線控制動(dòng)
關(guān)注創(chuàng)建者：匿名 創(chuàng)建時(shí)間：2022-06-14
線控制動(dòng)的實(shí)例教程
例如當(dāng)車輛開(kāi)啟ACC自適應(yīng)巡航時(shí)，博世的iBooster可以確保車輛在制動(dòng)直到停駛過(guò)程中的制動(dòng)舒適性，在此過(guò)程中幾乎不產(chǎn)生任何振動(dòng)和噪聲。
8.系統(tǒng)線控
汽車底盤(pán)電動(dòng)化，而線控制動(dòng)是底盤(pán)線控化的最大障礙，目前市場(chǎng)上沒(méi)有成熟可靠的量產(chǎn)解決方案。域控制等都離不開(kāi)線控制動(dòng)系統(tǒng)。
隨著汽車技術(shù)向低碳化、智能化發(fā)展，制動(dòng)系統(tǒng)未來(lái)的研究方向?qū)⒀刂@八大趨勢(shì)進(jìn)行，即未來(lái)的制動(dòng)系統(tǒng)將向更節(jié)能、更開(kāi)放、更精確、更快速、更智能、更安全、更舒適的方向發(fā)展。
制動(dòng)行業(yè)正在變革， 未來(lái)將是線控制動(dòng)系統(tǒng)蓬勃發(fā)展的時(shí)期，線控制動(dòng)是電動(dòng)化、智能化的必然選擇，電動(dòng)化和智能化趨勢(shì)共同指向一個(gè)方向：汽車制動(dòng)系統(tǒng)將與踏板解耦，向電子化、線控化轉(zhuǎn)變。
文章來(lái)源 | 智能汽車電子電氣技術(shù)漫談
展開(kāi) 隨著汽車電動(dòng)化、智能化的發(fā)展，制動(dòng)系統(tǒng)迎來(lái)新一輪變革。在新能源車型尤其是新能源智能汽車中，智能底盤(pán)系統(tǒng)在底盤(pán)融合控制、整車安全方面重要性越來(lái)越高，線控制動(dòng)屬于智能底盤(pán)的重要部分，憑借著快速響應(yīng)和精確執(zhí)行的優(yōu)勢(shì)，正成為推動(dòng)汽車電動(dòng)化、智能化升級(jí)的關(guān)鍵因素。據(jù)華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院預(yù)測(cè)，2026年全球線控制動(dòng)滲透率將達(dá)到30%，整體市場(chǎng)規(guī)模高達(dá)574.7億元人民幣，這意味著線控制動(dòng)將正式進(jìn)入主流市場(chǎng)，成為中高端車型的標(biāo)配。
經(jīng)緯恒潤(rùn)緊跟行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，潛心研發(fā)，已成功推出兩代線控制動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)品(EWBS)。
· 性能優(yōu)
線控制動(dòng)系統(tǒng)具有基礎(chǔ)的剎車助力功能，并且踏板感可調(diào)節(jié)，性能優(yōu)于真空助力器。
· 主動(dòng)制動(dòng)
能夠主動(dòng)響應(yīng) ADAS或者智能駕駛控制器的主動(dòng)制動(dòng)請(qǐng)求，響應(yīng)速度快，滿足 AEB 對(duì)響應(yīng)時(shí)間的要求。
· 冗余備份
線控制動(dòng)系統(tǒng)EWBS與電子穩(wěn)定系統(tǒng)ESP、電子駐車系統(tǒng)EPB共同構(gòu)成了智能駕駛在制動(dòng)域的冗余備份。
· 解耦調(diào)制
EWBS 和 ESP 聯(lián)合或者解耦工作，能夠較大限度實(shí)現(xiàn)能量回收，延長(zhǎng)電動(dòng)車的行駛里程。
· 安全等級(jí)ASIL D
經(jīng)緯恒潤(rùn)線控制動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)品，功能安全保持在最高的汽車安全等級(jí)ASIL D級(jí)。
自2021年量產(chǎn)以來(lái)，經(jīng)緯恒潤(rùn)線控制動(dòng)產(chǎn)品已服務(wù)國(guó)內(nèi)眾多主流主機(jī)廠，獲得客戶們的廣泛好評(píng)。目前，第二代EWBS在一代的基礎(chǔ)上增加了冗余EPB，與ESC配合能夠很好地支撐新能源汽車冗余EPB的法規(guī)要求，給整車廠提供功能更豐富、成本更有優(yōu)勢(shì)的選擇，進(jìn)一步助力電動(dòng)汽車的發(fā)展。
展開(kāi) 隨著汽車電動(dòng)化、智能化的發(fā)展，制動(dòng)系統(tǒng)迎來(lái)新一輪變革。在新能源車型尤其是新能源智能汽車中，智能底盤(pán)系統(tǒng)在底盤(pán)融合控制、整車安全方面重要性越來(lái)越高，線控制動(dòng)屬于智能底盤(pán)的重要部分，憑借著快速響應(yīng)和精確執(zhí)行的優(yōu)勢(shì)，正成為推動(dòng)汽車電動(dòng)化、智能化升級(jí)的關(guān)鍵因素。2021年全球和我國(guó)線控制動(dòng)產(chǎn)品的市場(chǎng)規(guī)模分別為86、45億元，預(yù)計(jì)2025年增加至575、194億元，年復(fù)合增速為46%、44%；當(dāng)前全球和我國(guó)線控制動(dòng)市場(chǎng)仍由海外企業(yè)主導(dǎo)，市占率在90%左右。
經(jīng)緯恒潤(rùn)緊跟行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，潛心研發(fā)，于2021年成功推出線控制動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)品(EWBS)。經(jīng)緯恒潤(rùn)線控制動(dòng)系統(tǒng)具有基礎(chǔ)的剎車助力功能，并且踏板感可調(diào)節(jié), 性能優(yōu)于真空助力器；能夠主動(dòng)響應(yīng) ADAS 或者智能駕駛控制器的主動(dòng)制動(dòng)請(qǐng)求，響應(yīng)速度快，可以滿足 AEB 對(duì)響應(yīng)時(shí)間的要求。線控制動(dòng)系統(tǒng)EWBS與電子穩(wěn)定系統(tǒng)ESP、電子駐車系統(tǒng)EPB共同構(gòu)成了智能駕駛在制動(dòng)域的冗余備份。EWBS 和 ESP 聯(lián)合或者解耦工作，能夠較大限度實(shí)現(xiàn)能量回收，延長(zhǎng)電動(dòng)車的行駛里程。目前，經(jīng)緯恒潤(rùn)線控制動(dòng)產(chǎn)品已為華北某大型整車廠實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)配套。
“價(jià)值創(chuàng)新，服務(wù)客戶”。未來(lái)，經(jīng)緯恒潤(rùn)將緊跟汽車行業(yè)發(fā)展大勢(shì)，堅(jiān)持自主創(chuàng)新，為更多的客戶提供更好的產(chǎn)品和服務(wù)，為中國(guó)汽車工業(yè)的發(fā)展貢獻(xiàn)自己的一份力量！
展開(kāi) 概述
隨著電動(dòng)汽車、智能駕駛的出行需求增加，響應(yīng)速度更快、控制更準(zhǔn)確、更加節(jié)能的線控制動(dòng)系統(tǒng) EWBS（Electric Wired Braking System）逐漸在乘用車中占據(jù)主導(dǎo)地位。由于沒(méi)有 EVP，對(duì) NVH 有明顯改善。針對(duì)高原地區(qū)，電助力剎車比真空助力器更能保證制動(dòng)效果。EWBS 同時(shí)也是智能駕駛系統(tǒng)制動(dòng)冗余的重要組成部分。
產(chǎn)品功能
- 基本功能
制動(dòng)助力
主動(dòng)制動(dòng)
能量回收
簡(jiǎn)易 ABS
失效保護(hù)
- 高級(jí)功能
制動(dòng)力增強(qiáng)
踏板力補(bǔ)償
產(chǎn)品特點(diǎn)
具有基本的剎車助力能力，能達(dá)到真空助力器的性能，同時(shí)還具備踏板感可調(diào)節(jié)，主動(dòng)響應(yīng) ADAS 或者智能駕駛控制器的主動(dòng)制動(dòng)請(qǐng)求。響應(yīng)速度快，能滿足 AEB 對(duì)響應(yīng)時(shí)間的要求。EWBS 與 ESP、EPB 共同構(gòu)成了智能駕駛在制動(dòng)域的冗余備份。EWBS 和 ESP 聯(lián)合或者解耦工作，能很大限度地能量回收，延長(zhǎng)電動(dòng)車的行駛里程。
主要參數(shù)
- 類 型：機(jī)電解耦式
- 適用車重：<3 噸
- 主缸行程：21+21
- 防護(hù)等級(jí)：IP6K9
- 工作電壓：9~16V
- 工作電流：額定 65A
- 響應(yīng)時(shí)間：小于 0.25s
- 工作溫度：-40~105℃
- 功能安全等級(jí)：ASILD
- 壽 命：不低于 300,000 次
展開(kāi) 來(lái)源 | 智能運(yùn)載裝備研究所
自動(dòng)駕駛邁入 SAE L3 及以上級(jí)別，線控底盤(pán)迎來(lái)集中爆發(fā)機(jī)會(huì)
線控底盤(pán)通過(guò)傳遞電信號(hào)對(duì)汽車底盤(pán)進(jìn)行控制，從而適用于自動(dòng)駕駛車輛的需求，包括線控轉(zhuǎn)向、線控制動(dòng)、線控驅(qū)動(dòng)、線控懸架4個(gè)核心底盤(pán)系統(tǒng)。傳感器感知駕駛員操作意圖，將控制指令傳遞給電子控制器，控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成汽車的轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、驅(qū)動(dòng)等功能并對(duì)其操作情況進(jìn)行監(jiān)測(cè)，整個(gè)過(guò)程由電信號(hào)經(jīng)過(guò)導(dǎo)線傳遞。由于線控系統(tǒng)取消了中間環(huán)節(jié)的傳統(tǒng)氣動(dòng)、液壓及機(jī)械連接，取而代之的是傳感器、控制單元及電磁執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所以具有安全、響應(yīng)快、維護(hù)費(fèi)用低、安裝測(cè)試簡(jiǎn)單快捷的優(yōu)點(diǎn)。
圖1 線控技術(shù)基本原理圖
隨著消費(fèi)需求不斷提升，消費(fèi)者對(duì)于更智能的駕駛體驗(yàn)提出更高的訴求，汽車智能化成為終端銷售的核心賣點(diǎn)?；趯?duì)消費(fèi)者需求的洞察，如今各車企紛紛布局智能汽車業(yè)務(wù)，開(kāi)展差異化競(jìng)爭(zhēng)，不斷追求高度智能和技術(shù)創(chuàng)新已經(jīng)是大勢(shì)所趨。
—— 線控制動(dòng)系統(tǒng) ——
線控制動(dòng)滲透率快速提升，行業(yè)規(guī)模持續(xù)擴(kuò)容
線控制動(dòng)系統(tǒng)（Brake-By-Wire）是電子控制的制動(dòng)系統(tǒng)，汽車底盤(pán)域的核心部件，是實(shí)現(xiàn)高級(jí)自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵部件之一。其主要特征是取消了制動(dòng)踏板和制動(dòng)器之間的機(jī)械連接，以電子結(jié)構(gòu)上的關(guān)聯(lián)實(shí)現(xiàn)電控信號(hào)的傳送、制動(dòng)能量的傳導(dǎo)，通過(guò)踏板位置傳感器或者總線指令接收駕駛員或者上位機(jī)的制動(dòng)意圖，產(chǎn)生的制動(dòng)電控信號(hào)傳遞給控制系統(tǒng)進(jìn)而控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)主動(dòng)制動(dòng)行為，同時(shí)根據(jù)一定的算法模擬踩踏感覺(jué)反饋給駕駛員；分為液壓式線控制動(dòng)系統(tǒng)（Electro-Hydraulic Brake, EHB）和機(jī)械式線控制動(dòng)系統(tǒng)（Electro-Mechanical Brake, EMB）兩種。
展開(kāi) 
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線控制動(dòng)的最新內(nèi)容
新能源與電子電氣架構(gòu)(EV & EE Architecture)
三電系統(tǒng)：電池管理系統(tǒng)(BMS)、電機(jī)控制器、電動(dòng)控制系統(tǒng)、線控制動(dòng)/轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。
電子電氣架構(gòu)：Zone-based架構(gòu)、高壓配電單元。
例如，線控制動(dòng)系統(tǒng)、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、智能懸掛系統(tǒng)等，這些技術(shù)的應(yīng)用使得汽車駕駛更加安全和舒適。</p><p>?? 第三是<strong>電動(dòng)和混動(dòng)化轉(zhuǎn)型</strong>。不可否認(rèn)，新能源汽車的興起帶動(dòng)了動(dòng)力系統(tǒng)零部件的電動(dòng)化轉(zhuǎn)型，電池、電機(jī)和電控系統(tǒng)成為動(dòng)力系統(tǒng)零部件的核心，替代了傳統(tǒng)的內(nèi)燃機(jī)和相關(guān)零部件。
在新能源車型尤其是新能源智能汽車中，智能底盤(pán)系統(tǒng)在底盤(pán)融合控制、整車安全方面重要性越來(lái)越高，線控制動(dòng)屬于智能底盤(pán)的重要部分，憑借著快速響應(yīng)和精確執(zhí)行的優(yōu)勢(shì)，正成為推動(dòng)汽車電動(dòng)化、智能化升級(jí)的關(guān)鍵因素。據(jù)華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院預(yù)測(cè)，2026年全球線控制動(dòng)滲透率將達(dá)到30%，整體市場(chǎng)規(guī)模高達(dá)574.7億元人民幣，這意味著線控制動(dòng)將正式進(jìn)入主流市場(chǎng)，成為中高端車型的標(biāo)配。
在電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向DP-EPS、R-EPS，線控轉(zhuǎn)向SBW，剎車輔助IBAS，線控制動(dòng)系統(tǒng)OneBox、EMB，底盤(pán)域控VDCM等核心產(chǎn)品及軟件上為客戶提供高品質(zhì)、高性價(jià)比、持續(xù)可靠的量產(chǎn)保障。
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傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)與線控制動(dòng)系統(tǒng)的區(qū)別如圖2所示。
圖2 傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)與線控制動(dòng)系統(tǒng)的區(qū)別
由于線控制動(dòng)系統(tǒng)通過(guò)控制器實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)控制，控制器的可靠性、抗干擾性、容錯(cuò)性以及多控制系統(tǒng)之間通信的實(shí)時(shí)響應(yīng)等特性，都有可能對(duì)制動(dòng)控制產(chǎn)生影響，對(duì)駕駛員的操作判斷產(chǎn)生影響，因此線控制動(dòng)系統(tǒng)需要較長(zhǎng)時(shí)間迭代和系統(tǒng)匹配，這也是線控制動(dòng)技術(shù)廣泛推廣的核心難點(diǎn)。
一 、概述
簡(jiǎn)單介紹一下線控制動(dòng)是怎么回事，分析線控制動(dòng)技術(shù)類型、結(jié)構(gòu)和優(yōu)缺點(diǎn)及研究現(xiàn)狀，闡述其功能特點(diǎn)和工作原理。
2021年全球和我國(guó)線控制動(dòng)產(chǎn)品的市場(chǎng)規(guī)模分別為86、45億元，預(yù)計(jì)2025年增加至575、194億元，年復(fù)合增速為46%、44%；當(dāng)前全球和我國(guó)線控制動(dòng)市場(chǎng)仍由海外企業(yè)主導(dǎo)，市占率在90%左右。
經(jīng)緯恒潤(rùn)緊跟行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，潛心研發(fā)，于2021年成功推出線控制動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)品(EWBS)。
線控底盤(pán)主要有五大系統(tǒng)，分別為線控轉(zhuǎn)向、線控制動(dòng)、線控換擋、線控油門(mén)、線控懸掛，線控轉(zhuǎn)向和線控制動(dòng)是面向自動(dòng)駕駛執(zhí)行端方向最核心的產(chǎn)品，其中又以制動(dòng)技術(shù)難度更高。
（1）線控制動(dòng)是未來(lái)汽車制動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)
汽車制動(dòng)系統(tǒng)經(jīng)歷了從機(jī)械到液壓再到電子（ABS/ESC）的發(fā)展過(guò)程，未來(lái)將向線控制動(dòng)方向發(fā)展。
目前，公司主要為比亞迪提供線控制動(dòng)產(chǎn)品，相關(guān)產(chǎn)品預(yù)計(jì)2023年配套。
5、科博達(dá)
科博達(dá)是全球汽車電子行業(yè)典型企業(yè)，專注汽車電子及相關(guān)產(chǎn)品的技術(shù)研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化，已成功融入全球汽車電子高端產(chǎn)業(yè)鏈體系，是國(guó)內(nèi)少數(shù)能與全球高端汽車品牌，進(jìn)行電子產(chǎn)品同步研發(fā)的中國(guó)企業(yè)。
6、中鼎股份
中鼎股份是一家涉及機(jī)械基礎(chǔ)件、汽車零部件、液壓氣動(dòng)密封件、機(jī)械電子、精密模具、汽車工具等領(lǐng)域的綜合型企業(yè)。
目前，公司主要為比亞迪提供線控制動(dòng)產(chǎn)品，相關(guān)產(chǎn)品預(yù)計(jì)2023年配套。
5、科博達(dá)
科博達(dá)是全球汽車電子行業(yè)典型企業(yè)，專注汽車電子及相關(guān)產(chǎn)品的技術(shù)研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化，已成功融入全球汽車電子高端產(chǎn)業(yè)鏈體系，是國(guó)內(nèi)少數(shù)能與全球高端汽車品牌，進(jìn)行電子產(chǎn)品同步研發(fā)的中國(guó)企業(yè)。
6、中鼎股份
中鼎股份是一家涉及機(jī)械基礎(chǔ)件、汽車零部件、液壓氣動(dòng)密封件、機(jī)械電子、精密模具、汽車工具等領(lǐng)域的綜合型企業(yè)。
