船舶自動(dòng)化的案例
【CFD數(shù)值模擬算例】船舶運(yùn)動(dòng)數(shù)值模擬自動(dòng)化智能化方法
船舶運(yùn)動(dòng)數(shù)值模擬自動(dòng)化智能化防范
【計(jì)算軟件】OpenFOAM開源平臺(tái)
【仿真平臺(tái)】自建高性能計(jì)算集群
【算例說明】基于OpenFOAM流體力學(xué)開源軟件提出了船舶運(yùn)動(dòng)值模擬自動(dòng)化和智能化方法，可使計(jì)算流程自動(dòng)完成；通過逐個(gè)分析不同參數(shù)的影響，智能化分析多工況數(shù)值模擬結(jié)果和大數(shù)據(jù)平臺(tái)，可得到優(yōu)化的計(jì)算參數(shù)，從而使數(shù)值模擬的人工處理部分最大限度地減少，同時(shí)計(jì)算過程達(dá)到最大程度地簡(jiǎn)化，數(shù)值計(jì)算結(jié)果可靠，可滿足工程應(yīng)用的需求。自動(dòng)化和智能化處理的概念和方法，也可用于其他數(shù)值模擬領(lǐng)域。
【工程應(yīng)用】船舶阻力、螺旋槳敞水、船槳舵自航等
【創(chuàng)新貢獻(xiàn)】自動(dòng)化計(jì)算流程（一鍵計(jì)算）+智能化計(jì)算參數(shù)優(yōu)化
【算例文件】關(guān)注微信公眾號(hào)“云數(shù)仿真”進(jìn)行咨詢或聯(lián)系jianchen122004@126.com
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展開 2024年船舶、機(jī)械制造與海洋科學(xué)國(guó)際會(huì)議（ICSEMMS2024）
重要信息
會(huì)議官網(wǎng)：http://www.icsemms.com
會(huì)議地點(diǎn)：重慶
接受/拒稿通知：投稿后1周內(nèi)
收錄檢索：EI Compendex，Scopus,CPCI,CNKI
投稿郵箱：articles_sub@163.com投稿時(shí)請(qǐng)?jiān)卩]件正文備注：ICSEMMS024+許老師推薦
征稿主題
智能船舶技術(shù)
綠色航運(yùn)發(fā)展
船舶安全監(jiān)督
船舶動(dòng)力創(chuàng)新
海洋工程設(shè)備
船舶設(shè)計(jì)優(yōu)化
船舶制造技術(shù)
船舶節(jié)能減排
航運(yùn)市場(chǎng)趨勢(shì)
船舶自動(dòng)化技術(shù)
船舶運(yùn)行管理
船舶維修技術(shù)
新材料在船舶上的應(yīng)用
船舶信息化的發(fā)展
船舶物流優(yōu)化
船港合作
船舶安全管理
船舶環(huán)保技術(shù)
船舶市場(chǎng)監(jiān)管
船舶人才培養(yǎng)
智能制造技術(shù)
精密制造技術(shù)
機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)
制造工藝優(yōu)化
制造設(shè)備升級(jí)
綠色制造實(shí)踐
數(shù)字化制造的發(fā)展
制造系統(tǒng)安全
機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用
制造工藝創(chuàng)新
制造質(zhì)量控制
提高制造效率
智能制造標(biāo)準(zhǔn)
先進(jìn)制造技術(shù)
機(jī)械制造自動(dòng)化
制造工程管理
機(jī)械制造材料
智能制造服務(wù)
機(jī)械制造工藝
制造業(yè)人才培養(yǎng)
海洋環(huán)境的變化
海洋生態(tài)保護(hù)
深海資源勘探
海洋氣候研究
海洋地質(zhì)勘探
海洋生物技術(shù)
海洋污染控制
海洋生態(tài)系統(tǒng)
海洋災(zāi)害警報(bào)
海洋微生物學(xué)
海洋能源開發(fā)
海洋數(shù)據(jù)分析
海洋漁業(yè)管理
海洋生物多樣性
海洋環(huán)境監(jiān)測(cè)
海洋工程技術(shù)
海洋地球物理
海洋化學(xué)研究
海洋藥物開發(fā)
海洋極地研究
投稿說明
1.本會(huì)議官方語言為英語，投稿者務(wù)必用英語撰寫論文。
展開 【案例分享】南通中遠(yuǎn)海運(yùn)川崎船舶運(yùn)動(dòng)軌跡智能分析及預(yù)測(cè)
隨著船舶數(shù)量的增加和船舶大型化發(fā)展，航運(yùn)業(yè)面臨著溫室氣體排放、人力成本增加、航行安全不足等諸多挑戰(zhàn)。近年來，為應(yīng)對(duì)上述挑戰(zhàn)，目前航運(yùn)業(yè)正逐步向低碳化、智能化方向發(fā)展。
自主航行是船舶按照預(yù)定目標(biāo)，自主規(guī)劃航速航線，自動(dòng)航行至終點(diǎn)并完成作業(yè)的過程。目前，船舶自動(dòng)化可分為四個(gè)等級(jí)，分別是有自動(dòng)化過程和決策支持的船舶、有人遠(yuǎn)程遙控船舶、無人遙控船以及自主航行船舶。此外針對(duì)智能船舶的指導(dǎo)性法規(guī)預(yù)計(jì)將于今年年底發(fā)表，并預(yù)計(jì)將于2026年1月發(fā)布強(qiáng)制法規(guī)，2028年1月正式生效。
低碳航行是當(dāng)下研究的一大熱點(diǎn)，船舶自主航行是其中的關(guān)鍵技術(shù)，包括態(tài)勢(shì)感知技術(shù)、認(rèn)知計(jì)算技術(shù)、碰撞決策技術(shù)以及航行控制技術(shù)，航行控制技術(shù)主要是對(duì)船舶航跡進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)開闊水道自動(dòng)導(dǎo)航、擁擠水道自主避碰以及進(jìn)出港自動(dòng)靠泊，而對(duì)船舶的航跡預(yù)測(cè)是實(shí)現(xiàn)這些功能的基礎(chǔ)，因此南通中遠(yuǎn)海運(yùn)川崎擬針對(duì)船舶運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行智能分析及預(yù)測(cè)。
一、方案概述
船舶的運(yùn)動(dòng)軌跡預(yù)測(cè)是一個(gè)十分綜合的問題，主機(jī)負(fù)荷影響船舶的航速，風(fēng)浪等外界環(huán)境影響船舶的航向，水流影響舵角以及船艏向，船舶姿態(tài)影響主機(jī)負(fù)荷。傳統(tǒng)方案是通過理論方法簡(jiǎn)歷船舶的運(yùn)動(dòng)方程從而對(duì)船舶的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行計(jì)算，該方案具有良好的穩(wěn)定性，但難以表征模型與環(huán)境之間的耦合作用，在實(shí)海域場(chǎng)景下計(jì)算復(fù)雜。因此本項(xiàng)目擬用機(jī)器學(xué)習(xí)方法進(jìn)行數(shù)據(jù)建模，從而更好地處理船舶運(yùn)動(dòng)的非線性和不確定性帶來的影響。
二、項(xiàng)目實(shí)施過程
1. 人員分工及項(xiàng)目進(jìn)度
本項(xiàng)目項(xiàng)目進(jìn)度如下圖表所示。
2. 數(shù)據(jù)收集
本研究選擇某船2023年度實(shí)際的一段運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，船舶航行包含直行段和曲線段，共24500條。
展開 船舶自動(dòng)靠離泊系統(tǒng)設(shè)計(jì)與關(guān)鍵技術(shù)
目前，全球范圍的智能、自主船舶研究與開發(fā)處于快速增長(zhǎng)的階段，中國(guó)、日本、韓國(guó)、美國(guó)、荷蘭、挪威、意大利、英國(guó)、芬蘭、法國(guó)、德國(guó)、澳大利亞等國(guó)家及技術(shù)開發(fā)商等展開大量研究，目標(biāo)攻破關(guān)鍵技術(shù)，奪取標(biāo)準(zhǔn)制定權(quán)，搶占智能船舶、自主化船舶市場(chǎng)。
目前我國(guó)內(nèi)河船舶運(yùn)輸量穩(wěn)步增長(zhǎng)，但內(nèi)河航運(yùn)存在船舶老舊、自動(dòng)化程度低、船員短缺、素質(zhì)較低等問題，據(jù)統(tǒng)計(jì)，70%的船舶事故與駕駛?cè)藛T在靠離泊過程中的不良船藝有關(guān)，這些事故不僅會(huì)導(dǎo)致巨大的經(jīng)濟(jì)損失，也會(huì)造成嚴(yán)重的人員傷亡和環(huán)境污染。靠離泊作業(yè)過程中，一方面由于低速、淺水、岸壁效應(yīng)的影響，船舶航行穩(wěn)定性、操縱響應(yīng)性變差；另一方面，外界風(fēng)、流尺度與船舶航行速度處于同一量級(jí)，此時(shí)船舶水動(dòng)力表現(xiàn)出強(qiáng)非線性，更易受到外界干擾影響；此外，內(nèi)河貨船的靠離泊作業(yè)需要借助槳、舵、側(cè)推器、拖輪等裝置的協(xié)助實(shí)現(xiàn)船舶的掉頭、轉(zhuǎn)向、橫移、停船等操作，船舶的操控相對(duì)復(fù)雜，穩(wěn)定控制難度大，安全風(fēng)險(xiǎn)高。為解決內(nèi)河貨船靠泊過程中出現(xiàn)的問題，降低作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)，亟待開發(fā)一種面向內(nèi)河貨船的新型、安全、高效的靠泊作業(yè)技術(shù)及方法。
船舶自動(dòng)靠泊技術(shù)應(yīng)用現(xiàn)狀
近年來，國(guó)際海事組織和各大船級(jí)社相繼提出了關(guān)于自動(dòng)靠離泊技術(shù)的規(guī)范和要求，日本、韓國(guó)和歐洲相關(guān)企業(yè)和機(jī)構(gòu)均在開展靠離泊系統(tǒng)的研究和試驗(yàn)，并取得了大量的研究成果。
2018年，日本國(guó)土交通省(MLIT)通過汐路丸(Shioji Maru)號(hào)訓(xùn)練研究船，演示自主航行以及自動(dòng)靠離泊技術(shù)，并計(jì)劃在2025年實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目的實(shí)際應(yīng)用。2022年，日本商船三井使用沿海集裝箱船Mikage進(jìn)行靠離泊航行測(cè)試，使用無人機(jī)代替船員，完全實(shí)現(xiàn)整個(gè)靠泊、系泊過程的自動(dòng)化，該項(xiàng)目在提高靠離泊過程的安全性、減少船員勞動(dòng)力需求和降低成本等問題上有顯著成果。
展開 
船舶計(jì)算流體力學(xué) (CFD) - 船舶設(shè)計(jì)與優(yōu)化的頂尖仿真工具（免費(fèi)領(lǐng)文檔）
使用船舶計(jì)算流體力學(xué) (CFD) 軟件的主要優(yōu)勢(shì)
使用船舶 CFD 軟件，意味著設(shè)計(jì)師可以在真實(shí)工作條件下檢查船舶性能的每個(gè)方面。我們的多物理場(chǎng) CFD 求解器不斷得以開發(fā)，只為提供以下所需的每一種船舶仿真解決方案：
船體阻力預(yù)測(cè)
螺旋槳性能，包括空化的預(yù)測(cè)
由螺旋槳或虛擬碟盤組成的自推進(jìn)系統(tǒng)仿真
預(yù)測(cè)船舶運(yùn)動(dòng)、對(duì)海浪的響應(yīng)和相互作用
空氣動(dòng)力學(xué)和流體動(dòng)力學(xué)組合仿真
流體力學(xué)和抗壓力組合仿真
與一維系統(tǒng)仿真工具的協(xié)同仿真
通過此概述視頻了解更多信息。
為何對(duì)船舶應(yīng)用全尺寸 CFD 仿真？
以比例模型測(cè)試船舶設(shè)計(jì)給預(yù)測(cè)增加了不確定性。得到的結(jié)果必須放大，才能預(yù)測(cè)實(shí)際性能；而為此采用的經(jīng)驗(yàn)關(guān)系可能會(huì)導(dǎo)致不準(zhǔn)確性。可以按全尺寸進(jìn)行 CFD 建模，而不再需要放大結(jié)果。此外，全尺寸仿真可以確保邊界層效應(yīng)得以正確捕獲，同樣，螺旋槳性能可以準(zhǔn)確預(yù)測(cè)。通過此白皮書詳細(xì)了解船舶全尺寸 CFD 仿真的優(yōu)勢(shì)。
使用船舶 CFD 軟件，讓船舶設(shè)計(jì)師和工程師可以在真實(shí)的運(yùn)行條件下以全尺寸檢測(cè)船舶性能。自動(dòng)化方面的最新進(jìn)展意味著可以在幾個(gè)小時(shí)內(nèi)完成設(shè)計(jì)測(cè)試，便于探索各種不同選項(xiàng)、執(zhí)行設(shè)計(jì)優(yōu)化以及將最高效的設(shè)計(jì)投入市場(chǎng)。
船舶設(shè)計(jì)流程各個(gè)階段的解決方案
我們的解決方案可以助力創(chuàng)建船舶數(shù)字化雙胞胎，從最早的概念階段開始，直到最終的生產(chǎn)設(shè)計(jì)和運(yùn)作。我們的解決方案產(chǎn)品組合可以幫助您更快實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)目標(biāo)，提供包括以下功能在內(nèi)的性能預(yù)測(cè)：
多物理場(chǎng) CFD 仿真
空氣動(dòng)力學(xué)和流體動(dòng)力學(xué)仿真
一維系統(tǒng)分析
結(jié)構(gòu)完整性和聲學(xué)預(yù)測(cè)
自動(dòng)化探索和設(shè)計(jì)優(yōu)化
智能報(bào)告和數(shù)據(jù)分析
我們的解決方案中包括軟件、物理測(cè)試和工程服務(wù)，可幫助您滿足甚至超越效率要求。將這些解決方案作為完整產(chǎn)品生命周期管理系統(tǒng)的一部分。
展開 全球首艘純LNG動(dòng)力豪華郵輪將延期交付
Meyer Werft表示，對(duì)“AIDAnova”號(hào)交付時(shí)間的變更表示遺憾，但船廠必須采取措施確保所有船舶系統(tǒng)的質(zhì)量。
10月初，“AIDAnova”號(hào)被轉(zhuǎn)移到荷蘭埃姆斯港，在當(dāng)?shù)剡M(jìn)行最后的舾裝工作。這艘新船原本定于11月交付給船東AIDA Cruises，并計(jì)劃于12月前往易北河的漢薩同盟城市，之后計(jì)劃在大加那利島開始首航。
“AIDAnova”號(hào)長(zhǎng)337米，寬42米，184000總噸，有2500間客艙，配備超過5000個(gè)床位，能夠?yàn)?600名乘客提供住宿。船上配備了4臺(tái)雙燃料發(fā)動(dòng)機(jī)，可以在港口和海上使用目前最環(huán)保、排放最低的化石燃料運(yùn)營(yíng)。
“AIDAnova”號(hào)將以能夠滿足最嚴(yán)格環(huán)保法規(guī)要求的Caterpillar / MaK發(fā)動(dòng)機(jī)為動(dòng)力。能源效率是整個(gè)設(shè)計(jì)建造工作的重點(diǎn)。規(guī)劃和設(shè)計(jì)工作將優(yōu)先考慮熱回收、創(chuàng)新的電動(dòng)馬達(dá)、LED照明、船舶自動(dòng)化、減少阻力的水下油漆優(yōu)化、重量?jī)?yōu)化材料選擇和許多其他因素。這些標(biāo)準(zhǔn)將在郵輪行業(yè)首開先河。
展開 全球首艘LNG動(dòng)力豪華郵輪出塢了
規(guī)劃和設(shè)計(jì)工作將優(yōu)先考慮熱回收、創(chuàng)新的電動(dòng)馬達(dá)、LED照明、船舶自動(dòng)化、減少阻力的水下油漆優(yōu)化、重量?jī)?yōu)化材料選擇和許多其他因素。這些標(biāo)準(zhǔn)將在郵輪行業(yè)首開先河。
LNG有著“未來燃料”的美譽(yù)，在作為船用燃料方面也越來越受歡迎。經(jīng)過近年來的發(fā)展，LNG動(dòng)力船的技術(shù)突飛猛進(jìn)，在目前投入運(yùn)營(yíng)及在建的LNG動(dòng)力遠(yuǎn)洋船中，數(shù)量最多的是車客渡船、平臺(tái)供應(yīng)船(PSV)及集裝箱船。
“AIDAnova”號(hào)全球首批在建LNG動(dòng)力豪華郵輪中的第一艘，正是由于LNG完美的環(huán)保性能，世界各國(guó)均開始大力發(fā)展LNG動(dòng)力船舶。
AIDAnova號(hào)將于8月31日在帕彭堡啟航，接著會(huì)經(jīng)由埃姆斯河到北海進(jìn)行最后測(cè)試。預(yù)計(jì)11月中旬，將交付給愛達(dá)（AIDA）郵輪公司，并且于12月2日在漢堡啟動(dòng)首次遠(yuǎn)航。2021年春季投入運(yùn)營(yíng)。
愛達(dá)郵輪目前為止向邁爾造船廠訂購了三艘液化天然氣（LNG）郵輪，并稱投入三十多億歐元于郵輪擴(kuò)建。
邁爾造船廠憑借建造LNG動(dòng)力郵輪，開創(chuàng)了新市場(chǎng)。該造船廠目前有大約3450名員工。
下面是這艘渾身透著奢華氣息的豪華郵輪美照，請(qǐng)收下。希望中國(guó)“轟轟烈烈”的郵輪產(chǎn)業(yè)也能產(chǎn)出這樣的豪華郵輪。
來源：龍de船人
展開 船舶設(shè)計(jì)：如何設(shè)計(jì)一艘電動(dòng)船？
這份白皮書通過影響造船行業(yè)的重要趨勢(shì)、未來船舶推進(jìn)系統(tǒng)、電動(dòng)渡輪設(shè)計(jì)的五個(gè)步驟等方面來進(jìn)行討論，歡迎下載。
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以下為白皮書的部分精彩內(nèi)容
運(yùn)輸行業(yè)如何盡可能地減少環(huán)境足跡？如何滿足大幅減排的嚴(yán)苛要求？這些問題的答案并非一蹴而就。海運(yùn)行業(yè)正在積極評(píng)估減排的多種選擇。
挪威船級(jí)社預(yù)測(cè)，在未來的 20 ~ 30 年里，液態(tài)天然氣和氨將成為最有前景的兩種燃料。由于里程受限，純電動(dòng)船舶預(yù)計(jì)不會(huì)占據(jù)太大的市場(chǎng)份額，除了小型娛樂船只和渡輪以外。船舶很可能會(huì)依賴混合動(dòng)力解決方案，譬如使用液態(tài)天然氣或氨作為與電池和電動(dòng)推進(jìn)系統(tǒng)混合使用的主要燃料來源。在混合動(dòng)力配置中，船舶將以自動(dòng)化系統(tǒng)為主，根據(jù)航行路線和海面情況選擇最恰當(dāng)?shù)耐七M(jìn)系統(tǒng)。
本書展示了小型娛樂船只和沿海或近海船舶，例如渡輪的合理設(shè)計(jì)選擇，即電氣化。根據(jù)這一觀點(diǎn)，本書以一
個(gè)案例詳細(xì)呈現(xiàn)了使用Simcenter? 軟件產(chǎn)品組合直接獲得正確設(shè)計(jì)以實(shí)現(xiàn)乘用渡輪電氣化的五個(gè)關(guān)鍵步
驟
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計(jì)算流體力學(xué)和阻力特性
SIEMENS
提議的船體設(shè)計(jì)為首尾同型渡輪，如圖1所示。
展開 無人船會(huì)成新風(fēng)口嗎？豐田也來投資
第一，該公司正在開發(fā)一種將小型船舶自動(dòng)化駕駛的系統(tǒng)。在這些小型船舶中，人力往往可以占到運(yùn)營(yíng)成本的一半以上，它們包括海洋作業(yè)船、海上勘測(cè)船、消防船、保安船和應(yīng)對(duì)漏油的應(yīng)急船只。像自動(dòng)駕駛汽車一樣，針對(duì)這些船只的解決方案是基于傳感器和軟件，即通過傳感器讓船只感知周圍環(huán)境，軟件則進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作來移動(dòng)船只。去年9月，該公司發(fā)布了第一款產(chǎn)品SM300，該產(chǎn)品允許用戶遠(yuǎn)程操作工作船。
當(dāng)在涉及橫渡大洋的遠(yuǎn)航集裝箱船時(shí)，Sea Machines Robotics并不認(rèn)為將人類工作完全排除在外是一個(gè)好主意。約翰遜說，在這些船上的人力勞動(dòng)只占很小一部分成本，部分原因是這些船只只需要很少的水手。因此，Sea Machines Robotics的想法是將傳感器和控制系統(tǒng)與更精準(zhǔn)的天氣數(shù)據(jù)結(jié)合起來，以對(duì)人類操作進(jìn)行微調(diào)。
通常，在航距覆蓋數(shù)千英里的旅程中，我們只需要要在燃料使用或路線規(guī)劃方面稍做改進(jìn)，其結(jié)果也會(huì)有很大不同。
碰巧的是，這與豐田汽車走向自動(dòng)駕駛的方式有著異曲同工的效果。雖然目前許多汽車制造商正在開發(fā)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可以完成絕大部分工作，只需要人類駕駛員從旁監(jiān)控即可。但豐田的“衛(wèi)士”（Guardian）系統(tǒng)卻采取了相反的做法，即通過系統(tǒng)監(jiān)視人類駕駛員，并讓前者在必要時(shí)介入駕駛。
展開 無人船時(shí)代加速到來
海軍研究署計(jì)劃進(jìn)一步開展海試，進(jìn)一步開發(fā)包括自動(dòng)化有效載荷和傳感器數(shù)據(jù)處理，快速開發(fā)針對(duì)新的特定任務(wù)的自主能力，并探索多艘無人水面艇協(xié)同能力。如果獲得成功，中等排水量無人水面艇將于2018年交付美國(guó)海軍。 我國(guó)首艘500噸無人船研制啟動(dòng)，預(yù)計(jì)將在2018年底下水，2019年率先在全球范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)商業(yè)運(yùn)營(yíng)，為國(guó)內(nèi)企業(yè)開啟全球無人航運(yùn)之門。 與此同時(shí),IMO將把自動(dòng)船舶事項(xiàng)列入今后會(huì)議議程，歐洲正在研究無人船運(yùn)營(yíng)法規(guī)。無人船發(fā)展正呈現(xiàn)出萬箭齊發(fā)、百花爭(zhēng)春之勢(shì)。可以想象，隨著科技的快速發(fā)展，相關(guān)研究的推進(jìn)，未來，在浩瀚無垠的海面上，無人船將成為常態(tài)，它們將在岸上指揮者的操縱下，乖乖地駛向彼岸。在你追我趕的態(tài)勢(shì)中，這樣的無人船時(shí)代正劈波斬浪，加快到來。
展開 瑞士GUDEL 自動(dòng)化裝備在自動(dòng)化壓機(jī)線的應(yīng)用
德國(guó)全自動(dòng)壓機(jī)線的金屬零件傳輸主要依靠自主開發(fā)的高速傳輸機(jī)械手Speedbar 來完成，而最近幾年，瑞士的Gudel 自動(dòng)化裝備開始陸續(xù)出現(xiàn)在國(guó)內(nèi)的壓機(jī)線上，Gudel 自動(dòng)化裝備的更輕量化和更高程度的自動(dòng)化，滿足了用戶的不同需求，并以更高的傳輸效率，在國(guó)內(nèi)的壓機(jī)線上推廣，獲得更多汽車廠商的青睞。
隨著汽車合資品牌不斷進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)，汽車的制造成本是各大汽車廠商比較關(guān)注的課題，如何能大幅度的降低汽車成本？沖壓設(shè)備是整個(gè)制造環(huán)節(jié)中，耗資較大的一環(huán)，伴隨著產(chǎn)量的不斷提升，各大汽車廠商多數(shù)選擇德國(guó)的壓機(jī)線，以保證生產(chǎn)的穩(wěn)定性，因此需要付出更高的成本代價(jià)。瑞士的Gudel自動(dòng)化裝備結(jié)合著國(guó)產(chǎn)的JIER品牌壓機(jī)，以更高的性價(jià)比打造出全新的自動(dòng)化生產(chǎn)線，同樣滿足了各大廠商高效率的生產(chǎn)訴求，同時(shí)降低了沖壓設(shè)備方面的投資成本。
沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線GUDEL 裝備框架
圖1 全自動(dòng)壓機(jī)線Gudel 自動(dòng)化裝備分布圖
自動(dòng)化沖壓線主要分為三部分，線首的拆垛系統(tǒng)，壓機(jī)間的板材傳輸系統(tǒng)，線尾的成品件輸送系統(tǒng)(圖1)。三個(gè)部分Gudel 采用最簡(jiǎn)潔的布局方式，并跟JIER 壓機(jī)緊密配合，可實(shí)現(xiàn)整線15 ～18 次/分的高速行程。同時(shí)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化部分的端拾器全自動(dòng)更換，整線換模時(shí)間最快3 分30 秒。所有的自動(dòng)化控制裝置采用目前最先進(jìn)的Beckhoff 軟PLC 控制系統(tǒng)，同時(shí)采用PSS3000 安全控制系統(tǒng)，保障安全控制的穩(wěn)定性。
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【船舶知識(shí)】船舶結(jié)構(gòu)基本知識(shí)
應(yīng)用范圍：
多用于中小型船舶上，在大型船舶的舷側(cè)、下甲板和首尾部也多采用橫骨架式結(jié)構(gòu)。
3.混合骨架式
概念：
縱橫骨材間距和尺寸相當(dāng)?shù)墓切褪椒Q為混合骨架式。
另外在主船體一部分采用橫骨架式，另一部分采用縱骨架式的船體骨架型式也叫混合骨架式。
應(yīng)用范圍：
通常在大、中型船舶上，強(qiáng)力甲板和船底部采用縱骨架式，舷側(cè)，下甲板及首尾端采用橫骨架式。
三、船體外板
1.作用：
構(gòu)成水密外殼，保證船舶浮力；
是船體的主要縱向構(gòu)件，保證船體總縱強(qiáng)度及局部強(qiáng)度。
2.組成：
外板由一塊塊鋼板組合焊接而成。
鋼板的長(zhǎng)邊沿船長(zhǎng)方向布置，板與板在其短邊連接而形成列板。
相鄰兩列板之間的接縫為邊接縫，同一列板上板與板的接縫稱為端接縫。
四、主船體結(jié)構(gòu)和名稱簡(jiǎn)介
(一)船底結(jié)構(gòu)
船底結(jié)構(gòu)可分為單底結(jié)構(gòu)和雙底結(jié)構(gòu)。
單底結(jié)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)：
結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、施工容易；
缺點(diǎn)：
縱向強(qiáng)度不大，抗沉性較差。
雙底結(jié)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)：
船舶的抗沉性較好；
底部空間可裝載油、水，裝壓載水調(diào)整船舶浮態(tài)，降低船舶重心，提高船舶穩(wěn)性；
增加船舶的縱向強(qiáng)度。
1.單底結(jié)構(gòu)
橫骨架式單底結(jié)構(gòu)
1）組成：
由中內(nèi)龍骨、旁內(nèi)龍骨和肋板組成。
展開 2024天津工業(yè)自動(dòng)化展|2024天津工博會(huì)·工業(yè)自動(dòng)化展
【展覽范圍】
※ 工業(yè)機(jī)器人本體及核心部件：
焊接機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人，裝配機(jī)器人、智能倉儲(chǔ)機(jī)器人及系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)RV
減速器、諧波減速器、精密減速器、控制器、伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī),夾具\(yùn)抓手、氣缸及液壓缸、機(jī)器視覺系統(tǒng)及組件，直線運(yùn)動(dòng)\導(dǎo)軌設(shè)備，滾珠花鍵、滾珠絲杠和連桿球等；
※ 工業(yè)自動(dòng)化核心智能系統(tǒng)：
組裝及搬運(yùn)系統(tǒng)/線性定位系統(tǒng)、工業(yè)影像處理系統(tǒng)、控制系統(tǒng)，PLC, SCADA、 工業(yè)用電腦通訊、網(wǎng)絡(luò)和現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)、嵌入式系統(tǒng)、傳感器和執(zhí)行器、工業(yè)測(cè)量和測(cè)試系統(tǒng)、工業(yè)自動(dòng)化數(shù)據(jù)獲取及辨別系統(tǒng)、激光技術(shù)，自動(dòng)化服務(wù)、空壓技術(shù)與設(shè)備；
※ 工業(yè)電氣及機(jī)械零部件：
電氣系統(tǒng)變壓器、電池和不間斷電源、伺服電機(jī)和變頻器、軸承、齒輪、聯(lián)軸器等傳動(dòng)部件、機(jī)械驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、電線及電纜附件/連接器、線束，電氣控制系統(tǒng)用電氣開關(guān)裝置和設(shè)備、電工及光學(xué)部件、電力電工測(cè)試和檢測(cè)設(shè)備，各類工廠自動(dòng)化零部件等；
※ 智慧物流AGV產(chǎn)品及系統(tǒng)：
各類AGV小車、自動(dòng)導(dǎo)航車，激光導(dǎo)航車，AGV自動(dòng)化物流設(shè)備及系統(tǒng)，智能倉儲(chǔ)系統(tǒng)等;
※ 工業(yè)裝配及非標(biāo)設(shè)備定制：
電子智能裝備、激光自動(dòng)化設(shè)備、機(jī)器人集成應(yīng)用、智能裝配與傳輸設(shè)備、供料及連接技術(shù)、驅(qū)動(dòng)-控制-測(cè)試系統(tǒng)、工裝夾具、各行業(yè)定制非標(biāo)專機(jī)等；
※ 智能制造整體解決方案：
工業(yè)4.0整體解決方案，面向(汽車裝配、汽車零部件生產(chǎn)、焊接、3C、機(jī)床、家電、包裝、醫(yī)藥、食品、物流等)應(yīng)用行業(yè)的集成解決方案，機(jī)器人工作站，機(jī)器人智能化生產(chǎn)線等；
【買家集群】
1.航空航天：中航工業(yè)、長(zhǎng)征火箭、天津波音、軍利航天、中國(guó)航天；
2.軌道交通：天津中車、唐山軌道、通號(hào)軌道、浦鎮(zhèn)高鐵、株洲中車；
3.石油化工：中海油、中石化、殼牌、三一石油、威德福、杰瑞石油；
4.海洋工程：泰富集團(tuán)、中國(guó)船舶、中船重工
展開 如何做好非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)計(jì)？如何提高自動(dòng)化設(shè)備的創(chuàng)新設(shè)計(jì)能力？
通過以上文章的瀏覽，我們知道了要做好非標(biāo)自動(dòng)化機(jī)械設(shè)計(jì)，要準(zhǔn)備的工作還是蠻多的。但是隨著工作能力及經(jīng)驗(yàn)的提升，相信各位在設(shè)計(jì)開發(fā)的過程中也會(huì)越來越得心應(yīng)手，設(shè)計(jì)出更好的非標(biāo)自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備。
如何提高非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的創(chuàng)新設(shè)計(jì)能力？
非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備設(shè)計(jì)和生產(chǎn)的主要目的是滿足不能使用標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)化設(shè)備的生產(chǎn)部門的生產(chǎn)需求，提高這些生產(chǎn)部門的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，更提高這些生產(chǎn)部門的生產(chǎn)安全性。
與普通的機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備相比而言，在實(shí)際生產(chǎn)應(yīng)用中，非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備有零件毛坯精度低且加工余量大的特點(diǎn)。當(dāng)非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備應(yīng)用到機(jī)床加工中時(shí)，還有生產(chǎn)效率較低的特點(diǎn)。那么在提高非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備創(chuàng)新設(shè)計(jì)能力方面有哪些需要改進(jìn)的呢？
1、提高非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備設(shè)計(jì)人員的業(yè)務(wù)水平
非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備是根據(jù)企業(yè)的生產(chǎn)需求來設(shè)計(jì)制造的，屬于一種定制型生產(chǎn)設(shè)備；就是說在機(jī)械設(shè)備市場(chǎng)上，現(xiàn)有的設(shè)備無法達(dá)到企業(yè)生產(chǎn)使用時(shí)，就需要定制生產(chǎn)相應(yīng)的設(shè)備。非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備沒有標(biāo)準(zhǔn)的模版，需要依據(jù)生產(chǎn)場(chǎng)所和產(chǎn)品特性來進(jìn)行獨(dú)立設(shè)計(jì)。因此，設(shè)計(jì)非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備時(shí)，設(shè)計(jì)人員的業(yè)務(wù)水平非常關(guān)鍵。
提升設(shè)計(jì)人員的業(yè)務(wù)水平，既能提高企業(yè)的滿意度，也能提升設(shè)備的質(zhì)量。設(shè)計(jì)人員根據(jù)自身的工作經(jīng)驗(yàn)，結(jié)合專業(yè)知識(shí)，對(duì)非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行設(shè)計(jì)和細(xì)節(jié)優(yōu)化，，并在設(shè)計(jì)過程中全場(chǎng)跟進(jìn)，避免出現(xiàn)設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)的疏忽，進(jìn)而影響非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的使用效率。
2、進(jìn)行非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的模塊化設(shè)計(jì)
通過使用積木式設(shè)計(jì)方法，可以減少非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的設(shè)計(jì)工作量，提高設(shè)備可靠性并降低設(shè)備生產(chǎn)制造成本。使用Solidworks對(duì)非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行設(shè)計(jì)，可以縮短設(shè)計(jì)的周期，降低設(shè)計(jì)工作的難度。如果企業(yè)對(duì)設(shè)備設(shè)計(jì)不滿意或者出現(xiàn)設(shè)計(jì)失誤，Solidworks技術(shù)也容易進(jìn)行修圖、改圖。
展開 船舶設(shè)計(jì)軟件：船舶行業(yè)設(shè)計(jì)及分析軟件推薦
主要功能及優(yōu)勢(shì)
1、最優(yōu)特性設(shè)計(jì)
2、性能分析
3、空化及其他標(biāo)準(zhǔn)檢查
4、基于船舶梁理論的葉片強(qiáng)度
5、KT-KQ 曲面創(chuàng)建及導(dǎo)出
6、導(dǎo)入或?qū)С鲇糜贑AD/CAM/CFD/FEA
7、專業(yè)報(bào)告和繪圖
推薦
螺旋槳設(shè)計(jì)和制造者、造船工程師、流體動(dòng)力學(xué)研究者、船舶推進(jìn)裝置專家、船級(jí)社等
文章來源：天洑CAE技術(shù)源
