制動系統
關注創建者：匿名 創建時間：2021-08-31
制動系統的視頻教程
Adams Car 視頻全集（特價24小時）
第一章 CAR軟件界面的基本操縱介紹； 第二章 模型建立的相關硬點及運動副介紹； 第三章 麥弗遜懸架模型的建立； 第四章 多連桿懸架模型介紹與建立； 第五章 扭力梁懸架模型的建立 第六章 DOE分析及整車轉動慣量的設定方式； 第七章 通訊器的建立及匹配； 第八章 驅動文件的編寫與整車驅動文件； 第九章 懸架的優化處理； 第十章 KC仿真及曲線數據處理； 第十一章 穩定桿與制動系統介紹與搭建
￥99 12小時49分鐘 17874播放
查看
制動系統的實例教程
摘要：在電動汽車復合制動過渡工況中，針對液壓制動力與電機制動力配合不好造成的沖擊度問題，提出了雙閉環反饋和電機力修正的協調策略.其中雙閉環反饋策略依靠電機力來補償液壓系統的液壓力跟蹤誤差，電機力修正策略的作用是讓電機在過渡工況下始終具有補償能力.結合集成式電子液壓制動系統(I-EHB)進行仿真及硬件在環試驗，試驗結果表明所提出的策略能大幅減小制動力切換時的沖擊度，提高車輛制動舒適性。
前言
研究表明，一輛常年在城市行駛的車輛大約有30%～50%的能量在制動過程中以熱的形式耗散掉.而電驅動車輛依靠其配備的復合制動系統可以大幅回收這部分能量，改善車輛的經濟性.復合制動系統一般包括電機制動子系統和液壓制動子系統，車輛的制動需求優先由電機再生制動提供，當電機制動力不足時，液壓制動介入.然而，受到電機高速時制動力有限以及低速時不能提供再生制動力的限制，復合制動會出現液壓制動系統介入制動、液壓制動系統撤出制動以及低速時再生制動力撤出制動的三種過渡工況.由于電機的響應速度快，液壓系統的響應速度較電機慢，導致復合制動在過渡工況下，會產生較大的制動沖擊度(即制動減速度的導數)，制動的平順性與舒適性有所惡化.
文獻[6]基于制動減速度和沖擊度提出了“不舒適度指數”來描述制動平順性和舒適性.其中不舒適度指數為1，表示所有的乘客都感到舒適；不舒適度指數為5，表示所有的乘客都感到不舒適；不舒適度指數為3，表示一般的乘客都感到舒適.圖1給出了部分制動減速度和沖擊度范圍下的不舒適度指數.
目前，對復合制動領域的研究主要集中在提出制動力分配策略，在保證制動穩定性前提下盡可能多地回收制動能量，而對制動過程中車輛減速度、沖擊度等狀態的研究不多，致使眾多的能量回收策略無法體現實際效果.因此，對于復合制動過渡工況控制的研究有較高的實際應用需求和價值.
展開 EHB系統主要功能是提升老舊制動體系的性能,將電子系統和液壓系統相結合整合到一起，是一種介于傳統的制動系統與電子機械制動系統之間的制動系統, 兼具這兩種系統的特點, 系統中既有效把握了傳統液壓控制系統的結構, 同時又應用了電子控制系統的主要內容。新型的線控電子液壓制動系統應運而生，是一個先進的機電液一體電控化系統，其控制單元及執行機構布置集中。傳統車用12V電源即可驅動EHB系統，無需設計新的供能系統。
EHB系統雖實現了線控制動功能，但并不完全移除液壓系統，備用系統中仍然包含復雜的制動液傳輸管路，使得EHB并不完全包含線控制動系統產品的優點，EHB系統也因此被視為線控制動控制BBW技術的前期產物。
電子機械制動系統EMB是Electronic Mechanical Brake的簡稱，最早是應用在飛機上的，如美國的F-15戰斗機就采用了EMB制動器，后來才慢慢轉化運用到汽車上來。EMB與傳統的制動系統有著極大的差別，與常規的液壓制動系統截然不同，完全不同于傳統的真空助力液壓制動系統，基于一種全新的設計理念，完全摒棄了傳統制動系統的制動液及液壓管路等部件，取消了使用一百多年的剎車液壓管路，完全拋棄了液壓裝置，使用電子機械系統替代，其能量源只需要電能，因此執行和控制機構需要完全的重新設計，EMB作為純機械系統，執行機構通常直接安裝在各個輪邊，將電機集成在制動鉗上，踏板產生制動信號直接輸入到制動鉗，輸入與終端執行之間的部件全部簡化。沒有制動液也沒有液壓管路，由電機驅動產生制動力，每個車輪上安裝一個可以獨立工作的電子機械制動器，如果四個輪胎需要制動的話，就需要四個電機，也稱為分布式、干式制動系統。采用電子控制，使用控制模塊控制伺服電機進行制動，通過伺服電機直接作用于輪缸，直接給剎車碟施加制動力。
展開 采編 |
一驥絕塵
出品 |
焉知
概述
從汽車誕生時起，車輛制動系統在車輛安全方面就扮演著至關重要的角色。最原始的制動控制只是駕駛員操縱一組簡單的機械裝置向制動器施加作用力，這時的車輛質量比較小，速度比較低，機械制動已滿足車輛制動的需要。
隨著科學技術的發展及汽車工業的發展，尤其是軍用車輛及軍用技術的發展，車輛制動有了新的突破，液壓制動是繼機械制動后的又一重大革新。于此同時隨著車輛越來越重，制動助力器開始被廣泛使用，配合傳統發動機工作的真空助力器成為車輛標配。
到今天，隨著新能源汽車的興起，發動機逐漸被電機取代，與此同時自動駕駛系統對制動提出了新的要求——制動冗余，使得線控制動系統的市場占有率在逐漸提高，
典型的線控助力器eBooster在逐漸蠶食真空助力器的市場份額
，風頭正盛。
在這樣的發展趨勢之下，本文旨在對傳統的真空助力器和電子助力器eBooster進行介紹，以期讀者在了解制動系統進化的同時對eBooster的優勢有更清晰的了解。
1. 真空助力器
當前乘用車和輕型商用車的制動系統主要采用液壓作為傳動媒介，與可以提供動力源的氣壓制動系統相比，其需要助力系統來輔助駕駛員進行制動。真空制動助力系統也稱作真空伺服制動系統，伺服制動系是在人力液壓制動的基礎上加設一套由其他能源提供制動力的助力裝置，使人力與動力可兼用，即兼用人力和發動機動力作為制動能源的制動系。在正常情況下，其輸出工作壓力主要由動力伺服系統產生，因而在動力伺服系統失效時，仍可全由人力驅動液壓系統產生一定程度的制動力。
展開 自汽車誕生以來，車輛制動系統就始終在實現汽車流暢操控、保障汽車安全等功能中起著決定性的作用。而制動系統本身也隨著工業技術的變革和汽車行業的發展持續進化。
根據制動場景的區別，制動系統可以分為以下兩類：
行車制動
駐車制動
行車制動與駐車制動的發展路線，圖片來自東吳證券
本文將對這兩類制動系統的發展歷程進行總結，為讀者提供一個鳥瞰視角，同時為后續文章展開制動系統的主流產品工作原理以及在智能駕駛中的應用等主題打下基礎。
行車制動系統的發展
行車制動系統一般由制動傳動裝置和制動器組成。其中制動傳動裝置包括將制動能量傳輸到制動器的各個部件及管路，如制動踏板、制動主缸、輪缸及連接管路。制動器是產生阻礙車輛運動或者運動趨勢的力的部件，一般通過固定元件與旋轉元件工作表面之間的摩擦作用來實現。
典型的行車制動系統，圖片來自Al-Jazirah
該系列文章聚焦于乘用車，而乘用車行車制動系統的發展可以概況為三個時期：
液壓制動時期
機電+液壓融合制動時期
線控制動時期
1.1. 液壓制動時期
最原始的制動系統是通過駕駛員操縱一組簡單的機械裝置向制動器直接施加作用力，初期車輛質量比較小，速度比較低，機械制動能夠滿足車輛制動的需要。
展開 鼓式制動器廣泛應用于卡車、公共汽車和一些乘用車，利用連接到車軸或懸架的半圓形制動蹄與安裝在車
輪上的圓柱形鼓內側的摩擦使車輛減速。蹄與鼓之間的摩擦系數是一個可調特性，它影響制動性能和制動
器的振動特性。較高的摩擦系數降低了作用在制動蹄上所需的力，但它也增加了振動并降低了制動系統的穩
定性。為優化制動設計，采用多柔體動力學軟件RecurDyn，對鼓式制動系統運行過程中的摩擦和振動進行復現，并評估其振動和制動性能。創建制動系統數字孿生模型，并評估兩種不同制動系統的設計。
展開 
制動系統的相關專題、標簽、搜索
制動系統的最新內容
· 專業領域模塊：
o Adams/Car：汽車行業專屬，快速搭建整車、懸架、轉向、制動系統模型，適配新能源汽車電池包、電驅動總成仿真。
Adams/Machinery：機械傳動專用，覆蓋齒輪、軸承、皮帶、鏈條等傳動部件的剛柔耦合仿真。
o
o Adams/Flex：柔性體分析模塊，結合有限元法模擬部件彈性變形，適配精密機械、航空結構的振動與應力分析。
（ AEB）、電子駐車（ APB）、輪轂電機；傳動系統；轉向系統；制動系統；行駛系統；底盤部件加工工藝設備與材料。
8、汽車底盤系統：底盤集成、底盤線控系統、自動轉向技術、 自適應巡航控制系統、 泊車輔助系統（ PLA）、 ABS/ASR/ESP集成控制系統、 自適應巡航控制系統(ACC)、 胎壓監控系統(TPMS)、可調阻尼控制系統（ ADC）、車道偏離和駕駛警示系統 、自動緊急制動系統（ AEB）、電子駐車（ APB）、輪轂電機；傳動系統；轉向系統；制動系統；行駛系統；底盤部件加工工藝設備與材料。
新能源與電子電氣架構(EV & EE Architecture)
三電系統：電池管理系統(BMS)、電機控制器、電動控制系統、線控制動/轉向系統。
電子電氣架構：Zone-based架構、高壓配電單元。
該系統通過實時捕捉制動系統工作狀態，精確定位噪聲來源，為優化制動系統設計、提升車輛性能提供關鍵數據支撐，對增強車輛駕駛舒適性與行駛安全性具有重要意義。
數字高壓比例閥具備哪些主要功能？2個月前
動態響應與快速切換
面對需要頻繁啟停或快速變載的工況，數字比例閥展現了驚人的動態響應速度，優化的電磁驅動結構和輕量化閥芯設計，使得閥門能在毫秒級時間內完成從全關到全開的切換，且無過沖或振蕩現象，這一特性在注塑機鎖模控制、汽車制動系統測試等應用中表現尤為突出，有效提升了生產節拍和產品一致性。
4.
解鎖行業頂級體驗
本次比賽冠軍將解鎖VI-grade產品體驗+行業資源，福利拉滿：
與行業資深的專家進行交流
參觀并有機會體驗VI-grade九自由度大型動態駕駛模擬器
體驗VI-grade VR虛擬現實技術，在虛擬世界中體驗人機交互，開發儀表設計
體驗VI-grade NVH模擬器，在設計早期體驗不同的排氣設計對整車聲浪的影響
體驗VI-grade桌面級駕駛模擬器聯動制動系統在環臺架
解鎖行業頂級體驗
本次比賽冠軍將解鎖VI-grade產品體驗+行業資源，福利拉滿：
與行業資深的專家進行交流
參觀并有機會體驗VI-grade九自由度大型動態駕駛模擬器
體驗VI-grade VR虛擬現實技術，在虛擬世界中體驗人機交互，開發儀表設計
體驗VI-grade NVH模擬器，在設計早期體驗不同的排氣設計對整車聲浪的影響
體驗VI-grade桌面級駕駛模擬器聯動制動系統在環臺架
這使得工程師能夠：
??盡早驗證制動、動力系統和車輛控制邏輯
??結合客觀的系統測試與主觀駕駛員反饋
??進行安全、可重復的測試，包括極端場景
該項目展示了虛擬車輛仿真與真實硬件如何協同工作，縮短開發周期，同時提升安全性和設計決策的信心。
?? 感興趣嗎？
這使得工程師能夠：
??盡早驗證制動、動力系統和車輛控制邏輯
??結合客觀的系統測試與主觀駕駛員反饋
??進行安全、可重復的測試，包括極端場景
該項目展示了虛擬車輛仿真與真實硬件如何協同工作，縮短開發周期，同時提升安全性和設計決策的信心。
?? 感興趣嗎？請閱讀以下完整案例研究！
