響應和精確執行的優勢，正成為推動汽車電動化、智能化升級的關鍵因素。2021年全球和我國線控制動產品的市場規模分別為86、45億元，預計2025年增加至575、194億元，年復合增速為46%、44%；當前全球和我國線控制動市場仍由海外企業主導，市占率在90%左右。
經緯恒潤緊跟行業發展趨勢，潛心研發，于2021年成功推出線控制動系統產品(EWBS)。經緯恒潤線控制動系統具有基礎的剎車助力功能，并且踏板感可調節, 性能優于真空助力器；能夠主動響應 ADAS 或者智能駕駛控制器的主動制動請求，響應速度快，可以滿足 AEB 對響應時間的要求。線控制動系統EWBS與電子穩定系統ESP、電子駐車系統EPB共同構成了智能駕駛在制動域的冗余備份。EWBS 和 ESP 聯合或者解耦工作，能夠較大限度實現能量回收，延長電動車的行駛里程。目前，經緯恒潤線控制動產品已為華北某大型整車廠實現量產配套。
“價值創新，服務客戶”。未來，經緯恒潤將緊跟汽車行業發展大勢，堅持自主創新，為更多的客戶提供更好的產品和服務，為中國汽車工業的發展貢獻自己的一份力量！
展開 概述
隨著電動汽車、智能駕駛的出行需求增加，響應速度更快、控制更準確、更加節能的線控制動系統 EWBS（Electric Wired Braking System）逐漸在乘用車中占據主導地位。由于沒有 EVP，對 NVH 有明顯改善。針對高原地區，電助力剎車比真空助力器更能保證制動效果。EWBS 同時也是智能駕駛系統制動冗余的重要組成部分。
產品功能
- 基本功能
制動助力
主動制動
能量回收
簡易 ABS
失效保護
- 高級功能
制動力增強
踏板力補償
產品特點
具有基本的剎車助力能力，能達到真空助力器的性能，同時還具備踏板感可調節，主動響應 ADAS 或者智能駕駛控制器的主動制動請求。響應速度快，能滿足 AEB 對響應時間的要求。EWBS 與 ESP、EPB 共同構成了智能駕駛在制動域的冗余備份。EWBS 和 ESP 聯合或者解耦工作，能很大限度地能量回收，延長電動車的行駛里程。
主要參數
- 類 型：機電解耦式
- 適用車重：<3 噸
- 主缸行程：21+21
- 防護等級：IP6K9
- 工作電壓：9~16V
- 工作電流：額定 65A
- 響應時間：小于 0.25s
- 工作溫度：-40~105℃
- 功能安全等級：ASILD
- 壽 命：不低于 300,000 次
展開 其中EHB以傳統的液壓制動系統為基礎，電子器件替代了部分機械部件的 功能，使用制動液作為動力傳遞媒介，同時具備液壓備份制動系統，是目前的主流技術方案；在EMB中，ECU根據制動踏板傳感器信號及車速等車輛狀態信號，驅動和控制執行機構來產生所需要的制動力，無液壓備份制動系統，為保證安全，現主要采用前軸EHB+后軸EMB的制動方案。根據集成度的高低，EHB可以分為Two-Box和One-Box兩種技術方案，二者的主要區別在于ABS/ESC系統是否和電子助力器集成在一起。傳統制動系統與線控制動系統的區別如圖2所示。
圖2 傳統制動系統與線控制動系統的區別
由于線控制動系統通過控制器實現系統控制，控制器的可靠性、抗干擾性、容錯性以及多控制系統之間通信的實時響應等特性，都有可能對制動控制產生影響，對駕駛員的操作判斷產生影響，因此線控制動系統需要較長時間迭代和系統匹配，這也是線控制動技術廣泛推廣的核心難點。
目前，國產替代已成為行業共識，其中在線控底盤核心零部件中，線控制動已經率先開啟國產化，整車廠的搭載意愿也在持續增強，預計接下來幾年會逐漸爆發。
—— 線控轉向系統 ——
智能化推動線控轉向發展，商業化進程持續加速
油門、換擋、制動系統主要負責汽車的縱向控制，轉向系統負責汽車的橫向控制。與制動系統類似，汽車轉向系統經歷了“機械-液壓助力-電動助力-線控”的發展歷程。自1894年乘用車安裝第1款現代意義上具備方向盤的轉向系統開始，轉向系統從早期的純機械轉向系統、福特最早提出的液壓助力轉向系統（HPS）、豐田首推的電子液壓助力轉向系統（EHPS）、新一代的電動助力轉向系統（EPS）發展到擺脫機械連接的線控轉向系統（SBW）等。
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新能源與電子電氣架構(EV & EE Architecture)
三電系統：電池管理系統(BMS)、電機控制器、電動控制系統、線控制動/轉向系統。
電子電氣架構：Zone-based架構、高壓配電單元。
一、BNA 系統概述
車輛制動噪聲測試（BNA）系統是漢航（北京）科技有限公司基于漢航NTS.LAB平臺研發的綜合性測試設備，專門應用于車輛道路試驗，核心目標是實現對車輛制動噪聲的全方位監測、精準分析與數據記錄。該系統通過實時捕捉制動系統工作狀態，精確定位噪聲來源，為優化制動系統設計、提升車輛性能提供關鍵數據支撐，對增強車輛駕駛舒適性與行駛安全性具有重要意義。
（一）制動噪聲分類及特征
今天學習的案例是Workbench盤式制動器系統瞬態動力學評估。難點是能量的輸入和輸出決定的是什么和當出現不合理的結果以后如何思考。
本案例還是遵循377原則，即三大步三小步。如圖所示。
1.前處理
1.1幾何模型系統的構建
導入模型如圖所示。
1.2材料模型系統的構建
密度：980
今天學習的案例是是Workbench軸承系統瞬態動力學評估。
本案例還是遵循377原則，即三大步三小步。如圖所示。
1.前處理
1.1幾何模型系統的構建
導入模型如圖所示。
1.2材料模型系統的構建
密度：7850
楊氏模量：210e9
泊松比：0.3
1.3有限元模型系統的構建
轉子盤式制動器
轉子盤式制動器是現代制動系統的關鍵部件，廣泛應用于汽車、摩托車和自行車等交通工具。它的工作原理是通過摩擦將動能轉化為熱能，從而有效地減慢或停止車輛。轉子盤式制動器以其可靠性、耐用性和卓越的散熱性而聞名，是兼顧性能和安全性的首選。轉子盤式
制動系統的部件
：轉子（盤）：
安裝在輪轂上的扁平圓形金屬盤
例如，線控制動系統、線控轉向系統、智能懸掛系統等，這些技術的應用使得汽車駕駛更加安全和舒適。</p><p>?? 第三是<strong>電動和混動化轉型</strong>。不可否認，新能源汽車的興起帶動了動力系統零部件的電動化轉型，電池、電機和電控系統成為動力系統零部件的核心，替代了傳統的內燃機和相關零部件。
經緯恒潤緊跟行業發展趨勢，潛心研發，已成功推出兩代線控制動系統產品(EWBS)。
· 性能優
線控制動系統具有基礎的剎車助力功能，并且踏板感可調節，性能優于真空助力器。
· 主動制動
能夠主動響應 ADAS或者智能駕駛控制器的主動制動請求，響應速度快，滿足 AEB 對響應時間的要求。
在電動助力轉向DP-EPS、R-EPS，線控轉向SBW，剎車輔助IBAS，線控制動系統OneBox、EMB，底盤域控VDCM等核心產品及軟件上為客戶提供高品質、高性價比、持續可靠的量產保障。
了解更多：
請致電010-64840808
傳統制動系統與線控制動系統的區別如圖2所示。
圖2 傳統制動系統與線控制動系統的區別
由于線控制動系統通過控制器實現系統控制，控制器的可靠性、抗干擾性、容錯性以及多控制系統之間通信的實時響應等特性，都有可能對制動控制產生影響，對駕駛員的操作判斷產生影響，因此線控制動系統需要較長時間迭代和系統匹配，這也是線控制動技術廣泛推廣的核心難點。
鼓式制動器廣泛應用于卡車、公共汽車和一些乘用車，利用連接到車軸或懸架的半圓形制動蹄與安裝在車
輪上的圓柱形鼓內側的摩擦使車輛減速。蹄與鼓之間的摩擦系數是一個可調特性，它影響制動性能和制動
器的振動特性。較高的摩擦系數降低了作用在制動蹄上所需的力，但它也增加了振動并降低了制動系統的穩
定性。為優化制動設計，采用多柔體動力學軟件RecurDyn，對鼓式制動系統運行過程中的摩擦和振動進行復現
