HiL仿真的案例
電力電子HIL仿真設(shè)備調(diào)研
一、調(diào)研背景
隨著電力電子技術(shù)在新能源、智能電網(wǎng)等領(lǐng)域的深入應(yīng)用，高校與科研機(jī)構(gòu)對(duì)相關(guān)教學(xué)科研設(shè)備的需求日益增長(zhǎng)。HIL（硬件在環(huán)）仿真器作為電力電子實(shí)驗(yàn)教學(xué)的核心工具，其
電力電子HIL仿真設(shè)備調(diào)研
一、調(diào)研背景
隨著電力電子技術(shù)在新能源、智能電網(wǎng)等領(lǐng)域的深入應(yīng)用，高校與科研機(jī)構(gòu)對(duì)相關(guān)教學(xué)科研設(shè)備的需求日益增長(zhǎng)。HIL（硬件在環(huán)）仿真器作為電力電子實(shí)驗(yàn)教學(xué)的核心工具，其性能、適配性及性價(jià)比成為關(guān)注重點(diǎn)。本次調(diào)研聚焦市場(chǎng)主流設(shè)備，重點(diǎn)研究森木磊石最新推出的 單價(jià)2.48萬(wàn)的EGBox Nano 入門(mén)級(jí) HIL 仿真器，探究其在電力電子教學(xué)科研場(chǎng)景中的應(yīng)用價(jià)值。
二、電力電子教學(xué)科研設(shè)備市場(chǎng)現(xiàn)狀
目前，電力電子教學(xué)科研設(shè)備市場(chǎng)品牌多樣，既有國(guó)外的 Opal-RT、dSPACE、Typhoon 等老牌廠商，也有國(guó)內(nèi)森木磊石等企業(yè)。國(guó)外產(chǎn)品技術(shù)成熟，但價(jià)格高昂、售后響應(yīng)慢；部分國(guó)內(nèi)產(chǎn)品在功能適配性上存在不足。高校與科研機(jī)構(gòu)亟需一款兼具性能、教學(xué)適配性與高性價(jià)比的設(shè)備，以滿足實(shí)驗(yàn)教學(xué)、科研創(chuàng)新的需求。
三、EGBox Nano 產(chǎn)品分析
（一）核心優(yōu)勢(shì)突出性價(jià)比
1、極致便攜，顛覆傳統(tǒng)
EGBox Nano 外觀尺寸僅為 84mm（長(zhǎng)）×181mm（寬）×51mm（高），小巧輕便，打破傳統(tǒng)實(shí)驗(yàn)設(shè)備的笨重形態(tài)，便于課堂移動(dòng)教學(xué)與學(xué)生自主實(shí)踐。
2、聚焦教學(xué)，全面實(shí)用
精準(zhǔn)適配高校電力電子與電機(jī)控制課程實(shí)驗(yàn)教學(xué)體系，涵蓋 單相橋式可控整流、三相橋式有源逆變、永磁同步電機(jī)控制 等 20 + 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容，覆蓋電氣工程及其自動(dòng)化、自動(dòng)化、電子信息工程等專業(yè)需求。
3、價(jià)格親民，資源普及
售價(jià)僅 ￥2.48w，相比進(jìn)口設(shè)備成本大幅降低，助力高校以更低投入實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)教學(xué)資源的普及，緩解教學(xué)設(shè)備經(jīng)費(fèi)壓力。
展開(kāi) 邁向智駕高階驗(yàn)證：康謀高保真HIL仿真解決方案，重塑測(cè)試價(jià)值
三、應(yīng)用案例
該HIL 方案已在多家頭部企業(yè)應(yīng)用，此外國(guó)產(chǎn)車輛動(dòng)力學(xué)聯(lián)合仿真HiL臺(tái)架也已搭建完成，典型案例包括：
國(guó)產(chǎn)車輛動(dòng)力學(xué)聯(lián)合仿真HiL臺(tái)架
（1）英偉達(dá) Hyperion 8.1 L3 閉環(huán) HiL 項(xiàng)目：多節(jié)點(diǎn)分布式部署，支持 12 Camera+9 Radar+1 LiDAR 配置，通過(guò) GMSL/Ethernet 接口實(shí)現(xiàn)傳感器數(shù)據(jù)注入，滿足高階智駕系統(tǒng)全場(chǎng)景測(cè)試需求
（2）地平線 TROS 集成方案：內(nèi)置動(dòng)力學(xué)模型，通過(guò)以太網(wǎng) + Proto 協(xié)議實(shí)現(xiàn)低延遲通信，適配 ADCU_J6E 域控平臺(tái)，完成車道保持、自適應(yīng)巡航等功能驗(yàn)證
（3）國(guó)產(chǎn)車輛動(dòng)力學(xué)聯(lián)合仿真 HiL 臺(tái)架：融合德思特 GNSS 模擬器（1000Hz 迭代率、5ms 延遲）提供物理GNSS信號(hào)仿真，支持整車動(dòng)力學(xué)特性驗(yàn)證
（4）Qualcomm L2 + 智駕系統(tǒng)測(cè)試：4 Camera+5 Radar 配置，雙 GPU 并行仿真，覆蓋高速、城市道路多場(chǎng)景，完成 AEB、ACC 等核心功能的閉環(huán)測(cè)試
康謀 HIL 仿真解決方案以軟件升級(jí)為核心驅(qū)動(dòng)力，打破傳統(tǒng)方案硬件依賴瓶頸，既滿足現(xiàn)有系統(tǒng)升級(jí)的無(wú)縫銜接需求，又為新增部署提供對(duì)標(biāo)行業(yè)領(lǐng)先水平的成熟選擇。依托 aiSim 的技術(shù)前瞻性與工程化落地能力，助力全產(chǎn)業(yè)鏈客戶在智駕系統(tǒng)開(kāi)發(fā)測(cè)試中實(shí)現(xiàn)成本、效率與置信度的三重突破。
展開(kāi) 推新 | VI-grade推出主動(dòng)懸架HIL仿真測(cè)試解決方案
VI-grade與STEP LAB正式建立戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系，共同推出主動(dòng)懸架領(lǐng)域的減震器HIL仿真測(cè)試解決方案。
該視頻演示了VI-CarRealTime車輛動(dòng)力學(xué)模型 + AutoHawk實(shí)時(shí)仿真平臺(tái)+主動(dòng)懸架減震器硬件以實(shí)現(xiàn)：
1. 主動(dòng)懸架減震器組件的高效精準(zhǔn)驗(yàn)證
2. 顯著縮短開(kāi)發(fā)周期并提升工程可靠性
關(guān)于 VI-grade：
VI-grade是實(shí)時(shí)仿真和專業(yè)駕駛模擬器解決方案的領(lǐng)先供應(yīng)商，可加速整個(gè)車輛交通行業(yè)的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)。VI-grade的駕駛模擬器包括從靜態(tài)桌面解決方案到全尺寸駕駛員在環(huán)動(dòng)態(tài)模擬器，使主機(jī)廠、供應(yīng)商、研究中心、賽車隊(duì)和高校能夠減少物理原型的開(kāi)發(fā)并加速創(chuàng)新。
VI-grade在仿真領(lǐng)域擁有超過(guò)30年的經(jīng)驗(yàn)，總部位于德國(guó)達(dá)姆施塔特，在意大利、英國(guó)、日本、中國(guó)和美國(guó)設(shè)有技術(shù)中心。
自2018年9月以來(lái)，VI-grade成為思百吉的一部分。思百吉公司在四個(gè)主要領(lǐng)域開(kāi)展業(yè)務(wù)——材料分析、測(cè)試與測(cè)量、在線測(cè)量?jī)x器和精密控制，并廣泛服務(wù)于從車輛交通到航空航天、電子、能源、采礦、制藥等眾多行業(yè)。
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展開(kāi) 新能源系統(tǒng)仿真測(cè)試解決方案
目前，國(guó)內(nèi)許多汽車OEM和零部件供應(yīng)商已經(jīng)在經(jīng)緯恒潤(rùn)的支持下建立了自己的新能源電控仿真測(cè)試實(shí)驗(yàn)室，并利用這些仿真模型及設(shè)備開(kāi)展了大量自動(dòng)化HIL以及MIL測(cè)試工作，為自己縮短產(chǎn)品開(kāi)發(fā)周期、減少人力成本的同時(shí)，也大大提高了上市產(chǎn)品的可靠性和穩(wěn)定性。
汽車高精度衛(wèi)星導(dǎo)航硬件在環(huán)HiL測(cè)試怎么做？
其測(cè)試框圖如下：
圖6：DNSS/RTK接收機(jī)測(cè)試框圖
汽車導(dǎo)航硬件在環(huán)HiL測(cè)試
硬件在環(huán)是一種測(cè)試方法，其中，被測(cè)設(shè)備或系統(tǒng)（DUT或SUT）被嵌入到模擬器系統(tǒng)中，該模擬器系統(tǒng)主要實(shí)時(shí)地模擬設(shè)備或系統(tǒng)的真實(shí)環(huán)境，允許在閉環(huán)中實(shí)時(shí)評(píng)估其在整個(gè)系統(tǒng)中的性能。HIL測(cè)試中的一部分是GNSS衛(wèi)星信號(hào)的仿真。為此，使用了GNSS模擬器，例如R&S SMBVB或SMW，如下圖所示：
圖7：GNSS硬件在環(huán)HiL測(cè)試框圖
所有R＆S GNSS模擬器都可以實(shí)時(shí)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，可以集成到動(dòng)態(tài)HIL環(huán)境中。在GNSS HIL仿真器中可指示位置數(shù)據(jù)和動(dòng)力學(xué)參數(shù)，例如速度，加速度和加加速度，而GNSS模擬器可實(shí)時(shí)且無(wú)信號(hào)中斷地調(diào)整仿真的運(yùn)動(dòng)，還可處理HiL仿真的車輛姿態(tài)信息，例如俯仰，側(cè)傾和偏航值。在HIL應(yīng)用中，SMBV和SMW高達(dá)100Hz的數(shù)據(jù)更新率以及低至 20 ms 的處理延遲共同保障了高處理效率和信號(hào)精度。
車載導(dǎo)航自動(dòng)化測(cè)試
R&S SMBV100B/SMW200A都支持自動(dòng)化測(cè)試，可以在操作界面手動(dòng)控制或遠(yuǎn)程控制。遠(yuǎn)程控制需要在上位機(jī)通過(guò)LAN、GPIB或USB連接SMBV。
展開(kāi) AMESim解決方案介紹之HIL系統(tǒng)與半實(shí)物仿真應(yīng)用方案
AMESim_Solution_for_HIL.part3.rar
AMESim_Solution_for_HIL.part1.rar
AMESim_Solution_for_HIL.part2.rar
設(shè)計(jì)仿真 | 高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)(ADAS) XIL測(cè)試
根據(jù)汽車電子開(kāi)發(fā)的V流程，產(chǎn)品在推向市場(chǎng)之前，要進(jìn)行SIL、MIL、HIL和VIL等仿真驗(yàn)證，在保證產(chǎn)品的功能的可靠性和性能的穩(wěn)定性的同時(shí)，減少產(chǎn)品的研發(fā)費(fèi)用和縮短產(chǎn)品的研發(fā)周期。
在SIL/MIL仿真測(cè)試中，需要仿真工具能夠集成客戶多樣化的算法平臺(tái)，如C++，simulink等；在HIL仿真測(cè)試中，需要仿真工具的仿真速度能夠滿足實(shí)時(shí)性要求；在VIL仿真測(cè)試中，需要仿真工具能夠模擬虛擬的測(cè)試場(chǎng)地等。
在傳感器仿真測(cè)試方面，需要仿真工具能夠仿真Camera，Lidar，Radar和超聲波等不同的傳感器類型，同是能夠模擬不同等級(jí)的傳感器信號(hào)，以滿足不同用戶測(cè)試不同算法的需求。
在整個(gè)測(cè)試閉環(huán)中，還需要仿真工具能夠集成不同的車輛動(dòng)力學(xué)軟件的同時(shí)，能夠和自動(dòng)化測(cè)試軟件無(wú)縫集成，從而滿足用戶的自動(dòng)化測(cè)試需求。
汽車高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)和測(cè)試領(lǐng)域：
基于VTD的智能駕駛仿真測(cè)試系統(tǒng)，采用VTD軟件作為場(chǎng)景搭建和仿真的工具，將VTD軟件布置在高性能圖形工作站中。基于VTD的ROD工具來(lái)搭建測(cè)試的道路系統(tǒng)，基于ScenarioEditor工具來(lái)創(chuàng)建動(dòng)態(tài)的交通，同時(shí)根據(jù)用戶的被測(cè)系統(tǒng)在VTD軟件中來(lái)配置不同的傳感器類型及仿真等級(jí)。該系統(tǒng)可以滿足用戶的如下需求：
? 進(jìn)行控制算法的SIL/MIL/HIL測(cè)試；
?進(jìn)行感知+控制算法的SIL/MIL/HIL測(cè)試；
?進(jìn)行基于視頻暗箱/視頻注入的圖像識(shí)別算法測(cè)試；
?進(jìn)行基于回波模擬/點(diǎn)云的Radar識(shí)別算法的測(cè)試；
?進(jìn)行基于Objectlist和激光雷達(dá)點(diǎn)云識(shí)別算法的測(cè)試；
?進(jìn)行多傳感器在環(huán)同時(shí)測(cè)試；
?進(jìn)行基于worldsim的自動(dòng)化測(cè)試。
展開(kāi) 經(jīng)緯恒潤(rùn)整車在環(huán)測(cè)試實(shí)驗(yàn)室發(fā)布新技術(shù)特性
作為國(guó)內(nèi)最早開(kāi)展整車在環(huán)仿真測(cè)試技術(shù)預(yù)研的企業(yè)之一，經(jīng)緯恒潤(rùn)自2016年起，正式啟動(dòng)了整車在環(huán)仿真相關(guān)技術(shù)的預(yù)研工作。整車在環(huán)實(shí)現(xiàn)了從半實(shí)物仿真到機(jī)械混合仿真的跨步，將功能測(cè)試與性能測(cè)試打包整合，從整車完整的功能和機(jī)械表現(xiàn)，評(píng)價(jià)了車輛整體能力。近年來(lái)，伴隨著汽車行業(yè)從新能源時(shí)代正逐步向智能網(wǎng)聯(lián)時(shí)代發(fā)展，經(jīng)緯恒潤(rùn)的整車在環(huán)測(cè)試系統(tǒng)又取得了那些新的技術(shù)進(jìn)展呢？
· 完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的可移動(dòng)軸耦合測(cè)功機(jī)臺(tái)架增加了轉(zhuǎn)向負(fù)載/轉(zhuǎn)向回正系統(tǒng)，解決了傳統(tǒng)測(cè)功機(jī)不支持轉(zhuǎn)向工況測(cè)試的問(wèn)題，這一技術(shù)特性對(duì)智能駕駛仿真測(cè)試至關(guān)重要；
· 無(wú)縫集成經(jīng)緯恒潤(rùn)自主研發(fā)的場(chǎng)景和車輛動(dòng)力學(xué)軟件ModelBase，ModelBase動(dòng)力學(xué)仿真開(kāi)放至底層與測(cè)功機(jī)臺(tái)架控制結(jié)合，更大程度地提高仿真精度；
· 集成真實(shí)的底盤(pán)機(jī)械結(jié)構(gòu)，通過(guò)軸耦合測(cè)功機(jī)提供道路負(fù)荷模擬，采用整車原始的轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、驅(qū)動(dòng)等系統(tǒng)，更大程度保證車輛的原始狀態(tài)；
· 與經(jīng)緯恒潤(rùn)智能駕駛HIL仿真技術(shù)同源，智能駕駛傳感器仿真采用新版的仿真技術(shù)，如4D毫米波雷達(dá)、虛擬地圖盒子、螺旋式固態(tài)激光雷達(dá)等。
這些新的技術(shù)已經(jīng)在國(guó)內(nèi)某研發(fā)中心L3+級(jí)智能駕駛車型平臺(tái)開(kāi)發(fā)過(guò)程中發(fā)揮重要作用，經(jīng)緯恒潤(rùn)幫助國(guó)內(nèi)某研發(fā)中心構(gòu)建整車在環(huán)實(shí)驗(yàn)室，在實(shí)驗(yàn)中構(gòu)建車輛道路運(yùn)行環(huán)境和工況，評(píng)估車輛智能駕駛行為以及依賴智能駕駛的整車性能表現(xiàn)。
經(jīng)緯恒潤(rùn)整車SYNO實(shí)驗(yàn)室
展開(kāi) 動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)仿真測(cè)試解決方案
經(jīng)緯恒潤(rùn)擁有著十多年傳統(tǒng)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)HIL仿真設(shè)備開(kāi)發(fā)服務(wù)經(jīng)驗(yàn)，可提供完整的相關(guān)技術(shù)仿真測(cè)試解決方案。
經(jīng)緯恒潤(rùn)TestHouse為車企提供更多選擇
基于汽車行業(yè)痛點(diǎn)，經(jīng)緯恒潤(rùn)已建立整車電子電氣測(cè)試、軟件測(cè)試、仿真測(cè)試、云仿真四個(gè)TestHouse實(shí)驗(yàn)室，獲得國(guó)家和眾多整車廠的認(rèn)可，為近百家企業(yè)產(chǎn)品保駕護(hù)航。
▎整車電子電氣實(shí)驗(yàn)室
整車電子電氣測(cè)試實(shí)驗(yàn)室建立于2014年，現(xiàn)有工作人員17名，占地面積80平方米，各類檢測(cè)設(shè)備、儀器12臺(tái)（套）。實(shí)驗(yàn)室在車載以太網(wǎng)（百兆）測(cè)試和車載以太網(wǎng)（千兆）測(cè)試方面有著豐富經(jīng)驗(yàn)，是目前行業(yè)中規(guī)模與設(shè)備都較為先進(jìn)的企業(yè)產(chǎn)品實(shí)驗(yàn)室。當(dāng)前已與吉利、一汽紅旗、北汽新能源、長(zhǎng)城等OEM簽訂了第三方測(cè)試許可，為整車廠和相關(guān)供應(yīng)商測(cè)試過(guò)上百個(gè)樣件。
▎軟件測(cè)試實(shí)驗(yàn)室
軟件測(cè)試實(shí)驗(yàn)室建立于2011年3月，已獲得中國(guó)合格評(píng)定國(guó)家認(rèn)可委員會(huì)（CNAS）認(rèn)證。業(yè)務(wù)范圍覆蓋通用應(yīng)用軟件領(lǐng)域及嵌入式軟件領(lǐng)域的軟件檢測(cè)活動(dòng)，通過(guò)各類軟件測(cè)試工具（如靜態(tài)分析工具QAC、單元和集成測(cè)試工具Tessy等）及測(cè)試臺(tái)架，為客戶提供成熟可靠測(cè)試服務(wù)。
▎三電動(dòng)力在環(huán)仿真測(cè)試實(shí)驗(yàn)室
三電動(dòng)力在環(huán)仿真測(cè)試實(shí)驗(yàn)室建立于2016年，實(shí)驗(yàn)室設(shè)置1個(gè)控制室、2個(gè)動(dòng)力實(shí)驗(yàn)室，占地面積260平方米，其中試驗(yàn)場(chǎng)地188平方米，擁有各類檢測(cè)設(shè)備、儀器11臺(tái)（套），是國(guó)內(nèi)較早把仿真測(cè)試和功率級(jí)臺(tái)架集成一起的實(shí)驗(yàn)室。該試驗(yàn)系統(tǒng)兼顧了HIL仿真測(cè)試系統(tǒng)和測(cè)功機(jī)臺(tái)架的優(yōu)點(diǎn)，既可以進(jìn)行軟件功能邏輯測(cè)試，也可以進(jìn)行整車級(jí)性能測(cè)試，還可以在車型開(kāi)發(fā)過(guò)程中用仿真的手段進(jìn)行超前測(cè)試。三電動(dòng)力在環(huán)仿真測(cè)試實(shí)驗(yàn)室測(cè)試能力包括新能源車輛三電系統(tǒng)軟件功能測(cè)試、故障診斷測(cè)試、整車動(dòng)力性測(cè)試、整車能量管理測(cè)試等。
展開(kāi) 底盤(pán)電控系統(tǒng)仿真測(cè)試解決方案
經(jīng)緯恒潤(rùn)繼承多年的HIL系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，推出了滿足乘用車和商用車底盤(pán)電控系統(tǒng)HIL仿真測(cè)試的新方案。
DNV GL和ContiOcean上海匯舸啟動(dòng)船用廢氣凈化系統(tǒng)硬件在環(huán)（HIL）測(cè)試合作
“我們很高興為致力于在海事行業(yè)提供高質(zhì)量和可靠洗滌塔的上海匯舸提供HIL測(cè)試服務(wù)。 通過(guò)利用基于模擬器的測(cè)試而不是實(shí)際系統(tǒng)的物理測(cè)試，使得數(shù)字孿生技術(shù)得以現(xiàn)實(shí)應(yīng)用。利用標(biāo)準(zhǔn)的HIL測(cè)試工作，我們還可以為洗滌塔供應(yīng)商的服務(wù)工程師和船上船員提供量身定制的數(shù)字化培訓(xùn)模擬器。”DNV GL大中華區(qū)技術(shù)中心總經(jīng)理陸福凱/Mr.FalkRothe表示。
“國(guó)際海事組織的法規(guī)旨在限制船舶運(yùn)營(yíng)中有害物質(zhì)排放到空氣和水中。 為應(yīng)對(duì)這一要求，許多船東選擇安裝洗滌塔，繼而降低船上安裝洗滌塔過(guò)程中帶來(lái)的風(fēng)險(xiǎn)對(duì)他們來(lái)說(shuō)尤其重要，因?yàn)閲?guó)內(nèi)的洗滌塔供應(yīng)商常常面臨著證明其產(chǎn)品集成到船上系統(tǒng)的功能性的挑戰(zhàn)，HIL測(cè)試是確保高質(zhì)量控制系統(tǒng)的一個(gè)非常好的途徑，并有利于各方。”DNV GL認(rèn)證業(yè)務(wù)商務(wù)經(jīng)理陳建新先生表示。
與ContiOcean上海匯舸在HIL測(cè)試方面的合作涵蓋了一系列船舶，雙方都期待著在這個(gè)項(xiàng)目和未來(lái)的長(zhǎng)期開(kāi)展友好的合作。
關(guān)于HiL（硬件在環(huán)）測(cè)試
采用硬件在環(huán)（HIL）技術(shù)對(duì)控制系統(tǒng)軟件進(jìn)行驗(yàn)證和測(cè)試將減少軟件帶來(lái)的問(wèn)題，從而實(shí)現(xiàn)更安全，更可靠的自動(dòng)化系統(tǒng)和更短的調(diào)試時(shí)間。到目前為止，我們只對(duì)洗滌塔進(jìn)行Scheme B測(cè)試，這需要整個(gè)系統(tǒng)在船上進(jìn)行測(cè)試。但是，船東/船廠在海上試航期間將對(duì)順利按時(shí)交付有著巨大壓力。 這就是為什么他們希望提前進(jìn)行模擬測(cè)試的原因。HIL測(cè)試將在FAT（工廠驗(yàn)收測(cè)試）期間進(jìn)行，該工具也可用于培訓(xùn)船員。任何控制系統(tǒng)都可以進(jìn)行HIL測(cè)試，例如洗滌塔，選擇性催化還原系統(tǒng)（SCR），LNG雙燃料，能源管理系統(tǒng)，壓載水處理系統(tǒng)等。
通過(guò)在供應(yīng)商的場(chǎng)所將模擬器連接到目標(biāo)控制系統(tǒng)來(lái)執(zhí)行洗滌塔 HIL測(cè)試，從而可以在受控環(huán)境中進(jìn)行測(cè)試。HIL仿真器通過(guò)模擬必要的執(zhí)行器，動(dòng)態(tài)反應(yīng)和各類傳感器，充當(dāng)控制系統(tǒng)的虛擬控制目標(biāo)。
展開(kāi) 智能駕駛仿真測(cè)試解決方案
概述
仿真測(cè)試驗(yàn)證作為智能駕駛系統(tǒng)開(kāi)發(fā)流程中的一個(gè)環(huán)節(jié)，可以解決智能駕駛系統(tǒng)在測(cè)試過(guò)程中實(shí)車測(cè)試效率低、部分工況危險(xiǎn)性高、實(shí)車測(cè)試成本高、工況無(wú)法復(fù)現(xiàn)等問(wèn)題。智能駕駛概念涵蓋了傳統(tǒng)的駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)以及全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)(AD)。一般包括環(huán)境感知、智能決策及車輛控制三個(gè)部分。
經(jīng)緯恒潤(rùn)推出的新一代智能駕駛 HIL仿真測(cè)試平臺(tái)可以提供逼真的道路交通場(chǎng)景、車輛動(dòng)力學(xué)模型以及多種形式的感知傳感器仿真，可以滿足從L1~L5 各級(jí)別智能駕駛系統(tǒng)的仿真測(cè)試需求。用戶可以在此平臺(tái)上建立豐富的智能駕駛測(cè)試場(chǎng)景，對(duì)感知、決策、車輛控制進(jìn)行充分的測(cè)試。
展開(kāi) 底盤(pán)電控系統(tǒng)仿真測(cè)試解決方案
經(jīng)緯恒潤(rùn)繼承多年的HIL系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，推出了滿足乘用車和商用車底盤(pán)電控系統(tǒng)HIL仿真測(cè)試的新方案。
汽車測(cè)試技術(shù)如何高質(zhì)量“交卷”？
然而面對(duì)各式子系統(tǒng)和不斷迭代的需求，直接上整車臺(tái)架進(jìn)行測(cè)試，必然不符合成本邏輯，那么一種用于測(cè)試復(fù)雜實(shí)時(shí)系統(tǒng)且可以量身定制的測(cè)試技術(shù)就是絕佳選擇——硬件在環(huán)（HIL）。
如今，隨著ECU功能越來(lái)越強(qiáng)，對(duì)HIL也更具挑戰(zhàn)性。需要更復(fù)雜的模型來(lái)滿足效率等新的市場(chǎng)要求，因?yàn)樗鼈儽仨殢?fù)制高功率開(kāi)關(guān)行為。隨著模型日益復(fù)雜，計(jì)算時(shí)間也會(huì)增加，因此需要更快地采集和激發(fā)模擬輸入和輸出。
ADI廣泛的信號(hào)調(diào)理、數(shù)據(jù)采集、信號(hào)生成和隔離產(chǎn)品組合為HIL仿真器提供優(yōu)化的解決方案，關(guān)鍵是能夠以電壓或電流的形式測(cè)量或生成廣泛的輸入信號(hào)，同時(shí)保持非常低的延遲。無(wú)論系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求低功耗、低噪聲、高密度還是高精度，ADI都能提供完整的信號(hào)鏈解決方案。
電流和電壓測(cè)量
通常應(yīng)用中會(huì)要求測(cè)量寬帶寬上的電壓或電流信號(hào)。信號(hào)鏈通常包括保護(hù)電路、模擬前端、信號(hào)調(diào)理、單通道或多通道ADC、基準(zhǔn)電壓源、電源管理和隔離。以下鏈接提供的信號(hào)鏈選項(xiàng)，用于測(cè)量高達(dá)1 MHz的寬帶寬，針對(duì)噪聲性能進(jìn)行了優(yōu)化，以支持AC和/或DC分析。
電流和電壓測(cè)量
電流和電壓驅(qū)動(dòng)
模擬輸出電路必須能夠產(chǎn)生具有快速更新速率的動(dòng)態(tài)信號(hào)。電壓范圍、分辨率和輸出驅(qū)動(dòng)強(qiáng)度。這些信號(hào)鏈通常包括精密DAC、隔離、電源管理、基準(zhǔn)電壓源、放大/信號(hào)調(diào)理和輸出保護(hù)。
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