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圖1 漸加速型雙螺桿三維模型 1.2 漸加速型螺桿加速原理及齒輪設計參數 加速原理：行星輪系分別由太陽輪、行星輪、齒圈、行星架構成，其中太陽輪固定不動，齒圈與螺桿內壁固定，行星架通過中心軸與前一段螺桿連接獲取轉速使齒圈加速旋轉，使得后一段螺桿轉速相對于前一段螺桿轉速增加，從而實現漸加速。加速輸送段和加速混合段行星輪系如圖2所示，齒輪設計參數見表1。

考慮軸向調隙量的變厚齒輪齒條接觸分析[J]. 機械傳動，2020(4)：95-100.HUANG Hongxin，ZHAO Xingfu，WANG Zengqiang， 文章來源：機械工程學報

5、進給機構：X、Y、Z、W、B軸均采用FANUC交流伺服進給電機驅動，其中X、Z為伺服電機通過高精密減速機減速驅動滾柱絲杠，Y軸為伺服電機直接驅動滾珠絲杠，B軸進口0.001°高精密工作臺，傳動系統均有消隙機構，以保證傳動精度。 6、平衡機構：機床主軸箱重量配重裝置平衡，主軸箱上下運動平穩、安全。

5、進給機構：X、Y、Z、W、B軸均采用FANUC交流伺服進給電機驅動，其中X、Z為伺服電機通過高精密減速機減速驅動滾柱絲杠，Y軸為伺服電機直接驅動滾珠絲杠，B軸進口0.001°高精密工作臺，傳動系統均有消隙機構，以保證傳動精度。 6、平衡機構：機床主軸箱重量配重裝置平衡，主軸箱上下運動平穩、安全。

.吳昱東等[５]運用減振帶隙計算方法設計扭轉減振器,可有效抑制傳動系統扭轉振動,降低車內轟鳴聲.LIU 等[６]針對汽車加速過程中出現的噪聲問題,研究了多級離合器阻尼器和齒輪側隙的非線性特性,提出了一種離合器動力學的優化方法.ZU 等[７]設計出一套阻尼可調的半主動控制式的磁流變液雙質量飛輪裝置,減小了啟停工況的最大扭矩和相對轉角,有效解決了轟鳴噪聲問題.以上學者針對汽車轟鳴噪聲的研究為汽車工業的發展提供了一定的支持

因此考慮以降低齒輪內部嚙合力的方式去優化；1級齒輪即使有消隙齒輪的存在，也出現雙側嚙合受力，原因是消隙齒輪彈簧扭矩不足，導致消隙作用失效，因此需要加大彈簧扭矩，使齒輪運動和動力得到連續傳遞。嚙合力激勵貢獻為兩對齒輪副，因此可設計雙消隙齒輪，如圖19所示。

為保證壓力管道的安全，下列壓力管道應設安全閥： （1）在電動往復泵、齒輪泵或螺桿泵等容積泵的出口管道上，應設安全閥。

基于法規對制動系統的雙回路要求，設計了兩種液壓驅動單元的控制回路，并對比了單回路控制和雙回路控制的控制方法，試驗結果表明雙回路控制的控制效果更好。大多數是采用基于雙回路控制方法的輪缸液壓力控制。 國內外多是以輪缸液壓力為控制變量設計控制系統。下表所示是以輪缸液壓力為控制變量的輪缸液壓力控制方案。

④：連接齒輪輪緣與輪心之間的梁模型的剛度系數，在精度允許的情況下，1000是比較容易收斂的。這一項會影響到齒輪的嚙合剛度分析的結果。 ⑤：避免雙齒面接觸：齒輪的嚙合接觸分析可能會產生左右齒面的雙接觸現象。如果選擇增加側隙，初始時側隙為零，軟件將使用小齒輪的0.04倍模數并且假定有二十齒計算側隙。