起落架多體動力學(xué)仿真的案例
基于ADAMS的懸架多柔體動力學(xué)仿真
?基于ADAM S 的懸架多柔體動力學(xué)仿真
楊柳青, 汪文龍, 李明紅, 初長寶
(合肥工業(yè)大學(xué)機(jī)械與汽車工程學(xué)院,合肥 230009)
摘要:介紹如何利用系統(tǒng)動力學(xué)仿真軟件ADAM S 建立懸架多柔體運(yùn)動學(xué)分析模型,并分別對懸架模型進(jìn)行了
多剛體和多柔體仿真,其結(jié)果表明懸架中各構(gòu)件的柔性變形對懸架各個定位參數(shù)在車輪跳動的情況下的變化特性
都有較明顯的影響。為此,本文提供了如何利用ADAM S 對懸架進(jìn)行柔體運(yùn)動學(xué)仿真的一種方法。
關(guān)鍵詞:懸架; 運(yùn)動特性; 多體動力學(xué)
基于ADAMS的懸架多柔體動力學(xué)仿真.pdf
展開 基于多柔體動力學(xué)技術(shù)的行星輪系多體動力學(xué)仿真分析
基于多柔體動力學(xué)(MFBD) 技術(shù)對行星輪系建立了剛?cè)狁詈?em>多體系統(tǒng)模型,其中柔體部件采用了節(jié)點法和模態(tài)縮減法兩種建模方式。利用RecurDyn 軟件對該多體系統(tǒng)進(jìn)行了仿真分析,得出了行星架速度曲線和齒輪的動態(tài)嚙合力曲線,并將結(jié)果與剛體仿真結(jié)果進(jìn)行比較,同時得出了行星輪系在嚙合過程中的應(yīng)力云圖及節(jié)點應(yīng)力曲線。通過對仿真結(jié)果的分析得出了行星輪被破壞的主要原因。仿真數(shù)據(jù)也為優(yōu)化設(shè)計和疲勞性能研究提供了依據(jù),為新產(chǎn)品的開發(fā)提供了有效的手段。
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展開 基于多體動力學(xué)的懸架零部件載荷分析
圖15 最大側(cè)向力工況受力圖
臨界右側(cè)翻時，對于剛性汽車，由力矩平橫可知，汽車右輪所受的最大總側(cè)向力為：
Fy=ma=(mg×B/2)/h=13818N
對于帶懸架的汽車，由于側(cè)傾引起汽車質(zhì)心位置的偏移及外側(cè)輪胎的彈性變形使輪胎接地中心向內(nèi)偏移，使輪距B減小，根據(jù)經(jīng)驗取Fy的0.9倍作為最大側(cè)向力。
由后懸右輪力矩平衡可知，前懸架右輪所受最大側(cè)向力為：
Fyf=0.9Fy×b/L=6660.57N
4.仿真結(jié)果和結(jié)論
將以上工況靜力分析結(jié)果加載到前懸上進(jìn)行仿真，仿真結(jié)果如下表所示：
表3 各工況前懸零部件載荷仿真結(jié)果
從表中可以看出橫拉桿球頭的拔出力與擠壓力都很小，可以不作技術(shù)要求，下擺臂襯套及球頭不同工況下的最大受力都較大，應(yīng)作技術(shù)要求以保證汽車的安全性。下擺臂前襯套可以軸向安裝力不小于10KN作為技術(shù)要求；下擺臂后襯套可以軸向安裝力不小于5KN作為技術(shù)要求；下擺臂球頭可以抗拔出力不小于5KN，抗擠壓力不小于25KN作為技術(shù)要求。通過本文方法，利用LMS Motion多體動力學(xué)方法計算出關(guān)健零部件的載荷，能使整車廠向相關(guān)供應(yīng)商提出更加合理、精確的技術(shù)要求。
文章來源：CAE愛聯(lián)盟
展開 RecurDyn 應(yīng)用：基于多體動力學(xué)的齒輪傳動系統(tǒng)動力學(xué)仿真
另外，雖然仿真結(jié)果的振幅值略小于實測結(jié)果，即使載荷扭矩增加，振幅不改變。因此，此仿真結(jié)果與Yoshikawa等人文章中的“傳遞誤差幅值在漸開線齒面情況下受載荷扭矩影響較小”的描述相一致。
作為齒輪傳動系統(tǒng)動態(tài)特性的預(yù)測方法，本文中介紹了考慮齒輪接觸剛度變化的多體動力學(xué)方法，并給出了驗證結(jié)果，結(jié)論如下：
-采用多體動力學(xué)方法進(jìn)行齒輪接觸計算，可以考慮齒輪變形和嚙合齒數(shù)變化引起的嚙合剛度變化。
-該方法可以對系統(tǒng)的行為進(jìn)行仿真和評估。振動由齒輪接觸引發(fā)，并通過軸和軸承傳遞到外殼。
-多體動力學(xué)方法可以在考慮瞬態(tài)條件下計算齒輪傳動系統(tǒng)的動態(tài)特性。
傳統(tǒng)的齒輪傳動仿真是靜態(tài)的，而不是動態(tài)的。但是，因為BEV（純電動汽車）/HEV（混合動力汽車）的齒輪變速箱會在各種駕駛條件下使用，瞬態(tài)響應(yīng)仿真比以往更重要。多體動力學(xué)適用于此類機(jī)械系統(tǒng)仿真，RecurDyn/DriveTrain使工程師能夠動態(tài)地開發(fā)考慮各種瞬態(tài)條件的齒輪傳動系統(tǒng)。
文章來源:Recurdyn軟件
展開 
一個柔體曲柄機(jī)構(gòu)的多體動力學(xué)仿真
MultiBody-Dynamic-02.rar
柔體曲柄機(jī)構(gòu)的多體動力學(xué)仿真計算文件
柔體曲柄機(jī)構(gòu)的多體動力學(xué)仿真計算文件.rar
Comsol多體動力學(xué)剛?cè)狁詈?em>仿真方法 ￥20
前言：Comsol是優(yōu)秀的多物理場仿真軟件，用來模擬單個物理場、以及耦合多個物理場。用戶可以在Comsol中任意組合使用物理場模塊，無論模擬哪個工程領(lǐng)域的問題或是哪種特定的物理現(xiàn)象，都可以在同一個軟件界面中，使用相似的操作流程進(jìn)行分析。Comsol主要有結(jié)構(gòu)力學(xué)、聲學(xué)、化工、流體、傳熱、電磁模塊等，本次仿真主要采用其中的多體動力學(xué)模塊進(jìn)行剛?cè)狁詈戏治觥?em>多體動力學(xué)模塊是進(jìn)行多物理場耦合的一個關(guān)鍵基礎(chǔ)模塊，用戶可以在此基礎(chǔ)上耦合例如聲學(xué)、疲勞、傳熱等模塊。
第一部分：Comsol多體動力學(xué)剛?cè)狁詈?em>仿真介紹
在通常情況下，多體動力學(xué)仿真中的大部分部件都是剛性的，由此只需要關(guān)注剛體的動力學(xué)特征，然而，在某些特殊情況下，我們需要觀察其中某個部件的變形、應(yīng)力、應(yīng)變情況，所以我們需要選擇性的將剛體和柔性體指派到不同的部件。關(guān)于多體動力學(xué)的剛?cè)狁詈戏治觯?em>多有限元軟件都可以實現(xiàn)，如Hyperworks、Adams、ANSYS等，但是這些有限元軟件在進(jìn)行模型建模時，有些缺少必要的運(yùn)動副，有些需要借助別的軟件才可以進(jìn)行柔性體轉(zhuǎn)化，使用不夠便利。而Comsol解決了上述軟件的矛盾，可以在自己的界面中獨立完成剛?cè)狁詈戏治觯瑢τ诓恢攸c關(guān)注的剛體部分，可以將網(wǎng)格粗糙化，對于重點關(guān)注的柔性體部分，可以將網(wǎng)格適當(dāng)加密。
Comsol基礎(chǔ)的運(yùn)動副（關(guān)節(jié)）包括：
棱柱關(guān)節(jié)、鉸鏈關(guān)節(jié)、圓柱關(guān)節(jié)、螺紋關(guān)節(jié)、平面關(guān)節(jié)、球關(guān)節(jié)、槽關(guān)節(jié)、約化槽關(guān)節(jié)、萬向接頭、距離關(guān)節(jié)等。
展開 行業(yè)應(yīng)用方案 | 多學(xué)科系統(tǒng)中的多體動力學(xué)仿真
靜力學(xué)仿真軟件主要用于分析結(jié)構(gòu)產(chǎn)品在穩(wěn)定狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)應(yīng)力和變形，保證設(shè)計結(jié)構(gòu)能夠符合強(qiáng)度可靠性設(shè)計要求，但是隨著機(jī)械結(jié)構(gòu)越來越復(fù)雜，機(jī)構(gòu)的運(yùn)動場景越來越多，設(shè)計越來越輕量化的要求下，單純的靜力學(xué)分析已經(jīng)無法滿足機(jī)構(gòu)在高速運(yùn)動，復(fù)雜接觸狀態(tài)運(yùn)動下的仿真需求，需要動力學(xué)仿真來考慮結(jié)構(gòu)在實際運(yùn)行中的速度、加速度、阻尼等靜力分析中無法涉及的效應(yīng)。
動力學(xué)是理論力學(xué)的一個分支學(xué)科，它主要研究作用于物體的力與物體運(yùn)動的關(guān)系。可以仿真運(yùn)動機(jī)構(gòu)的動力學(xué)運(yùn)行狀況，部件之間的配合狀態(tài)以及剛?cè)狁詈?em>仿真獲得部件在不同運(yùn)動時刻的應(yīng)力和變形，以及對運(yùn)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的影響。對于各個學(xué)科中所關(guān)注的問題如機(jī)構(gòu)的大變形，復(fù)雜的接觸關(guān)系，非線性，高效計算等問題是目前多體動力學(xué)分析中的技術(shù)難點和研究方向。
隨著計算機(jī)的發(fā)展，工程師借助計算機(jī)對運(yùn)動機(jī)械的動力學(xué)特性進(jìn)行數(shù)值模擬分析計算。多體動力學(xué)仿真分析方法可以在試驗前對運(yùn)動機(jī)械進(jìn)行仿真驗證，并且提供豐富的物理場信息，為設(shè)計者設(shè)計和改進(jìn)運(yùn)動機(jī)械提供有力依據(jù)。有利于提高設(shè)計水平、降低成本和縮短研制周期。通過多體動力學(xué)分析可以快速進(jìn)行機(jī)構(gòu)的剛體動力學(xué)分析、剛?cè)狁詈?em>動力學(xué)仿真分析，可以準(zhǔn)確地考慮機(jī)構(gòu)自身變形，連接副的非線性連接關(guān)系從而獲取機(jī)構(gòu)在實際運(yùn)行的狀態(tài)，為機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的改進(jìn)設(shè)計提供準(zhǔn)確有效的建設(shè)意見。
展開 仿真筆記——多體動力學(xué)仿真關(guān)鍵技術(shù)的研究
多體動力學(xué)摩擦力計算
2
由于工程與學(xué)術(shù)上存在著一定的區(qū)別，在學(xué)術(shù)中摩擦力計算本身就是一門不精確的學(xué)科，根據(jù)學(xué)術(shù)目前的摩擦力計算公式在一定程度上只能解決部門工程問題，計算摩擦力的前提就需要知道摩擦系數(shù)，在當(dāng)今學(xué)術(shù)不斷發(fā)展的進(jìn)程中，摩擦力計算還會涉及到速度等一些其他問題，如何解決工程應(yīng)用中摩擦力問題已經(jīng)給多體動力學(xué)分析軟件提了一個大大的難題。在建立摩擦力模型時已經(jīng)需要考慮當(dāng)前的環(huán)境因素，從而建立最準(zhǔn)確的摩擦力。
現(xiàn)狀及存在的問題：
接觸力計算問題，接觸力是當(dāng)前學(xué)術(shù)公認(rèn)的與摩擦力關(guān)系最大的影響因素之一，如何建立準(zhǔn)確的接觸力計算模型，已經(jīng)影響到最終的計算結(jié)果是否正確。
摩擦力計算，摩擦力計算在學(xué)術(shù)中屬于不精確學(xué)科，這就更需要工程實踐的支持，大多數(shù)的摩擦模型需要根據(jù)當(dāng)前的計算環(huán)境進(jìn)行建模。如何準(zhǔn)確的計算出工程應(yīng)用的摩擦力，目前并沒有較好解決技術(shù)。只能根據(jù)企業(yè)的工程實踐應(yīng)用的不斷積累，建立屬于針對某一領(lǐng)域的計算模型，才是解決摩擦力計算的解決方法。
關(guān)鍵解決技術(shù)：
該項內(nèi)容并無具體的解決技術(shù)，這里是給CAE軟件提供商提出意見。目前隨著工程應(yīng)用的愈來愈復(fù)雜，需要CAE軟件有其核心的技術(shù)經(jīng)驗積累來指導(dǎo)客戶的工程應(yīng)用。
展開 【招聘】仿真工程師/應(yīng)用工程師（多體動力學(xué)仿真）
公司介紹 ： 杭州擬創(chuàng)科技有限公司創(chuàng)立于2017年，專注于以多體動力學(xué)為主的CAE領(lǐng)域的軟件開發(fā)和工程咨詢服務(wù)。 擬創(chuàng)科技以多體動力學(xué)軟件RecurDyn為基礎(chǔ)，使用剛?cè)狁詈霞夹g(shù)面向航天，高鐵及中，外的大中型重工業(yè)公司等提供平臺建設(shè)及工程仿真技術(shù)服務(wù)。 本司自2017年創(chuàng)建以來，隊伍還在不斷拓展中，現(xiàn)有成員以碩士，博士為主，均為本領(lǐng)域的資深技術(shù)工程師。同時本司擁有國際公司背景和專業(yè)學(xué)科齊全的技術(shù)團(tuán)隊，有經(jīng)驗豐富的團(tuán)隊和成熟的解決方案，并且在與美國，日本，德國，韓國等兄弟單位共同交換技術(shù)心得的同時為客戶提供針對不同客戶的客制化方案。 上班地點： 杭州市濱江區(qū)浦沿街道 應(yīng)用工程師（多體動力學(xué)仿真）薪資面議 2人 應(yīng)屆畢業(yè)生或 1年左右工作經(jīng)歷碩士 職位要求： 1. 碩士以上學(xué)歷，機(jī)械，力學(xué)或相關(guān)等專業(yè) 2. 熟悉AutoCAD，Pro/E,Creo,UG,SolidWorks等機(jī)械繪圖軟件 3. 有使用過ANSYS或ABAQUS等有限元軟件的經(jīng)歷 4. 具有較強(qiáng)的工作責(zé)任心，良好的溝通能力，協(xié)調(diào)能力 5. 具備獨立思考及獨立解決問題的能力，有探索精神 崗位職責(zé)： 1. 負(fù)責(zé)RecurDyn軟件的培訓(xùn)工作 2. 基于RecurDyn軟件進(jìn)行項目仿真分析工作 3.
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挖掘機(jī)多體動力學(xué)仿真
挖掘機(jī)多體動力學(xué)仿真
01
案例背景
本案例模型對象為挖掘機(jī)，在這個模型中的所有的機(jī)構(gòu)都是剛性的，包含17個剛體組件、各類型24個運(yùn)動副及4個時序驅(qū)動STEP函數(shù)，實現(xiàn)挖掘機(jī)從挖掘到卸載一個動作循環(huán)的動力學(xué)仿真，考察了INTESIM-FMBD軟件處理復(fù)雜工程機(jī)械多體動力學(xué)仿真能力。
挖掘機(jī)模型如下圖所示。
圖1 挖掘機(jī)模型
02
應(yīng)用軟件
英特剛?cè)狁詈?em>多體動力學(xué)軟件（INTESIM-FMBD）主要針對工程實際中大量存在的剛?cè)狁詈?em>多體系統(tǒng)，圍繞其復(fù)雜動力學(xué)行為推出的新產(chǎn)品，適合于一般機(jī)械多體動力學(xué)仿真分析。軟件可對由剛體和柔體組成的多體系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)、靜力學(xué)及特征值分析，求解器采用向后差分格式對多體動力學(xué)模型生成的微分代數(shù)方程組進(jìn)行動力學(xué)積分，完成上萬甚至百萬廣義坐標(biāo)的求解。軟件支持幾何精確法/浮動坐標(biāo)法/任意拉格朗日歐拉方法描述的單元及網(wǎng)格類型，具備豐富的約束和連接庫，支持基于子系統(tǒng)的復(fù)雜模型創(chuàng)建。軟件核心求解器經(jīng)過多年研發(fā)積累，在大變形柔性體描述、索驅(qū)機(jī)構(gòu)模擬及移動接觸問題形成一定優(yōu)勢，已成功應(yīng)用于航天、航空、車輛、工業(yè)裝備、能源裝備、國防、國家大工程、生物力學(xué)和機(jī)器人等領(lǐng)域。
展開 
多體動力學(xué)仿真學(xué)習(xí)-01
多體動力學(xué)仿真學(xué)習(xí)-01
【招聘】多體動力學(xué)仿真工程師
杭州擬創(chuàng)科技（RecurDyn中國技術(shù)支持中心）招聘多體動力學(xué)仿真工程師
杭州擬創(chuàng)科技有限公司創(chuàng)立于2017年，專注于以多體動力學(xué)為主的CAE領(lǐng)域的軟件開發(fā)和工程咨詢服務(wù)。
擬創(chuàng)科技以多體動力學(xué)軟件RecurDyn為基礎(chǔ)，使用剛?cè)狁詈霞夹g(shù)面向航天，高鐵及中，外的大中型重工業(yè)公司等提供平臺建設(shè)及工程仿真技術(shù)服務(wù)。
本司自2017年創(chuàng)建以來，隊伍還在不斷拓展中，現(xiàn)有成員以碩士，博士為主，均為本領(lǐng)域的資深技術(shù)工程師。同時本司擁有國際公司背景和專業(yè)學(xué)科齊全的技術(shù)團(tuán)隊，有經(jīng)驗豐富的團(tuán)隊和成熟的解決方案，并且在與美國，日本，德國，韓國等兄弟單位共同交換技術(shù)心得的同時為客戶提供針對不同客戶的客制化方案。
上班地點： 杭州市濱江區(qū)六和路海創(chuàng)基地北樓，近地鐵4號線
招聘職位：
高級多體動力學(xué)仿真工程師（2人 ）
應(yīng)屆畢業(yè)生或 1年左右工作經(jīng)歷 博士
職位要求：
1. 博士以上學(xué)歷，機(jī)械，力學(xué)或相關(guān)等專業(yè)
2. 有多體動力學(xué)相關(guān)經(jīng)驗者優(yōu)先
崗位職責(zé)：
1. 負(fù)責(zé)RecurDyn軟件的培訓(xùn)工作
2. 基于RecurDyn軟件進(jìn)行咨詢項目仿真分析工作
3. 負(fù)責(zé)內(nèi)部技術(shù)員工的技術(shù)指導(dǎo)工作
多體動力學(xué)仿真工程師（2人）
應(yīng)屆畢業(yè)生或 1年左右工作經(jīng)歷 碩士
職位要求：
1. 碩士以上學(xué)歷，機(jī)械，力學(xué)或相關(guān)等專業(yè)
2. 熟悉AutoCAD，Pro/E,Creo,UG,SolidWorks等機(jī)械繪圖軟件
3. 有使用過ANSYS或ABAQUS等有限元軟件的經(jīng)歷
4. 熟悉C++，C#等編程語言
5. 有RecurDyn或相關(guān)多體動力學(xué)經(jīng)驗者優(yōu)先
崗位職責(zé)：
1.
展開 多體動力學(xué)系統(tǒng)仿真技術(shù)的發(fā)展
多體仿真技術(shù)的發(fā)展分為3個階段：前期是以現(xiàn)代計算力學(xué)為基礎(chǔ)的“多體動力學(xué)仿真”階段，近期擴(kuò)展到于結(jié)構(gòu)、控制和優(yōu)化結(jié)合的“多體系統(tǒng)仿真”階段，目前正走向結(jié)合機(jī)-電-控與多物理場的“多體產(chǎn)品仿真”階段。
多體動力學(xué)仿真時期
這一時期是多體仿真的萌芽期，從事多體仿真的多是機(jī)構(gòu)動力學(xué)學(xué)者。20世紀(jì)70年代，隨著電腦應(yīng)用的逐漸普及，以美國為主的許多大學(xué)的應(yīng)用力學(xué)學(xué)者開始以牛頓的運(yùn)動定律對機(jī)械構(gòu)造組成建立可數(shù)字化的數(shù)學(xué)模型（Mathematical Models），這就是今天多體仿真的前身。
70年代中期至90年代中期是多體動力學(xué)的蓬勃發(fā)展期，許多重要的數(shù)學(xué)模型和算法、有效的數(shù)值解法，甚至幾何模型與數(shù)學(xué)模型關(guān)系的建立都是發(fā)生在此期間，其中影響較大的包括密西根大學(xué)的以Eduler Angles為旋轉(zhuǎn)自由度的三維數(shù)模，愛荷華大學(xué)的Eduler Parameters旋轉(zhuǎn)自由度、相對自由度和遞歸算法（RecursiveFormulation），伊利諾大學(xué)Dr. Shabana的模態(tài)柔性體算法等。到了90年代中期這些技術(shù)都已成熟，值得一提的是RecurDyn的研發(fā)團(tuán)隊集成了以上學(xué)術(shù)成果，并且引入同時期發(fā)展成熟的有限元算法作為可承受大變形和接觸的柔性體數(shù)模，于90年代末，在微軟的視窗操作系統(tǒng)上發(fā)布了第一版的RecurDyn，也算是“多體動力學(xué)仿真”紀(jì)元的一個總成。
多體系統(tǒng)的仿真時期
這一時期是多體仿真的成長期，市場主導(dǎo)了多體仿真的內(nèi)涵。在RecurDyn第一版發(fā)布的20世紀(jì)90年代末，電腦的容量和速度又達(dá)到了一個新境界，新的多體仿真技術(shù)要求和挑戰(zhàn)也隨之浮現(xiàn)，由此迎來了“多體仿真系統(tǒng)”的新紀(jì)元。由“多體動力學(xué)”引申而來，一般泛指包括機(jī)械構(gòu)造、結(jié)構(gòu)材料和控制（軟、硬）元件的整體系統(tǒng)。
展開 Adams— 系統(tǒng)級多體動力學(xué)仿真平臺
Adams 是一款系統(tǒng)級多體動力學(xué)仿真平臺，被廣泛應(yīng)用于汽車、能源、重型機(jī)械等多個行業(yè)。該工具凝聚了豐富行業(yè)應(yīng)用經(jīng)驗，能夠快速進(jìn)行系統(tǒng)級的運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)仿真、系統(tǒng)級模態(tài)及振動分析、與控制系統(tǒng)集成的機(jī)電一體化分析、系統(tǒng)疲勞壽命分析等，包括基礎(chǔ)模塊、擴(kuò)展模塊、車輛專用模塊、新能源專用模塊、實時仿真模塊等。
產(chǎn)品功能及特點
- 基礎(chǔ)模塊
采用 Adams 軟件基本模塊，可快速建立或?qū)雲(yún)?shù)化幾何模型，支持系統(tǒng)運(yùn)動學(xué)、靜力學(xué)和非線性動力學(xué)分析。
- 擴(kuò)展模塊
Adams 提供多學(xué)科軟件接口，包括與 CAD、FEA、控制及疲勞分析軟件之間的接口。
Adams/Control 支持將機(jī)械系統(tǒng)與控制系統(tǒng)聯(lián)合仿真，評估多學(xué)科系統(tǒng)整體性能
Adams/Flex 支持機(jī)械系統(tǒng)柔性化，評估機(jī)械系統(tǒng)部件彈性變形的影響
Adams/Durability 支持導(dǎo)出子系統(tǒng)或零部件載荷 - 時間歷程，評估系統(tǒng)內(nèi)部件應(yīng)力、應(yīng)變、壽命，同時提供 MSC Fatigue 和 nCode DesignLife 接口，完成零部件的疲勞壽命預(yù)測
Adams/Vibration 支持系統(tǒng)振動特性分析，可進(jìn)行減振、隔振等振動性能優(yōu)化
- 車輛專用模塊
車輛仿真專用模塊 Adams/Car 支持用戶快速建立高精度的整車虛擬樣機(jī)，包括底盤（傳動系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、懸架）、輪胎和路面、動力總成、車身、控制系統(tǒng)等。
- 新能源車專用模塊
新能源車專用模塊 Adams/Car EV 支持 FWD、RWD、AWD 多種動力總成布置，提供驅(qū)動、制動控制等相關(guān)模塊，支持 FMU 聯(lián)合仿真，能夠?qū)崿F(xiàn)高保真度的機(jī)電控聯(lián)合仿真，對控制策略進(jìn)行仿真驗證。
展開 