由于顆粒是三維動態作用的,因此,側向推土效應、車輪或履帶上的土壤堆積以及小丘的垂向表面特征可以很容易地用土壤模型來表示。另外,可以將顆粒壓實一次或多次,以提供各種土壤條件。MBD 和 DEM 模型的集成 為了同時用單獨的 DEM 土壤模型求解現有的 MBD 車輛模型,需要進行聯合仿真,以允許每個求解器準確地計算車輛與土壤相互作用的動態特性(圖 1)。
Adams Car 使斯梅德利的工程師們不受模板可用性的限制,能夠自由地設想和配置車輛。在過去的幾十年里,汽車行業已經取得了一些巨大的進步。與先驅相比,今天在售的大多數車輛都具有出色的操縱穩定性。然而,重量級車輛通常被定義為更難操控的車輛。 原則上,車輛的車軸數量、鉸接點和類型、轉向輪和非線性懸架特性等都沒有限制。也可以模擬出第五輪間隙和流體動態晃動等特征。