駕駛輔助系統(tǒng)
關(guān)注創(chuàng)建者：海克斯康設(shè)計(jì)與仿真 創(chuàng)建時(shí)間：2021-03-02
駕駛輔助系統(tǒng)的視頻教程
高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）仿真在車輛開發(fā)中的應(yīng)用
高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）仿真在車輛開發(fā)中的應(yīng)用 適用人群：從事車輛ADAS仿真測試、HIL系統(tǒng)測試以及HMI系統(tǒng)交互設(shè)計(jì)等工程師。 高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）仿真在車輛開發(fā)中的應(yīng)用（免費(fèi)）【已結(jié)束】 直播時(shí)間：2023-08-04 19:30 先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)在當(dāng)今汽車行業(yè)的發(fā)展對于提高車輛安全性和駕駛員舒適度至關(guān)重要。
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駕駛員為中心開發(fā)“軟件-定義-汽車”
本次會議將展示如何通過駕駛模擬器，從概念到部署，賦能工程師評估和優(yōu)化駕駛體驗(yàn)，特別關(guān)注人機(jī)界面（HMI）、高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）和聲學(xué)設(shè)計(jì)（SoundDesign）等應(yīng)用。
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ADAS功能軟件基礎(chǔ)介紹
高級駕駛輔助系統(tǒng)(Advanced/Active Driving Assistance System)是指通過傳感器獲取環(huán)境信息，通過電控單元實(shí)現(xiàn)信息整合與預(yù)測，并作用與汽車的動力，制動，轉(zhuǎn)向，懸架等執(zhí)行器的一定程度上保證汽車行駛在安全區(qū)域，并緩解駕駛員駕駛負(fù)荷的系統(tǒng)。一般適用于高速行駛、城市擁堵緩行、停車、泊車等情況。 本次課程將主要介紹： 1. 什么是ADAS 2.
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駕駛輔助系統(tǒng)的實(shí)例教程
對智能汽車的駕駛輔助系統(tǒng)提升安全性能的需求不斷提高，多傳感器信息融合是駕駛輔助系統(tǒng)的應(yīng)用趨勢，硬件在環(huán)仿真測試平臺能對駕駛輔助系統(tǒng)安全性進(jìn)行深度測試。通過分析汽車典型駕駛輔助系統(tǒng)主要傳感器構(gòu)成和傳感器仿真特點(diǎn)，介紹先進(jìn)的駕駛輔助系統(tǒng)硬件在環(huán)仿真測試平臺構(gòu)架。根據(jù)未來汽車多傳感器融合環(huán)境感知發(fā)展趨勢，總結(jié)未來自動駕駛汽車硬件在環(huán)仿真測試評價(jià)技術(shù)存在的挑戰(zhàn)和發(fā)展方向，為行業(yè)應(yīng)用提供參考。
先進(jìn)駕駛員輔助系統(tǒng)（ADAS）可以協(xié)助駕駛員提高行車安全性和駕駛舒適性，被認(rèn)為是提升出行效率、解決交通事故頻發(fā)問題的有效措施。駕駛輔助系統(tǒng)依靠傳感器采集車輛行駛四周的環(huán)境，并根據(jù)環(huán)境目標(biāo)威脅而作出橫向、縱向控制，可有效降低道路交通事故發(fā)生的概率。傳統(tǒng)的場地測試是以假人、假車、環(huán)境模擬器等測試設(shè)備構(gòu)建有限測試場景，測試決策控制算法的合理性和控制算法與車輛匹配的優(yōu)劣。駕駛輔助系統(tǒng)連續(xù)感知、決策、執(zhí)行，全天候持續(xù)運(yùn)行，傳統(tǒng)測試評價(jià)手段已難有效覆蓋自動駕駛新特征。智能駕駛輔助系統(tǒng)在開發(fā)的過程中，每一階段功能和性能的測試評價(jià)將通過多樣化的試驗(yàn)結(jié)果相互組合印證，需要進(jìn)行實(shí)車道路測試、公開道路測試，功能安全測試、信息安全測試、仿真測試等，硬件在環(huán)仿真測試平臺是智能網(wǎng)聯(lián)汽車“V”型開發(fā)過程中不可缺少的工具鏈。
駕駛輔助系統(tǒng)功能及傳感器原理
駕駛輔助系統(tǒng)構(gòu)成和原理
汽車駕駛輔助系統(tǒng)的構(gòu)成和系統(tǒng)原理，如圖1所示。目前，駕駛輔助系統(tǒng)主要裝備毫米波雷達(dá)、攝像頭、360°環(huán)視系統(tǒng)、超聲波雷達(dá)，實(shí)現(xiàn)自動泊車（APA）、自適應(yīng)巡航（ACC）、緊急制動（AEB）、盲區(qū)監(jiān)測（BSD）、車道保持輔助（LKA）、交通擁堵輔助（TJA）等功能，而激光雷達(dá)主要是在更高級別的自動駕駛汽車上裝備。
展開 從現(xiàn)有研究成果來看，智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛輔助系統(tǒng)的電磁安全不容忽視。從推動智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)落地和保護(hù)人民生命財(cái)產(chǎn)安全的角度來看，行業(yè)需要投入更多的資源對汽車自動駕駛輔助系統(tǒng)的電磁安全性進(jìn)行深入研究，從而發(fā)現(xiàn)和解決安全風(fēng)險(xiǎn)，助力中國汽車工業(yè)“新四化”發(fā)展進(jìn)程。
核心提示：據(jù)外媒報(bào)道，當(dāng)?shù)貢r(shí)間9月24日，為了加速發(fā)展未來駕駛員輔助技術(shù)，大眾（Volkswagen）表示，將越來越多地依賴虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)以應(yīng)對未來研發(fā)駕駛員輔助系統(tǒng)的過程。目前，大眾正在內(nèi)部研發(fā)管理此虛擬現(xiàn)實(shí)的軟件。以此種方式研究的大多數(shù)技術(shù)將被納入未來大眾ID電動汽車的產(chǎn)品線。
蓋世汽車訊 據(jù)外媒報(bào)道，當(dāng)?shù)貢r(shí)間9月24日，為了加速發(fā)展未來駕駛員輔助技術(shù)，大眾（Volkswagen）表示，將越來越多地依賴虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)以應(yīng)對未來研發(fā)駕駛員輔助系統(tǒng)的過程。目前，大眾正在內(nèi)部研發(fā)管理此虛擬現(xiàn)實(shí)的軟件。以此種方式研究的大多數(shù)技術(shù)將被納入未來大眾ID電動汽車的產(chǎn)品線。
到目前為止，該汽車制造商一直在使用舊時(shí)的方式測試自動駕駛功能，即通過數(shù)據(jù)接口將組件連接到測試臺。隨著自動駕駛系統(tǒng)功能的不斷發(fā)展，進(jìn)行測試的復(fù)雜性也隨之增加。
通過使用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)，大眾計(jì)劃在將自動駕駛技術(shù)實(shí)際安裝到汽車上之前，先進(jìn)行數(shù)百萬公里的測試，并且無需花費(fèi)大量資金來構(gòu)建新硬件。此外，該測試可在24小時(shí)內(nèi)完成，在各種情況下，都可對自動駕駛系統(tǒng)進(jìn)行不間斷地培訓(xùn)。
新型大眾VR軟件的首次測試已在進(jìn)行中。該軟件首次使用時(shí)，模擬了數(shù)千個(gè)單獨(dú)的停車場，停車場被認(rèn)為是自動駕駛系統(tǒng)必須處理的環(huán)境之一，是一個(gè)很好例子。
大眾負(fù)責(zé)開發(fā)的高管Frank Welsch表示：“我們正在不斷研發(fā)大眾汽車，并將創(chuàng)新融入大眾汽車的各個(gè)部分。我們正建立強(qiáng)大的全球開發(fā)團(tuán)隊(duì)，并抓住了數(shù)字化機(jī)會以及虛擬驗(yàn)證。我們正在為我們的工作研發(fā)該項(xiàng)技術(shù)，因?yàn)槠淇纱龠M(jìn)更快、更高效的開發(fā)。”
大眾第一輛向部分自動駕駛過渡的車型ID將于明年正式推出。到時(shí)，該車將展示幾個(gè)尚未公開的駕駛員輔助系統(tǒng)。
來源：蓋世汽車
展開 ADAS（Advanced Driver Assistance System）即高級駕駛輔助系統(tǒng)。是利用安裝在車上的各式各樣傳感器（雷達(dá)，攝像頭，衛(wèi)星定位等一系列裝置），該系統(tǒng)是在汽車駕駛中隨時(shí)來獲取周圍的環(huán)境，收集數(shù)據(jù)，進(jìn)行靜態(tài)、動態(tài)物體的辨識、偵測與追蹤，并結(jié)合導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)，進(jìn)行系統(tǒng)的運(yùn)算與分析，從而預(yù)先讓駕駛者察覺到可 能發(fā)生的危險(xiǎn)，有效增加汽車駕駛的舒適性和安全性。 即自動駕駛的感知、決策、執(zhí)行等技術(shù)實(shí)現(xiàn)。
近年來，隨著智能網(wǎng)聯(lián)汽車的廣泛普及，ADAS市場增長迅速，這類系統(tǒng)從一開始局限于高端市場，到現(xiàn)在正在進(jìn)入中低端市場，經(jīng)過改進(jìn)的新型傳感器技術(shù)也在為系統(tǒng)布署創(chuàng)造新的機(jī)會與策略。
ADAS技術(shù)的應(yīng)用關(guān)鍵
后視攝像頭
后視攝像頭系統(tǒng)可以幫助駕駛員發(fā)現(xiàn)車后的物體或人員，以便在確保安全的情況下倒車并順利停車入位。高級系統(tǒng)中部署100萬像素的高動態(tài)范圍（HDR）攝像頭，并通過非屏蔽雙絞線實(shí)現(xiàn)高性價(jià)比的高速以太網(wǎng)連接和視頻壓縮。其他系統(tǒng)要求包括適當(dāng)?shù)奈锢韺咏涌诤碗娫础Ｖ悄芎笠晹z像頭可在本地對視頻內(nèi)容進(jìn)行分析，以實(shí)現(xiàn)物體與行人偵測。智能后視攝像頭與簡易型模擬攝像頭使用相同的接口，提供了一種極具吸引力的升級換代途徑。它能讓駕駛員實(shí)時(shí)在車內(nèi)監(jiān)控車外兩側(cè)及車后視頻畫面的情況，避免意外及偷盜事件發(fā)生，倒車時(shí)更是駕駛員的第三只眼睛，車后所有情況駕駛員都能在顯示器上看得很清楚，避免了倒車時(shí)因駕駛員看不到車后情況而發(fā)生車禍，讓駕駛員更安全的倒好車，從此不再需要多人協(xié)助倒車的“熱鬧”情況。
前視攝像頭
高級駕駛員輔助系統(tǒng)中的攝像頭系統(tǒng)可以分析視頻內(nèi)容，以便提供車道偏離警告（LDW）、自動車道保持輔助（LKA）、遠(yuǎn)光燈/近光燈控制和交通標(biāo)志識別（TSR）。
展開 據(jù)英國《每日郵報(bào)》報(bào)道，豐田公司7日在2019年CES展會上Guardian駕駛輔助系統(tǒng)，旨在輔助駕駛員操作，提高駕車安全，防止事故的發(fā)生。
豐田在CES展會上重現(xiàn)了最近發(fā)生在加州的三起車禍。通過對Guardian系統(tǒng)的展示，闡述了該系統(tǒng)可以避免類似事故的發(fā)生。豐田表示，Guardian的設(shè)計(jì)宗旨是“增強(qiáng)人對汽車的控制，而不是取代人工操作”。系統(tǒng)可以識別潛在的事故并提醒司機(jī)，或者在必要時(shí)自動做出正確的反應(yīng)。
豐田研究院(TRI)首席執(zhí)行官、豐田汽車公司研究員Gill Pratt博士在發(fā)布會上表示，“我們都有道義上的責(zé)任，應(yīng)用自動駕駛技術(shù)來盡可能、盡快地挽救更多生命。這就是為什么在過去的一年里，TRI的主要精力都集中在豐田Guardian系統(tǒng)上。”
Gill Pratt說，這個(gè)系統(tǒng)“結(jié)合并協(xié)調(diào)了人與機(jī)器的技能和優(yōu)勢”。該公司解釋說，該系統(tǒng)的工作原理很像飛行員和戰(zhàn)斗機(jī)的協(xié)作。
豐田還計(jì)劃在未來推出Chauffeur全自動駕駛系統(tǒng)，可以完全取代駕駛員。豐田展示了自動駕駛功能如何與雷克薩斯的TRI-P4研究車型配合使用。雖然從目前來看，這項(xiàng)技術(shù)還有很長的路要走。
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駕駛輔助系統(tǒng)的最新內(nèi)容
<p class="ql-align-justify">今日16:00，Ansys官方『Ansys AVX 中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車組合駕駛輔助系統(tǒng)安全要求預(yù)期功能安全場景感知在環(huán)仿真』研討會開講！
4/16 | Ansys AVX 中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車組合駕駛輔助系統(tǒng)安全要求預(yù)期功能安全場景感知在環(huán)仿真
主題簡介：本場活動將從以下幾個(gè)方面介紹Ansys AVX仿真方案及當(dāng)前安全場景：1. 中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車組合駕駛輔助系統(tǒng)安全要求預(yù)期功能安全場景；2. Ansys AVxcelerate Sensor仿真方案；3.
Ansys | 什么是光電子學(xué)？1個(gè)月前
汽車傳感器
許多傳感器正在被集成到依賴光電組件的車輛中，其中包括：
互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體（CMOS）傳感器：用于感知自動駕駛汽車和高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）中的局部環(huán)境
電荷耦合器件（CCD）攝像頭：用于自動駕駛操作的另一種成像攝像頭，但尤其適用于弱光條件
激光雷達(dá)：跟蹤障礙物和車輛，創(chuàng)建車輛周圍局部環(huán)境的3D地圖——廣泛應(yīng)用于自動駕駛汽車和ADAS
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4/16 | Ansys AVX中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車組合駕駛輔助系統(tǒng)安全要求預(yù)期功能安全場景感知在環(huán)仿真
主題簡介：本場活動將從以下幾個(gè)方面介紹Ansys AVX仿真方案及當(dāng)前安全場景：
1. 中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車組合駕駛輔助系統(tǒng)安全要求預(yù)期功能安全場景
2. Ansys AVxcelerate Sensor仿真方案
3.
中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車組合駕駛輔助系統(tǒng)安全要求預(yù)期功能安全場景</p><p>2. Ansys AVxcelerate Sensor仿真方案</p><p>3. 感知在環(huán)仿真案例</p><p><a href="https://v.ansys.com.cn/live/AVNdZWVq?
一期一會 | 雜散光的類型及行業(yè)示例詳解2個(gè)月前
鏡頭眩光會給駕駛輔助系統(tǒng)帶來問題，因?yàn)樵谶@種系統(tǒng)中，準(zhǔn)確的物體探測取決于同時(shí)對多個(gè)攝像頭進(jìn)行分析。
漏光：光學(xué)系統(tǒng)中的間隙和開口會讓光線進(jìn)入預(yù)期之外的地方。這種光可能來自外部光源或系統(tǒng)內(nèi)部，其會降低對比度，造成圖像偽影。當(dāng)機(jī)架無法緊密貼合時(shí)，LCD顯示器和設(shè)備顯示屏中通常就會出現(xiàn)漏光現(xiàn)象。
在智能生活體驗(yàn)區(qū)，觀眾可體驗(yàn)AI輔助駕駛模擬系統(tǒng)、智能家居全屋控制、AI翻譯耳機(jī)等產(chǎn)品，感受技術(shù)帶來的便捷生活；在工業(yè)體驗(yàn)區(qū)，通過虛實(shí)結(jié)合技術(shù)還原AI無人工廠生產(chǎn)線，直觀了解智能分揀、智能質(zhì)檢等流程；在青少年AI體驗(yàn)區(qū)，設(shè)置AI編程、機(jī)器人組裝等互動項(xiàng)目，激發(fā)青少年科技創(chuàng)新熱情。
HBK 2026 智能原型峰會3個(gè)月前
2026 智能原型峰會（SPS）亮點(diǎn)前瞻
本次峰會將帶來為期三天的洞見分享、現(xiàn)場演示與合作交流：
主題演講與技術(shù)報(bào)告：聚焦車輛動力學(xué)、乘坐舒適性、NVH、高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）、人機(jī)交互（HMI）、耐久性、可靠性及電動動力總成測試等領(lǐng)域的前沿觀點(diǎn)。
現(xiàn)場演示：親身體驗(yàn)專業(yè)駕駛模擬器、硬件在環(huán)（HiL）平臺及集成測試解決方案。
HBK 2026 智能原型峰會3個(gè)月前
2026 智能原型峰會（SPS）亮點(diǎn)前瞻
本次峰會將帶來為期三天的洞見分享、現(xiàn)場演示與合作交流：
主題演講與技術(shù)報(bào)告：聚焦車輛動力學(xué)、乘坐舒適性、NVH、高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）、人機(jī)交互（HMI）、耐久性、可靠性及電動動力總成測試等領(lǐng)域的前沿觀點(diǎn)。
現(xiàn)場演示：親身體驗(yàn)專業(yè)駕駛模擬器、硬件在環(huán)（HiL）平臺及集成測試解決方案。
該解決方案增強(qiáng)了測試環(huán)境和接口功能，包含完整的操作系統(tǒng)、應(yīng)用堆棧和硬件，并且，還可以擴(kuò)展以重放測試，通過測試感知算法和充分激勵高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）ECU，將仿真數(shù)據(jù)與記錄的真實(shí)世界數(shù)據(jù)進(jìn)行比較和對比。
Ansys與NI的合作有助于提升車輛感知技術(shù)的精準(zhǔn)度，幫助汽車企業(yè)在研發(fā)過程中快速、安全地掌握相關(guān)技術(shù)，從而獲得顯著優(yōu)勢。
