高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)
關(guān)注創(chuàng)建者：匿名 創(chuàng)建時(shí)間：2026-01-12
高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)的視頻教程
高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）仿真在車(chē)輛開(kāi)發(fā)中的應(yīng)用
高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）仿真在車(chē)輛開(kāi)發(fā)中的應(yīng)用 適用人群：從事車(chē)輛ADAS仿真測(cè)試、HIL系統(tǒng)測(cè)試以及HMI系統(tǒng)交互設(shè)計(jì)等工程師。 高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）仿真在車(chē)輛開(kāi)發(fā)中的應(yīng)用（免費(fèi)）【已結(jié)束】 直播時(shí)間：2023-08-04 19:30 先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)在當(dāng)今汽車(chē)行業(yè)的發(fā)展對(duì)于提高車(chē)輛安全性和駕駛員舒適度至關(guān)重要。
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駕駛員為中心開(kāi)發(fā)“軟件-定義-汽車(chē)”
本次會(huì)議將展示如何通過(guò)駕駛模擬器，從概念到部署，賦能工程師評(píng)估和優(yōu)化駕駛體驗(yàn)，特別關(guān)注人機(jī)界面（HMI）、高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）和聲學(xué)設(shè)計(jì)（SoundDesign）等應(yīng)用。
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基于MATLAB的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)仿真與分析
講述如何為自動(dòng)駕駛構(gòu)建3D場(chǎng)景，以及如何通過(guò)感知、規(guī)劃和控制來(lái)模擬系統(tǒng)。您可以在這里找到高速公路駕駛、自動(dòng)停車(chē)和V2X的例子，所有的算法都可以通過(guò)代碼生成來(lái)部署。
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高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)的實(shí)例教程
ADAS（Advanced Driver Assistance System）即高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)。是利用安裝在車(chē)上的各式各樣傳感器（雷達(dá)，攝像頭，衛(wèi)星定位等一系列裝置），該系統(tǒng)是在汽車(chē)駕駛中隨時(shí)來(lái)獲取周?chē)沫h(huán)境，收集數(shù)據(jù)，進(jìn)行靜態(tài)、動(dòng)態(tài)物體的辨識(shí)、偵測(cè)與追蹤，并結(jié)合導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)，進(jìn)行系統(tǒng)的運(yùn)算與分析，從而預(yù)先讓駕駛者察覺(jué)到可 能發(fā)生的危險(xiǎn)，有效增加汽車(chē)駕駛的舒適性和安全性。 即自動(dòng)駕駛的感知、決策、執(zhí)行等技術(shù)實(shí)現(xiàn)。
近年來(lái)，隨著智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的廣泛普及，ADAS市場(chǎng)增長(zhǎng)迅速，這類系統(tǒng)從一開(kāi)始局限于高端市場(chǎng)，到現(xiàn)在正在進(jìn)入中低端市場(chǎng)，經(jīng)過(guò)改進(jìn)的新型傳感器技術(shù)也在為系統(tǒng)布署創(chuàng)造新的機(jī)會(huì)與策略。
ADAS技術(shù)的應(yīng)用關(guān)鍵
后視攝像頭
后視攝像頭系統(tǒng)可以幫助駕駛員發(fā)現(xiàn)車(chē)后的物體或人員，以便在確保安全的情況下倒車(chē)并順利停車(chē)入位。高級(jí)系統(tǒng)中部署100萬(wàn)像素的高動(dòng)態(tài)范圍（HDR）攝像頭，并通過(guò)非屏蔽雙絞線實(shí)現(xiàn)高性價(jià)比的高速以太網(wǎng)連接和視頻壓縮。其他系統(tǒng)要求包括適當(dāng)?shù)奈锢韺咏涌诤碗娫?。智能后視攝像頭可在本地對(duì)視頻內(nèi)容進(jìn)行分析，以實(shí)現(xiàn)物體與行人偵測(cè)。智能后視攝像頭與簡(jiǎn)易型模擬攝像頭使用相同的接口，提供了一種極具吸引力的升級(jí)換代途徑。它能讓駕駛員實(shí)時(shí)在車(chē)內(nèi)監(jiān)控車(chē)外兩側(cè)及車(chē)后視頻畫(huà)面的情況，避免意外及偷盜事件發(fā)生，倒車(chē)時(shí)更是駕駛員的第三只眼睛，車(chē)后所有情況駕駛員都能在顯示器上看得很清楚，避免了倒車(chē)時(shí)因駕駛員看不到車(chē)后情況而發(fā)生車(chē)禍，讓駕駛員更安全的倒好車(chē)，從此不再需要多人協(xié)助倒車(chē)的“熱鬧”情況。
前視攝像頭
高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)中的攝像頭系統(tǒng)可以分析視頻內(nèi)容，以便提供車(chē)道偏離警告（LDW）、自動(dòng)車(chē)道保持輔助（LKA）、遠(yuǎn)光燈/近光燈控制和交通標(biāo)志識(shí)別（TSR）。
展開(kāi) 自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)的前提是車(chē)輛的駕駛過(guò)程無(wú)需駕駛員的參與，在那時(shí)，盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)是否還有存在的必要？
其實(shí)，在自動(dòng)駕駛技術(shù)普及后，車(chē)輛行駛的任務(wù)被交由了車(chē)輛自身，道路路況的識(shí)別依舊十分重要，對(duì)道路的多樣化監(jiān)測(cè)，將確保車(chē)輛自動(dòng)駕駛時(shí)的安全。盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)也會(huì)隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的升級(jí)轉(zhuǎn)變?yōu)榱硪环N形式。
在L4級(jí)別自動(dòng)駕駛時(shí)：
車(chē)輛雖然可以實(shí)現(xiàn)自主駕駛的功能，但還是需要安全員來(lái)輔助識(shí)別路況，在出現(xiàn)必要狀況時(shí)，還是需要安全員來(lái)接管車(chē)輛，此時(shí)盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)將會(huì)和現(xiàn)在一樣發(fā)揮自身作用，當(dāng)車(chē)輛盲區(qū)出現(xiàn)車(chē)輛或行人時(shí)，依舊會(huì)通過(guò)聲光來(lái)提醒安全員，從而確保車(chē)輛駕駛的安全。
當(dāng)自動(dòng)駕駛技術(shù)達(dá)到L5級(jí)別時(shí)：
安全員的角色也不再需要，此時(shí)盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)將會(huì)轉(zhuǎn)變?yōu)榈缆繁O(jiān)測(cè)系統(tǒng)，不斷進(jìn)行道路狀況的監(jiān)測(cè)，給車(chē)輛提供更完善的道路狀況，聲光提醒也將消失，車(chē)輛將自主實(shí)現(xiàn)車(chē)輛兩側(cè)及后方來(lái)車(chē)的識(shí)別，給系統(tǒng)進(jìn)行路況數(shù)據(jù)采集，以便讓系統(tǒng)做好駕駛預(yù)判，給乘客提供完善的自動(dòng)駕駛服務(wù)。
高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)的發(fā)展將是逐漸遞進(jìn)的，現(xiàn)有的高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)更多是輔助駕駛員安全行駛，隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的提升，這些輔助駕駛員行駛的高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)也將得到技術(shù)的提升，轉(zhuǎn)變?yōu)樽詣?dòng)駕駛技術(shù)中另一種技術(shù)方向。
展開(kāi) 汽車(chē)高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)和測(cè)試領(lǐng)域：
基于VTD的智能駕駛仿真測(cè)試系統(tǒng)，采用VTD軟件作為場(chǎng)景搭建和仿真的工具，將VTD軟件布置在高性能圖形工作站中。基于VTD的ROD工具來(lái)搭建測(cè)試的道路系統(tǒng)，基于ScenarioEditor工具來(lái)創(chuàng)建動(dòng)態(tài)的交通，同時(shí)根據(jù)用戶的被測(cè)系統(tǒng)在VTD軟件中來(lái)配置不同的傳感器類型及仿真等級(jí)。該系統(tǒng)可以滿足用戶的如下需求：
? 進(jìn)行控制算法的SIL/MIL/HIL測(cè)試；
?進(jìn)行感知+控制算法的SIL/MIL/HIL測(cè)試；
?進(jìn)行基于視頻暗箱/視頻注入的圖像識(shí)別算法測(cè)試；
?進(jìn)行基于回波模擬/點(diǎn)云的Radar識(shí)別算法的測(cè)試；
?進(jìn)行基于Objectlist和激光雷達(dá)點(diǎn)云識(shí)別算法的測(cè)試；
?進(jìn)行多傳感器在環(huán)同時(shí)測(cè)試；
?進(jìn)行基于worldsim的自動(dòng)化測(cè)試。
VTD方案優(yōu)勢(shì)：
? 道路搭建支持Opendrive、OpenCRG數(shù)據(jù)導(dǎo)入；
? 支持OpenSCENARIO標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)導(dǎo)入;
? 具有開(kāi)放的Camera配置文件；
? 滿足不同等級(jí)的傳感器在環(huán)測(cè)試；
? 不同的傳感器類型，可采用不同的仿真步長(zhǎng)。
展開(kāi) 無(wú)論是與觀看道路的駕駛員輔助功能配合使用，還是與查看駕駛員的車(chē)載監(jiān)控系統(tǒng)一起使用，攝像頭越來(lái)越成為汽車(chē)技術(shù)的核心組件。為上述攝像頭提供處理數(shù)據(jù)的芯片已經(jīng)成為一項(xiàng)新興業(yè)務(wù)，硅谷科技公司賽靈思（Xilinx）就一直努力提高其在該新興市場(chǎng)的影響力。
據(jù)外媒報(bào)道，當(dāng)?shù)貢r(shí)間12月18日，賽靈思與中國(guó)電動(dòng)汽車(chē)制造商比亞迪達(dá)成協(xié)議，將為比亞迪商用車(chē)和乘用車(chē)的駕駛員輔助應(yīng)用程序提供其Zynq芯片。從2019年比亞迪車(chē)型開(kāi)始，賽靈思將支持比亞迪汽車(chē)實(shí)現(xiàn)車(chē)道偏離警告、行人檢測(cè)和前向碰撞提醒等功能。
賽靈思汽車(chē)業(yè)務(wù)高級(jí)總監(jiān)Willard Tu表示：“前向攝像頭是我們想要發(fā)展的領(lǐng)域，并且想占據(jù)一定的市場(chǎng)份額。但這只是冰山一角?！?有了與比亞迪的合作，賽靈思有望實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)增長(zhǎng)。今年早些時(shí)候，中國(guó)政府頒布了更嚴(yán)格的法規(guī)，要求卡車(chē)和公交車(chē)必須配備安全功能，而比亞迪在美國(guó)的銷量有望擴(kuò)大。目前，,比亞迪4,5000臺(tái)純電動(dòng)巴士已進(jìn)入全球50個(gè)國(guó)家和地區(qū)的近300個(gè)城市。
目前，比亞迪在北美市場(chǎng)的銷量還不大，大約賣(mài)出了280輛電動(dòng)公交車(chē)。但是當(dāng)?shù)貢r(shí)間12月14日，美國(guó)加州空氣資源委員會(huì)（California Air Resourced Board）要求從2029年開(kāi)始，所有公共交通線路上運(yùn)行的公交車(chē)必須是電動(dòng)車(chē)。
Willard Tu表示，比亞迪等電動(dòng)汽車(chē)制造商非常適合使用賽靈思芯片，因?yàn)樵撔酒碾娏坎淮?。雖然此優(yōu)點(diǎn)在駕駛員輔助功能中顯得不那么重要，因?yàn)樵摴δ芤膊恍韬艽蟮碾娏窟\(yùn)行，但是在全自動(dòng)駕駛電動(dòng)汽車(chē)中，該優(yōu)點(diǎn)將成為特點(diǎn)。此前，賽靈思與比亞迪在高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)（ADAS）方面的合作關(guān)系并未被披露。
據(jù)賽靈思所說(shuō)，其向汽車(chē)制造商和主要供應(yīng)商出售芯片的時(shí)間已經(jīng)超過(guò)12年，而且已經(jīng)提供了大約5500萬(wàn)臺(tái)設(shè)備，專門(mén)用于高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)。
展開(kāi) 但是在很多的汽車(chē)上，都已經(jīng)開(kāi)始裝配高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)，甚至語(yǔ)音助手，可以讓駕駛員的駕駛過(guò)程變得更加輕松與安全，智能的車(chē)正在逐漸走入我們的生活，即便現(xiàn)在很多汽車(chē)上的高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)并不是以主動(dòng)安全為主，甚至更多是娛樂(lè)向的智能化，但是隨著人們對(duì)高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)的接受程度和依賴程度越來(lái)越高，更多以主動(dòng)安全為主的高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)將得到應(yīng)用。
汽車(chē)智能化發(fā)展的浪潮正席卷而來(lái)，隨之網(wǎng)聯(lián)化的概念也被很多企業(yè)提及，所以，智能化、網(wǎng)聯(lián)化的發(fā)展模式應(yīng)該并行發(fā)展的，甚至網(wǎng)聯(lián)化會(huì)超前于智能化發(fā)展，網(wǎng)聯(lián)化的發(fā)展并非僅可以服務(wù)于單車(chē)智能，對(duì)于現(xiàn)階段以駕駛員為主的交通環(huán)境下，也是非常重要的。
展開(kāi) 
高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)的相關(guān)專題、標(biāo)簽、搜索
高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)的最新內(nèi)容
Ansys | 什么是光電子學(xué)？1個(gè)月前
汽車(chē)傳感器
許多傳感器正在被集成到依賴光電組件的車(chē)輛中，其中包括：
互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體（CMOS）傳感器：用于感知自動(dòng)駕駛汽車(chē)和高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）中的局部環(huán)境
電荷耦合器件（CCD）攝像頭：用于自動(dòng)駕駛操作的另一種成像攝像頭，但尤其適用于弱光條件
激光雷達(dá)：跟蹤障礙物和車(chē)輛，創(chuàng)建車(chē)輛周?chē)植凯h(huán)境的3D地圖——廣泛應(yīng)用于自動(dòng)駕駛汽車(chē)和ADAS
高級(jí)OpenModelica模塊化系統(tǒng)建模2個(gè)月前
高級(jí)OpenModelica模塊化系統(tǒng)建模
# 課程信息
發(fā)布時(shí)間：2025年12月
格式：MP4 | 視頻：h264編碼，1920×1080分辨率 | 音頻：AAC編碼，44.1kHz，雙聲道
語(yǔ)言：英語(yǔ) | 時(shí)長(zhǎng)：3小時(shí)01分鐘 | 文件大?。?.47 GB
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# 基于
高級(jí)軟件架構(gòu)與系統(tǒng)設(shè)計(jì) 課程基礎(chǔ)信息 發(fā)布年份：2026年 總章節(jié)/課程數(shù)：14個(gè)專項(xiàng)模塊、169節(jié)課程 總時(shí)長(zhǎng)：7小時(shí) 文件大?。?.5GB 視頻編碼：h264，分辨率1280x720 音頻編碼：AAC，44.1千赫，雙聲道 課程語(yǔ)言：英語(yǔ) 學(xué)習(xí)收獲 掌握分布式
一期一會(huì) | 雜散光的類型及行業(yè)示例詳解2個(gè)月前
任何到達(dá)最終圖像的非預(yù)期光都被認(rèn)為是雜散光，它可以影響各種行業(yè)應(yīng)用的光學(xué)系統(tǒng)，如增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)（AR）、高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）、顯微研究和空間成像等。
雜散光的類型
雜散光是外部光源進(jìn)入系統(tǒng)并與內(nèi)部組件進(jìn)行相互作用引起的。根據(jù)光在光學(xué)系統(tǒng)中的表現(xiàn)方式，雜散光可被分為幾種不同類型。
鏡頭眩光：由于系統(tǒng)內(nèi)部反射，鏡頭眩光可能會(huì)在圖像上顯示為線條或明亮的圓形光斑。
HBK 2026 智能原型峰會(huì)3個(gè)月前
2026 智能原型峰會(huì)（SPS）亮點(diǎn)前瞻
本次峰會(huì)將帶來(lái)為期三天的洞見(jiàn)分享、現(xiàn)場(chǎng)演示與合作交流：
主題演講與技術(shù)報(bào)告：聚焦車(chē)輛動(dòng)力學(xué)、乘坐舒適性、NVH、高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）、人機(jī)交互（HMI）、耐久性、可靠性及電動(dòng)動(dòng)力總成測(cè)試等領(lǐng)域的前沿觀點(diǎn)。
現(xiàn)場(chǎng)演示：親身體驗(yàn)專業(yè)駕駛模擬器、硬件在環(huán)（HiL）平臺(tái)及集成測(cè)試解決方案。
HBK 2026 智能原型峰會(huì)3個(gè)月前
2026 智能原型峰會(huì)（SPS）亮點(diǎn)前瞻
本次峰會(huì)將帶來(lái)為期三天的洞見(jiàn)分享、現(xiàn)場(chǎng)演示與合作交流：
主題演講與技術(shù)報(bào)告：聚焦車(chē)輛動(dòng)力學(xué)、乘坐舒適性、NVH、高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）、人機(jī)交互（HMI）、耐久性、可靠性及電動(dòng)動(dòng)力總成測(cè)試等領(lǐng)域的前沿觀點(diǎn)。
現(xiàn)場(chǎng)演示：親身體驗(yàn)專業(yè)駕駛模擬器、硬件在環(huán)（HiL）平臺(tái)及集成測(cè)試解決方案。
該解決方案增強(qiáng)了測(cè)試環(huán)境和接口功能，包含完整的操作系統(tǒng)、應(yīng)用堆棧和硬件，并且，還可以擴(kuò)展以重放測(cè)試，通過(guò)測(cè)試感知算法和充分激勵(lì)高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）ECU，將仿真數(shù)據(jù)與記錄的真實(shí)世界數(shù)據(jù)進(jìn)行比較和對(duì)比。
Ansys與NI的合作有助于提升車(chē)輛感知技術(shù)的精準(zhǔn)度，幫助汽車(chē)企業(yè)在研發(fā)過(guò)程中快速、安全地掌握相關(guān)技術(shù)，從而獲得顯著優(yōu)勢(shì)。
該聯(lián)合解決方案為面向 AI 的下一代汽車(chē) SoC 架構(gòu)探索和早期虛擬軟件開(kāi)發(fā)提供了便利性，支持高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）和車(chē)載信息娛樂(lè)系統(tǒng)（IVI）等應(yīng)用。
此外，汽車(chē)工程師基于新思科技 VDK，可在芯片到貨前數(shù)月使用 SoC 的虛擬原型開(kāi)始軟件開(kāi)發(fā)，實(shí)現(xiàn)芯片可用后數(shù)天內(nèi)完成完整的系統(tǒng)啟動(dòng)，并縮短整車(chē)上市時(shí)間多達(dá) 12 個(gè)月。
建模任務(wù)
成像系統(tǒng)性能會(huì)受到孔徑強(qiáng)烈的影響。不同形狀和不同大小的孔徑可能會(huì)改變點(diǎn)擴(kuò)散函數(shù)（PSF）和調(diào)制傳輸函數(shù)（MTF）。為了研究這樣的影響，將旋轉(zhuǎn)的矩形孔放置在不同大小的入射平面波之前。然后，平面波由理想透鏡聚焦，并且在焦點(diǎn)平面上在不同條件下分析PSF函數(shù)和MTF函數(shù)。
摘要
成像系統(tǒng)性能會(huì)受到孔徑強(qiáng)烈的影響。不同形狀和不同大小的孔徑可能會(huì)改變點(diǎn)擴(kuò)散函數(shù)（PSF）和調(diào)制傳輸函數(shù)（MTF）。為了研究這樣的影響，將旋轉(zhuǎn)的矩形孔放置在不同大小的入射平面波之前。然后，平面波由理想透鏡聚焦，并且在焦點(diǎn)平面上在不同條件下分析PSF函數(shù)和MTF函數(shù)。
建模任務(wù)
結(jié)果
