HIL設(shè)備
關(guān)注創(chuàng)建者：匿名 創(chuàng)建時(shí)間：2026-01-04
HIL設(shè)備的實(shí)例教程
電力電子HIL仿真設(shè)備調(diào)研
一、調(diào)研背景
隨著電力電子技術(shù)在新能源、智能電網(wǎng)等領(lǐng)域的深入應(yīng)用，高校與科研機(jī)構(gòu)對(duì)相關(guān)教學(xué)科研設(shè)備的需求日益增長(zhǎng)。HIL（硬件在環(huán)）仿真器作為電力電子實(shí)驗(yàn)教學(xué)的核心工具，其性能、適配性及性價(jià)比成為關(guān)注重點(diǎn)。本次調(diào)研聚焦市場(chǎng)主流設(shè)備，重點(diǎn)研究森木磊石最新推出的 單價(jià)2.48萬(wàn)的EGBox Nano 入門級(jí) HIL 仿真器，探究其在電力電子教學(xué)科研場(chǎng)景中的應(yīng)用價(jià)值。
二、電力電子教學(xué)科研設(shè)備市場(chǎng)現(xiàn)狀
目前，電力電子教學(xué)科研設(shè)備市場(chǎng)品牌多樣，既有國(guó)外的 Opal-RT、dSPACE、Typhoon 等老牌廠商，也有國(guó)內(nèi)森木磊石等企業(yè)。國(guó)外產(chǎn)品技術(shù)成熟，但價(jià)格高昂、售后響應(yīng)慢；部分國(guó)內(nèi)產(chǎn)品在功能適配性上存在不足。高校與科研機(jī)構(gòu)亟需一款兼具性能、教學(xué)適配性與高性價(jià)比的設(shè)備，以滿足實(shí)驗(yàn)教學(xué)、科研創(chuàng)新的需求。
三、EGBox Nano 產(chǎn)品分析
（一）核心優(yōu)勢(shì)突出性價(jià)比
1、極致便攜，顛覆傳統(tǒng)
EGBox Nano 外觀尺寸僅為 84mm（長(zhǎng)）×181mm（寬）×51mm（高），小巧輕便，打破傳統(tǒng)實(shí)驗(yàn)設(shè)備的笨重形態(tài)，便于課堂移動(dòng)教學(xué)與學(xué)生自主實(shí)踐。
2、聚焦教學(xué)，全面實(shí)用
精準(zhǔn)適配高校電力電子與電機(jī)控制課程實(shí)驗(yàn)教學(xué)體系，涵蓋 單相橋式可控整流、三相橋式有源逆變、永磁同步電機(jī)控制 等 20 + 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容，覆蓋電氣工程及其自動(dòng)化、自動(dòng)化、電子信息工程等專業(yè)需求。
3、價(jià)格親民，資源普及
售價(jià)僅 ￥2.48w，相比進(jìn)口設(shè)備成本大幅降低，助力高校以更低投入實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)教學(xué)資源的普及，緩解教學(xué)設(shè)備經(jīng)費(fèi)壓力。
展開(kāi) 2.48 萬(wàn)的 EGBox Nano，讓我徹底告別實(shí)驗(yàn)室 “搶設(shè)備” 時(shí)代
作為一名電氣工程專業(yè)的大四學(xué)生，我最近在準(zhǔn)備畢業(yè)設(shè)計(jì)時(shí)遇到了個(gè)大難題 —— 實(shí)驗(yàn)室的傳統(tǒng) HIL 設(shè)備總是被研究生學(xué)長(zhǎng)們 “霸占”，每次想調(diào)試電路都要等上半天。直到上周，老師給我們推薦了森木磊石新出的 EGBox Nano，這個(gè)手掌大小的家伙徹底改變了我的實(shí)驗(yàn)體驗(yàn)！
書包里的實(shí)驗(yàn)室
當(dāng)我第一次拿到 EGBox Nano 時(shí)，真的被它的尺寸驚到了 —— 比我的 iPhone 16 Pro Max 大不了多少，放進(jìn)雙肩包完全不占地方。上周在宿舍熬夜調(diào)三相逆變電路時(shí)，室友還調(diào)侃我 “用手機(jī)就能做實(shí)驗(yàn)了？”。現(xiàn)在我甚至?xí)еD書館，課間用 PESuite 軟件搭個(gè)斬波電路模型，連仿真波形都能實(shí)時(shí)看，這在以前簡(jiǎn)直不敢想！
0 基礎(chǔ)也能玩轉(zhuǎn)
作為 “編程小白”，我最怕的就是復(fù)雜的代碼調(diào)試。但 EGBox Nano 的全圖形化界面簡(jiǎn)直是救星！拖拽式搭建電路，參數(shù)設(shè)置一目了然，連三相橋式整流這種復(fù)雜電路，我 10 分鐘就搭好了。上周課堂上，老師當(dāng)場(chǎng)用它演示軟開(kāi)關(guān)實(shí)驗(yàn)，波形穩(wěn)定得讓同學(xué)們都忍不住拍照記錄。
一人一機(jī)不是夢(mèng)
2.48 萬(wàn)的價(jià)格在 HIL 設(shè)備里簡(jiǎn)直是 “白菜價(jià)”。我們系已經(jīng)申請(qǐng)采購(gòu)了 20 臺(tái)，聽(tīng)說(shuō)隔壁自動(dòng)化專業(yè)也準(zhǔn)備團(tuán)購(gòu)。現(xiàn)在做課程設(shè)計(jì)時(shí)，再也不用像以前那樣 6 個(gè)人擠在一臺(tái)設(shè)備前了。最讓我驚喜的是，設(shè)備還支持電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)，連永磁同步電機(jī)的 FOC 算法都能直接驗(yàn)證，這性價(jià)比真的絕了！
現(xiàn)在我逢人就推薦這個(gè) “實(shí)驗(yàn)神器”，畢竟能把價(jià)值幾十萬(wàn)的 HIL 設(shè)備濃縮成掌心大小，還能支持這么多實(shí)驗(yàn)場(chǎng)景，武漢森木磊石這次真的在教育創(chuàng)新上下足了功夫。聽(tīng)說(shuō)他們還有針對(duì)青年教師的 “青藍(lán)計(jì)劃”，準(zhǔn)備申請(qǐng)的老師記得喊上我當(dāng)技術(shù)助手呀！
展開(kāi) 宿舍里的電力電子實(shí)驗(yàn)室 —— 記我的掌上 HIL 神器 EGBox Nano
作為電氣工程專業(yè)大三學(xué)生，期末實(shí)驗(yàn)周總能看到實(shí)驗(yàn)室外排著長(zhǎng)隊(duì)等設(shè)備的同學(xué)。今年開(kāi)學(xué)，我終于不用再搶實(shí)驗(yàn)室了 —— thanks to 剛?cè)胧值?EGBox Nano，這個(gè)比手機(jī)大不了多少的 "掌上實(shí)驗(yàn)室"，讓我在宿舍床上就能完成整流電路實(shí)驗(yàn)。
巴掌大的機(jī)身藏著硬核配置
第一次從快遞盒里拿出 EGBox Nano 時(shí)，著實(shí)吃了一驚。84*181*51mm 的尺寸比我的 iPhone 大不了多少，600 克的重量塞進(jìn)書包毫無(wú)壓力。對(duì)比室友那臺(tái)占滿整張桌子的傳統(tǒng) HIL 設(shè)備，這個(gè) "掌中寶" 簡(jiǎn)直是降維打擊。
零門檻操作拯救實(shí)驗(yàn)小白
配套的 Pesuit 軟件徹底顛覆了我對(duì)仿真軟件的認(rèn)知。不需要復(fù)雜的代碼編程，拖拽圖標(biāo)就能搭建電路模型，連我這種編程渣渣都能在半小時(shí)內(nèi)跑通第一個(gè)逆變實(shí)驗(yàn)。上周模電課上，老師剛講完 Buck 變換器原理，我就在座位上用 Nano 搭了個(gè)模型，實(shí)時(shí)波形直接投影到黑板上，比傳統(tǒng)板書直觀十倍。
從基礎(chǔ)到進(jìn)階的全流程覆蓋
內(nèi)置的實(shí)驗(yàn)庫(kù)簡(jiǎn)直是課程救星：從整流橋搭建到永磁同步電機(jī)調(diào)速，甚至連多電平變換器這種前沿內(nèi)容都有案例。上周做三相逆變器實(shí)驗(yàn)時(shí)，發(fā)現(xiàn)居然能外接示波器對(duì)比仿真波形，精度完全不輸實(shí)驗(yàn)室設(shè)備。最驚喜的是支持自定義算法，準(zhǔn)備用它試試課上學(xué)的滑模控制策略。
現(xiàn)在每天睡前花半小時(shí) "玩" 實(shí)驗(yàn)成了新習(xí)慣，上周還帶著它去參加科創(chuàng)比賽，評(píng)委看到這個(gè)能裝進(jìn)口袋的 HIL 設(shè)備都忍不住上手體驗(yàn)。
展開(kāi) 3.自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試方法
基于模型的設(shè)計(jì)方法的不同階段，分別采用MIL/SIL/PIL/HIL（MIL，Modelin the Loop：模型在環(huán)測(cè)試；SIL，Softwarein the Loop：軟件在環(huán)測(cè)試；PIL，Processorin the Loop：處理器在環(huán)測(cè)試；HIL，Hardwarein the Loop：硬件在環(huán)測(cè)試）等測(cè)試方法，有效的對(duì)嵌入式代碼進(jìn)行測(cè)試和驗(yàn)證。如果被測(cè)對(duì)象僅僅是開(kāi)發(fā)階段的算法，那只使用MIL/SIL就可以；如果被測(cè)對(duì)象是要在實(shí)車使用的控制器，那可能需要一套HIL設(shè)備提前進(jìn)行測(cè)試、提前發(fā)現(xiàn)問(wèn)題。
展開(kāi) 這個(gè)比平板電腦還小的 HIL 仿真器，正在悄然改變我們做實(shí)驗(yàn)的方式。
以往做電力電子實(shí)驗(yàn)，最頭疼的不是復(fù)雜的電路，而是搶設(shè)備。實(shí)驗(yàn)室里幾臺(tái) bulky 的傳統(tǒng) HIL 設(shè)備，往往需要提前一周預(yù)約，遇到課程高峰期更是一座難求。EGBox Nano 的出現(xiàn)徹底打破了這種尷尬 ——84*181*51mm 的機(jī)身塞進(jìn)書包綽綽有余，600 克的重量讓我可以帶著它去教室、圖書館甚至宿舍。上周我就在寢室完成了三相整流電路的調(diào)試，室友開(kāi)玩笑說(shuō)這是 "把實(shí)驗(yàn)室搬回了家"。
最讓我驚艷的是配套的 Pesuit 軟件。不需要編寫代碼，拖拽就能搭建電路模型，內(nèi)置的整流、逆變、電機(jī)控制等 20 余種拓?fù)淠K，就像玩電子積木一樣直觀。上周課堂上，王老師講完 SPWM 原理后，直接用 EGBox Nano 現(xiàn)場(chǎng)演示波形調(diào)制，理論剛落地就看到實(shí)時(shí)波形，這種 "所見(jiàn)即所得" 的體驗(yàn)，讓原本抽象的控制算法變得觸手可及。
這款設(shè)備的野心遠(yuǎn)不止于基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)。內(nèi)置的進(jìn)階實(shí)驗(yàn)庫(kù)讓我驚喜：從永磁同步電機(jī)矢量控制，到三電平 NPC 變換器設(shè)計(jì)，甚至支持碳化硅器件的軟開(kāi)關(guān)研究。導(dǎo)師最近正在用它指導(dǎo)本科生的科創(chuàng)項(xiàng)目，小組同學(xué)分工完成電路建模、參數(shù)調(diào)試和故障診斷，上周他們剛用 EGBox Nano 復(fù)現(xiàn)了論文中的新型 Z 源逆變器拓?fù)洹ｊP(guān)鍵他的價(jià)格才2.48萬(wàn)元，學(xué)弟學(xué)妹們有望實(shí)現(xiàn) "一人一機(jī)" 的教學(xué)模式啊。
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HIL設(shè)備的最新內(nèi)容
實(shí)驗(yàn)室里幾臺(tái) bulky 的傳統(tǒng) HIL 設(shè)備，往往需要提前一周預(yù)約，遇到課程高峰期更是一座難求。EGBox Nano 的出現(xiàn)徹底打破了這種尷尬 ——84*181*51mm 的機(jī)身塞進(jìn)書包綽綽有余，600 克的重量讓我可以帶著它去教室、圖書館甚至宿舍。上周我就在寢室完成了三相整流電路的調(diào)試，室友開(kāi)玩笑說(shuō)這是 "把實(shí)驗(yàn)室搬回了家"。
現(xiàn)在我逢人就推薦這個(gè) “實(shí)驗(yàn)神器”，畢竟能把價(jià)值幾十萬(wàn)的 HIL 設(shè)備濃縮成掌心大小，還能支持這么多實(shí)驗(yàn)場(chǎng)景，武漢森木磊石這次真的在教育創(chuàng)新上下足了功夫。聽(tīng)說(shuō)他們還有針對(duì)青年教師的 “青藍(lán)計(jì)劃”，準(zhǔn)備申請(qǐng)的老師記得喊上我當(dāng)技術(shù)助手呀！
現(xiàn)在每天睡前花半小時(shí) "玩" 實(shí)驗(yàn)成了新習(xí)慣，上周還帶著它去參加科創(chuàng)比賽，評(píng)委看到這個(gè)能裝進(jìn)口袋的 HIL 設(shè)備都忍不住上手體驗(yàn)。2.48 萬(wàn)的價(jià)格能實(shí)現(xiàn) "一人一機(jī)"，對(duì)我們這種普通學(xué)生來(lái)說(shuō)簡(jiǎn)直是學(xué)術(shù)自由的開(kāi)端。
電力電子HIL仿真設(shè)備調(diào)研
一、調(diào)研背景
隨著電力電子技術(shù)在新能源、智能電網(wǎng)等領(lǐng)域的深入應(yīng)用，高校與科研機(jī)構(gòu)對(duì)相關(guān)教學(xué)科研設(shè)備的需求日益增長(zhǎng)。HIL（硬件在環(huán)）仿真器作為電力電子實(shí)驗(yàn)教學(xué)的核心工具，其性能、適配性及性價(jià)比成為關(guān)注重點(diǎn)。
場(chǎng)景5
你們公司前年買了一套高大上的HIL設(shè)備，供應(yīng)商當(dāng)時(shí)說(shuō)，改一下工程配置、模型、修改一下線束，啥都能測(cè)，BMS、VCU、EMS都能做。
如果被測(cè)對(duì)象僅僅是開(kāi)發(fā)階段的算法，那只使用MIL/SIL就可以；如果被測(cè)對(duì)象是要在實(shí)車使用的控制器，那可能需要一套HIL設(shè)備提前進(jìn)行測(cè)試、提前發(fā)現(xiàn)問(wèn)題。
經(jīng)緯恒潤(rùn)擁有著十多年傳統(tǒng)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)HIL仿真設(shè)備開(kāi)發(fā)服務(wù)經(jīng)驗(yàn)，可提供完整的相關(guān)技術(shù)仿真測(cè)試解決方案。
HIL環(huán)境，我們現(xiàn)有單臺(tái)HIL設(shè)備支持144串，有的主機(jī)廠比我們的數(shù)更加多。
功能安全的認(rèn)證，現(xiàn)有測(cè)試主要根據(jù)今年4月1日出臺(tái)的GB/T 39086，每個(gè)主機(jī)廠給出的功能性目標(biāo)集合有一些區(qū)別，做的一些項(xiàng)目對(duì)比，每家主機(jī)廠從整車角度上分解下來(lái)都會(huì)有相應(yīng)差異。
? Mx-TransIt：仿真接口編輯器
接口編輯，用于創(chuàng)建測(cè)試用例和Simulink模型、軟件代碼、車輛網(wǎng)絡(luò)、HIL測(cè)試設(shè)備和ECU的連接。主要起仿真連接的作用。
使用Mx-TransIt 將測(cè)試用例連接到被測(cè)對(duì)象 針對(duì)不同的目標(biāo)軟硬件和仿真平臺(tái)，Mx-TransIt提供了豐富的接口模塊。
