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使用合成仿真數(shù)據(jù)的HiL工作臺測試將優(yōu)先考慮安全合規(guī)性由于緊鄰生產(chǎn)環(huán)節(jié)，復(fù)雜軟件系統(tǒng)的測試和驗證將不可避免地包括HiL工作臺測試。HiL測試臺匯總了來自攝像頭、激光雷達(dá)和雷達(dá)等各種傳感器的合成仿真數(shù)據(jù)輸入，能夠更準(zhǔn)確地評估自動駕駛汽車（AV）系統(tǒng)。利用HiL測試，可以解決系統(tǒng)驗證中最具挑戰(zhàn)性的方面：基于經(jīng)過數(shù)據(jù)訓(xùn)練的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來評估傳感器感知功能。

三、應(yīng)用案例該HIL 方案已在多家頭部企業(yè)應(yīng)用，此外國產(chǎn)車輛動力學(xué)聯(lián)合仿真HiL臺架也已搭建完成，典型案例包括： 國產(chǎn)車輛動力學(xué)聯(lián)合仿真HiL臺架（1）英偉達(dá) Hyperion 8.1 L3 閉環(huán) HiL 項目：多節(jié)點分布式部署，支持 12 Camera+9 Radar+1 LiDAR 配置，通過 GMSL/Ethernet 接口實現(xiàn)傳感器數(shù)據(jù)注入，滿足高階智駕系統(tǒng)全場景測試需求

電力電子HIL仿真設(shè)備調(diào)研 一、調(diào)研背景 隨著電力電子技術(shù)在新能源、智能電網(wǎng)等領(lǐng)域的深入應(yīng)用，高校與科研機(jī)構(gòu)對相關(guān)教學(xué)科研設(shè)備的需求日益增長。HIL（硬件在環(huán)）仿真器作為電力電子實驗教學(xué)的核心工具，其性能、適配性及性價比成為關(guān)注重點。

HIL 測試通過 “虛擬環(huán)境 + 真實控制器” 的模式，精準(zhǔn)復(fù)現(xiàn)車身電子的復(fù)雜工況，已成為車企研發(fā)標(biāo)配。 二、車身電子 HIL 測試的核心領(lǐng)域與測試內(nèi)容1. 車身控制器（BCM）測試測試對象：集成車門、車窗、燈光、雨刮、防盜等功能的中央控制器。

現(xiàn)在每天睡前花半小時 "玩" 實驗成了新習(xí)慣，上周還帶著它去參加科創(chuàng)比賽，評委看到這個能裝進(jìn)口袋的 HIL 設(shè)備都忍不住上手體驗。2.48 萬的價格能實現(xiàn) "一人一機(jī)"，對我們這種普通學(xué)生來說簡直是學(xué)術(shù)自由的開端。

通過軟件在環(huán)（SiL）和硬件在環(huán)（HiL）回灌驗證，該系統(tǒng)能夠充分評估和優(yōu)化算法性能，發(fā)揮數(shù)據(jù)價值。

aiSim 作為全球首個通過ISO 26262 ASIL-D認(rèn)證的自動駕駛仿真平臺，搭載自研aiSim AIR確定性仿真引擎，提供物理級傳感器仿真、高精度環(huán)境模擬與多模態(tài)感知數(shù)據(jù)輸出，覆蓋 SIL/HiL 全流程測試，是 ADAS / 自動駕駛研發(fā)與驗證的核心工具，更能助力主機(jī)廠獲取L3準(zhǔn)入資質(zhì)！

利用 VI-CarRealTime、VI-WorldSim 和 AutoHawk 實時平臺，在同步的 HiL–DiL 環(huán)境中將真實 ECU 和物理制動硬件連接到虛擬車輛模型。

本視頻將探討HiL的新應(yīng)用，要點如下： --> VI-grade DiM 150駕駛模擬器和Meccanica 42公司的HiL轉(zhuǎn)向臺架進(jìn)行遠(yuǎn)程聯(lián)動，從而為測試轉(zhuǎn)向響應(yīng)性提供了無與倫比的準(zhǔn)確性和極高的效率。

利用 VI-CarRealTime、VI-WorldSim 和 AutoHawk 實時平臺，在同步的 HiL–DiL 環(huán)境中將真實 ECU 和物理制動硬件連接到虛擬車輛模型。

因此，硬件在環(huán)（HIL）仿真測試成為唯一的出路。然而，將仿真數(shù)據(jù)閉環(huán)注入域控制器流程中存在諸多技術(shù)難度，特別是高像素相機(jī)原始數(shù)據(jù)，如何無損、無延遲地將數(shù)據(jù)灌入對時序和信號要求極為苛刻的域控制器中成為了當(dāng)前調(diào)試HiL系統(tǒng)的主要挑戰(zhàn)！本文將解析如何構(gòu)建一套真正讓車載控制器“信以為真”的注入系統(tǒng)。通過DMA/RDAM技術(shù)實現(xiàn)“零拷貝”數(shù)據(jù)路徑，從根源上消除傳輸延遲。

VI-grade與STEP LAB正式建立戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系，共同推出主動懸架領(lǐng)域的減震器HIL仿真測試解決方案。該視頻演示了VI-CarRealTime車輛動力學(xué)模型 + AutoHawk實時仿真平臺+主動懸架減震器硬件以實現(xiàn)： 1. 主動懸架減震器組件的高效精準(zhǔn)驗證 2.

-與 HIL 測試臺集成 FMU 隨后被移植到 HIL 平臺上，并在執(zhí)行硬件調(diào)整之前對模型進(jìn)行校準(zhǔn)以測試數(shù)據(jù)。 由于實時 Adams 模型是從福特內(nèi)部已經(jīng)用于汽車開發(fā)的現(xiàn)有汽車模型中得出的，因此模型開發(fā)的開銷很小。從現(xiàn)有的全保真 Adams 模型生成實時模型涉及多種模型降階策略。 對于此用例，需要在實時模型中包含板簧。

1）TBOX V2X 仿真方案方案介紹 TBOX V2N測試系統(tǒng)形成HIL硬件在環(huán)仿真系統(tǒng) -> 待測車載終端 -> 基站綜測儀 -> 云后臺 ->APP的完整閉環(huán)測試系統(tǒng)，滿足用戶對完整車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)鏈路的驗證以及V2N的功能測試。

整車控制器HIL仿真測試- 應(yīng)用領(lǐng)域 新能源汽車純電、48伏、混動車型的整車控制器測試 燃料電池汽車、傳統(tǒng)燃油商用車的整車控制器測試驗證 - 功能特點 完善的新能源車輛模塊庫，支持任意構(gòu)型新能源車輛模型搭建，除滿足HIL應(yīng)用外，還可用于虛擬仿真開發(fā)，如車輛部件選型、動力性經(jīng)濟(jì)性評價以及MIL測試 具有豐富且標(biāo)準(zhǔn)的I/O硬件板卡，

測試業(yè)務(wù)包括網(wǎng)絡(luò)通信、故障診斷、軟件模型、HIL 測試、實車功能、電性能測試，測試對象涵蓋智能駕駛、智能座艙、動力底盤、車聯(lián)網(wǎng)等各功能域的電子電氣系統(tǒng)和部件，服務(wù)車型涉及傳統(tǒng)乘用車、商用車、純電動車、混合動力車、工程機(jī)械和特種車輛。

硬件在環(huán)仿真（HIL）測試 硬件在環(huán)仿真測試，顧名思義，是一種與車輛硬件相關(guān)的測試和驗證方法。

圖表13 – 大型供氣系統(tǒng)臺架（示意圖） 最后，我們甚至還探索了HiL平臺的虛擬調(diào)試可行性。雖然本文一開始就提到這種HiL其實并不是嚴(yán)格意義上的實時系統(tǒng)，但是對于目前這套系統(tǒng)，動態(tài)過程并不多也不劇烈的工況下是值得進(jìn)行一番探索的。 因此，我們需要首先對被控對象模型進(jìn)行處理，提高求解速度。