起落架
關(guān)注創(chuàng)建者：jiangchen1471 創(chuàng)建時(shí)間：2018-09-12
起落架的視頻教程
基于workbench的飛機(jī)起落架的動力學(xué)分析，視頻免費(fèi)無聲音，操作細(xì)致，提供附件（需購買）練習(xí)
本視頻為基于workbench的飛機(jī)起落架的動力學(xué)分析，視頻免費(fèi)無聲音，操作細(xì)致，提供附件（需購買）練習(xí)。
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活塞式液壓阻尼器案例建模講解_動網(wǎng)格
活塞式液壓阻尼器案例建模講解_動網(wǎng)格 案例講解，主要涉及動網(wǎng)格相關(guān)知識點(diǎn)，模擬活塞的相關(guān)運(yùn)動狀態(tài)，飛機(jī)起落架的阻尼器案例。
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起落架的實(shí)例教程
有人說飛機(jī)航空發(fā)動機(jī)最重要，有人說飛機(jī)操縱與控制系統(tǒng)最重要，也有人說飛機(jī)結(jié)構(gòu)最重要，但很少有人說飛機(jī)的起落裝置最重要。
每一次完美起降，都離不開飛機(jī)起落裝置的默默奉獻(xiàn)。飛機(jī)起落裝置有很多種，也有很多種分類方法。
今天小編就帶領(lǐng)大家認(rèn)識一下形形色色的起落架。
下面我們先來看看幾個(gè)奇葩的飛機(jī)起落裝置
▲ 滑橇式起落架
咦，這不是雪橇嗎？俗話說形態(tài)決定功能，此類起落架是用在雪地或常年積雪的地方。
缺點(diǎn)是僅適用于小飛機(jī)或者直升機(jī)，優(yōu)點(diǎn)是簡易，便宜。
▲ 履帶式起落架
這是飛機(jī)？說出來你可能不信，這不是坦克，這就是飛機(jī)。
履帶式起落架的原理和坦克一樣為了降低重型飛機(jī)對跑道的要求。不過現(xiàn)在隨著科技的進(jìn)步，履帶式起落架已經(jīng)淡出人們的視線了。
▲ 浮筒式起落架
浮筒式起落架一般用于水上飛機(jī)，此類水上體型不是很大，比較小巧。
▲ 船身式“起落架”
說到船身式飛機(jī)，不得不提我國最新自主發(fā)的AG600，船身式“起落架”主要用于大型的水上飛機(jī)。
最后我們說說今天的重頭——輪式起落架
作為當(dāng)今最常用、最常見的起落架，輪式起落架的設(shè)計(jì)可以說是最成功的。提到輪式起落架不得不提一個(gè)企業(yè)——法國的梅西埃 · 道蒂公司。
梅西埃 ·道蒂
梅西埃 · 道蒂 (Messier-Dowty)，世界規(guī)模最大最領(lǐng)先的起落架設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、服務(wù)商。梅西埃 · 道蒂正為全球超過19，500架飛機(jī)提供起落架和起落系統(tǒng)，在起落架領(lǐng)域處于絕對的霸主地位。我們最常見到的B737，A320系列的飛機(jī)都出自在該廠。
目前絕大多數(shù)飛機(jī)都采用前三點(diǎn)式的起落架配置，兩個(gè)主輪保持一定間距左右對稱地布置在飛機(jī)重心稍后處，前輪布置在機(jī)頭的下方。
我國大型客機(jī) C919，就采用了這種布置，示意圖如下。
展開 有人說飛機(jī)航空發(fā)動機(jī)最重要，有人說飛機(jī)操縱與控制系統(tǒng)最重要，也有人說飛機(jī)結(jié)構(gòu)最重要，但很少有人說飛機(jī)的起落裝置最重要。
每一次完美起降，都離不開飛機(jī)起落裝置的默默奉獻(xiàn)。飛機(jī)起落裝置有很多種，也有很多種分類方法。
今天小編就帶領(lǐng)大家認(rèn)識一下形形色色的起落架。
下面我們先來看看幾個(gè)奇葩的飛機(jī)起落裝置
▲ 滑橇式起落架
咦，這不是雪橇嗎？俗話說形態(tài)決定功能，此類起落架是用在雪地或常年積雪的地方。
缺點(diǎn)是僅適用于小飛機(jī)或者直升機(jī)，優(yōu)點(diǎn)是簡易，便宜。
▲ 履帶式起落架
這是飛機(jī)？說出來你可能不信，這不是坦克，這就是飛機(jī)。
履帶式起落架的原理和坦克一樣為了降低重型飛機(jī)對跑道的要求。不過現(xiàn)在隨著科技的進(jìn)步，履帶式起落架已經(jīng)淡出人們的視線了。
▲ 浮筒式起落架
浮筒式起落架一般用于水上飛機(jī)，此類水上體型不是很大，比較小巧。
▲ 船身式“起落架”
說到船身式飛機(jī)，不得不提我國最新自主發(fā)的AG600，船身式“起落架”主要用于大型的水上飛機(jī)。
最后我們說說今天的重頭——輪式起落架
作為當(dāng)今最常用、最常見的起落架，輪式起落架的設(shè)計(jì)可以說是最成功的。提到輪式起落架不得不提一個(gè)企業(yè)——法國的梅西埃 · 道蒂公司。
展開 摘 要：【目的】鋁合金起落架在使用過程中，由于其具有質(zhì)量高的特點(diǎn)會給無人機(jī)帶來很多不必要的動能損耗。【方法】課題組以某型號的植保無人機(jī)為研究對象，通過制作材料的平替和優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使其達(dá)到使用要求。對無人機(jī)起落架進(jìn)行UG設(shè)計(jì)建模以及ANSYS有限元分析，得到起落架對應(yīng)的應(yīng)力云圖和變形云圖。材料平替過程中，質(zhì)量由鋁合金的0.86kg下降到了稀土鎂合金的0.68 kg，質(zhì)量降低0.18 kg。【結(jié)果】通過LS-DYNA跌落仿真結(jié)果可知，最大變形為7.416 mm，最大應(yīng)力為196.46 MPa，低于材料屈服強(qiáng)度極限，滿足強(qiáng)度要求，且跌落速度對起落架的變形影響更大，可以為同類型產(chǎn)品設(shè)計(jì)提供思路。【結(jié)論】1）通過替換鎂合金材料作為起落架制作材料，對比鋁合金質(zhì)量減輕了20.9%。2）通過建立滑橇式起落架落震仿真模型，并通過輸入合理的材料應(yīng)力-應(yīng)變曲線符合起落架著陸過程中的實(shí)際情況，準(zhǔn)確模擬了起落架的落震試驗(yàn)過程。3）通過仿真計(jì)算分析，發(fā)現(xiàn)其速度對跌落過程中起落架的變形影響遠(yuǎn)大于起落架承擔(dān)載荷多少的影響。研究結(jié)果對后續(xù)起落架的設(shè)計(jì)和優(yōu)化具有較大的工程實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。
關(guān)鍵詞：無人機(jī);起落架;ANSYS;LS-DYNA跌落分析;
0 引言
我國是一個(gè)農(nóng)業(yè)大國，隨著科技的發(fā)展和農(nóng)業(yè)科技水平的提高[1]，越來越多的科技產(chǎn)品被投入到農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中。植保類無人機(jī)的大量使用便是典型代表，相較于傳統(tǒng)的手工噴藥方式，大大提高了藥物噴灑的工作效率。
植保無人機(jī)起落架，在無人機(jī)停放降落中扮演著十分重要的角色。無人機(jī)停放時(shí)，由起落架給予一個(gè)穩(wěn)定可靠的支撐；在無人機(jī)降落時(shí)，可以給予無人機(jī)一個(gè)良好的緩沖作用[2]，以防止機(jī)身過載帶來的機(jī)體損壞。尤其是在無人機(jī)降落時(shí)，地面對無人機(jī)會有一個(gè)很大的剛性沖擊，其沖擊大小與無人機(jī)的質(zhì)量和速度有很大的關(guān)系。
展開 但737采用雙輪主起落架，為了給主起落架增加額外的長度，737-10在777-300ER的起落架設(shè)計(jì)基礎(chǔ)上，改進(jìn)設(shè)計(jì)了一種帶有全搖臂的伸縮式油氣緩沖支柱，該搖臂向下伸展以提供起落架額外的長度。
在起飛過程中，當(dāng)升力和飛機(jī)的重量達(dá)到平衡，飛機(jī)抬前輪，減震支柱中的油-氣彈簧推動軸向下延伸起落架。驅(qū)動軸向下的油-氣彈簧是基于標(biāo)準(zhǔn)737設(shè)計(jì)的，其中包含可壓縮氮?dú)忸A(yù)壓的活塞將不可壓縮的油液通過孔口推出到減震支柱汽缸中。當(dāng)?shù)獨(dú)獗粔嚎s時(shí)，壓力增加并推動汽缸，使減震支柱回彈，彈簧驅(qū)動搖臂以提供額外的長度。飛機(jī)著陸時(shí)，也需要起落架額外伸展的長度，保持飛機(jī)失速限制，而不是俯仰限制，此時(shí)系統(tǒng)反向運(yùn)動。
二、創(chuàng)新性收縮機(jī)構(gòu)使更大的起落架收入現(xiàn)有的起落架艙中
該設(shè)計(jì)另一至關(guān)重要的特征是，可以將更大的起落架收入現(xiàn)有的輪艙空間，大大降低了開發(fā)成本。
為了不更改主起落架艙，讓新的起落架能收入原有的輪艙中，波音公司設(shè)計(jì)了一種創(chuàng)新型收縮機(jī)構(gòu)，將起落架延伸部分與位于頂部的收縮連桿機(jī)構(gòu)相結(jié)合，拉動起落架并將其收回到未改變幾何形狀的輪艙內(nèi)。在收起起落架時(shí)，該收縮機(jī)構(gòu)通過拉動構(gòu)成主起落架支柱的兩個(gè)同軸支柱的內(nèi)部支柱，從而讓起落架恢復(fù)到與NG和MAX系列其他型別起落架相同的位置，進(jìn)而收回到相同的起落架艙中。此連桿機(jī)構(gòu)由收縮系統(tǒng)驅(qū)動，該系統(tǒng)由一個(gè)線性液壓驅(qū)動器、四連桿機(jī)構(gòu)和步進(jìn)梁機(jī)構(gòu)組成，該機(jī)構(gòu)將線性運(yùn)動轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，同時(shí)將外部支柱拉起。
在確定可伸縮的737-10起落架構(gòu)型之前，波音公司經(jīng)歷了多次設(shè)計(jì)迭代，并摒棄了早期維護(hù)繁重的設(shè)計(jì)理念。
展開 著陸模型開發(fā)
可以將柔性機(jī)身模型的模態(tài)中性文件導(dǎo)入到已有機(jī)頭和主起落架（MLG）模型的Adams軟件中。起落架的質(zhì)量可以使用與Roskam書中相同的經(jīng)驗(yàn)方法進(jìn)行估算。起落架性能的其他關(guān)鍵參數(shù)如沖程長度和輪胎性能，通過與類似的飛機(jī)的比較以及參考文獻(xiàn)，可以估算出。起落架產(chǎn)生的力通常由油-氣彈簧模型表示，由空氣彈簧和液壓阻尼器組成。
起落架與地面之間的輪胎接觸面，對起落架的性能具有重要的影響。不僅需要足夠的抓地力在制動過程中使飛機(jī)減速，而且與起落架的沖擊行程相比，輪胎的變形也并不明顯，因此在著陸過程中其起著吸收能量的作用。著陸分析中最常用的輪胎模型是Fiala輪胎模型，該模型位于Adams / Tire飛機(jī)基本輪胎模型中。文獻(xiàn)中包含輪胎測試的幾個(gè)示例，從中可以根據(jù)經(jīng)驗(yàn)估算輪胎模型參數(shù)。
起落架是細(xì)長的結(jié)構(gòu)，著陸時(shí)會承受很大的載荷。觸地之前，起落架的前進(jìn)速度很大，輪胎的轉(zhuǎn)速為零。著陸時(shí)，隨著輪胎的旋轉(zhuǎn)速度增加以匹配飛機(jī)的前進(jìn)速度，輪胎與地面之間會產(chǎn)生摩擦阻力。此階段稱為旋轉(zhuǎn)加速，拖曳力使起落架向機(jī)尾方向彎曲。隨著旋轉(zhuǎn)速度開始與前進(jìn)速度匹配，阻力減小，導(dǎo)致起落架回彈。起落架的前后運(yùn)動稱為走步現(xiàn)象。此現(xiàn)象在圖3中進(jìn)行了示意性表示。
圖 3: 旋轉(zhuǎn)和回彈運(yùn)動
旋轉(zhuǎn)和回彈現(xiàn)象影響很大，并在機(jī)身上產(chǎn)生了額外的力，因此，根據(jù)《航空條例》，在著陸載荷分析中需要考慮這些力。
理想的方法是通過使用具有滑動接觸點(diǎn)的梁單元。
但是，這在初步設(shè)計(jì)階段不切實(shí)際。
或者，可以通過在起落架固定點(diǎn)使用等效的旋轉(zhuǎn)彈簧來假設(shè)起落架的柔韌性，從而得出恒定的剛度。
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起落架的最新內(nèi)容
行業(yè)適配性強(qiáng)，工程價(jià)值顯著
· 全行業(yè)覆蓋：汽車（懸架、電池包、整車動力學(xué)）、航空航天（起落架、衛(wèi)星展開機(jī)構(gòu)）、重型機(jī)械（挖掘機(jī)、起重機(jī)）、新能源（風(fēng)電、光伏、儲能）、醫(yī)療器械等領(lǐng)域均有成熟解決方案。
1有據(jù)可查的智能問答：解決AI幻覺
你可以用自然語言提問，例如：“去年XX項(xiàng)目的起落架減震器，在高溫工況下的材料參數(shù)是什么？”
NexAI會做三件事：理解意圖 → 在融合了PLM/PDM/TDM等系統(tǒng)的知識圖
譜中精準(zhǔn)檢索 → 生成帶引文、帶出處、帶具體位置的回答。它告訴你答案來自哪份報(bào)告的哪一頁哪一張表。你才敢用、敢信。
?
飛機(jī)前起落架組件及運(yùn)動學(xué)研究4個(gè)月前
飛機(jī)前起落架組件及運(yùn)動學(xué)研究
2026年1月24日
本項(xiàng)目全面展示了飛機(jī)前起落架系統(tǒng)的三維設(shè)計(jì)、裝配和運(yùn)動學(xué)仿真。設(shè)計(jì)過程的重點(diǎn)在于理解組件的機(jī)械完整性并模擬其動態(tài)運(yùn)行運(yùn)動。
背 景
飛行器在起飛與著陸過程中，經(jīng)常通過起落架實(shí)現(xiàn)與地面的相互作用，需要考慮滑跑、落震、收放等起落架典型分析工況，當(dāng)然，也需要關(guān)注前輪擺振、換場轉(zhuǎn)向等特殊分析工況。
H-13直升機(jī)3D模型6個(gè)月前
貝爾 H-13 是一款輕型直升機(jī)，于 1945 年首飛，以其氣泡式座艙蓋、外露式框架和滑橇式起落架而聞名。它因在朝鮮戰(zhàn)爭中作為醫(yī)療后送和偵察機(jī)而為人熟知。H-13 簡潔而高效的設(shè)計(jì)使其具有可靠性和易于維護(hù)的特點(diǎn)。
數(shù)字揭秘丨《回到未來》中布朗博士的生存真相6個(gè)月前
而在本次研究中，它并未用于測試汽車剎車或飛機(jī)起落架，而是被用來重建時(shí)光機(jī)、其避雷掛鉤與通電電纜的模型，進(jìn)而評估這一系統(tǒng)在現(xiàn)實(shí)中的可行性。
此次模擬將通過確定并分析系統(tǒng)內(nèi)涉及的各類作用力，判斷是否存在故障可能：掛鉤會從德羅寧跑車上脫落并安全留在完好的電線上嗎？還是說，撞擊會引發(fā)以下任意一種故障？
數(shù)字揭秘丨《回到未來》中布朗博士的生存真相6個(gè)月前
而在本次研究中，它并未用于測試汽車剎車或飛機(jī)起落架，而是被用來重建時(shí)光機(jī)、其避雷掛鉤與通電電纜的模型，進(jìn)而評估這一系統(tǒng)在現(xiàn)實(shí)中的可行性。
此次模擬將通過確定并分析系統(tǒng)內(nèi)涉及的各類作用力，判斷是否存在故障可能：掛鉤會從德羅寧跑車上脫落并安全留在完好的電線上嗎？還是說，撞擊會引發(fā)以下任意一種故障？
數(shù)字揭秘丨《回到未來》中布朗博士的生存真相6個(gè)月前
而在本次研究中，它并未用于測試汽車剎車或飛機(jī)起落架，而是被用來重建時(shí)光機(jī)、其避雷掛鉤與通電電纜的模型，進(jìn)而評估這一系統(tǒng)在現(xiàn)實(shí)中的可行性。
此次模擬將通過確定并分析系統(tǒng)內(nèi)涉及的各類作用力，判斷是否存在故障可能：掛鉤會從德羅寧跑車上脫落并安全留在完好的電線上嗎？還是說，撞擊會引發(fā)以下任意一種故障？
如此沖擊下，飛機(jī)的腿——起落架壓力就很大。除了幾十上百噸的飛機(jī)自重，還有巨大的軸向沖擊載荷、給飛機(jī)減速的水平載荷，以及因?yàn)閭?cè)風(fēng)和飛機(jī)側(cè)滑出現(xiàn)的側(cè)向載荷。
研發(fā)飛機(jī)起落架的重要一步，就是要先搞清楚它受到的載荷。
載荷的影響因素可多了，飛機(jī)最大著陸重量、下降速度、航向速度、仰角、偏轉(zhuǎn)角、輪胎剛度、輪胎和地面摩擦系數(shù)都要考慮。算下來，自變量有十幾個(gè)。
一期一會 | 什么是有限元分析（FEA）？7個(gè)月前
起落架完整性、空氣動力學(xué)、熱應(yīng)力、疲勞壽命預(yù)測、振動、燃料使用情況等，都可以用FEA進(jìn)行建模。
汽車工程：FEA可用于評估整個(gè)車輛的系統(tǒng)，包括抬頭顯示器、電池使用壽命、外部照明和結(jié)構(gòu)耐撞性。在安全性測試中，F(xiàn)EA可以幫助工程師評估各安全系統(tǒng)在各種沖擊條件下的性能。
有限元分析的工作原理是什么？
