摘 要：首先在Creo2.0軟件中建立1+6鋼絲繩的三維模型，通過(guò)軟件接口將其導(dǎo)入ANSYS軟件。在ANSYS軟件中對(duì)鋼絲繩采用多層分割、網(wǎng)格密度漸變的網(wǎng)格劃分策略，對(duì)應(yīng)力集中點(diǎn)及需要提取研究區(qū)域的網(wǎng)格進(jìn)行細(xì)化。

切線(xiàn)上在圓上滾動(dòng)但不打滑的點(diǎn)或從卷軸上松開(kāi)的拉緊繩上的點(diǎn)與齒輪結(jié)合形成漸開(kāi)線(xiàn)齒，也稱(chēng)為基圓。 3.2 . ANSYS ANSYS 是一種多用途有限元計(jì)算機(jī)工具，用于解決結(jié)構(gòu)和熱傳輸工程分析[20]。

&Adams曲柄滑塊機(jī)構(gòu)剛?cè)狁詈戏治?Hypermesh聯(lián)合Ansys殼單元約束模態(tài)分析 五、ADAMS 基于Adams的行星錐齒輪減速器動(dòng)力學(xué)分析 Adams中鋼絲繩建模方法分析 庫(kù)卡六軸機(jī)器人動(dòng)力學(xué)分析 基于Adams

材料模型：使用各向異性超彈性材料模型用于ACL仿真。各向異性超彈性是一種基于勢(shì)的函數(shù)，具有用于定義體積部分，等容部分和材料方向的參數(shù)。各向異性超彈性的應(yīng)變能勢(shì)由下式給出： 各向異性超彈材料模型常數(shù)： ANSYS求解文件材料模型參數(shù)化： 邊界條件和載荷：ACL模型的脛骨（底部）側(cè)保持固定，并約束所有自由度。膝關(guān)節(jié)可彎曲，伸展和旋轉(zhuǎn)。

幾何模型 ▲ 圖3.

對(duì)于一些專(zhuān)業(yè)的多體動(dòng)力學(xué)軟件，如MSC的Adams等，做這樣的仿真比ANSYS就簡(jiǎn)單多了，以下是筆者用Admas做的牛頓擺運(yùn)動(dòng)仿真，花費(fèi)的時(shí)間不到ANSYS的三分之一。

通過(guò)內(nèi)齒傳動(dòng)并聯(lián)的發(fā)條彈簧滿(mǎn)足了懸架需要的彈性力要求，發(fā)電機(jī)軸與發(fā)條彈簧軸通過(guò)鋼絲繩實(shí)現(xiàn)連接傳動(dòng)，將懸架的小位移變形轉(zhuǎn)化為發(fā)電機(jī)軸的大角度轉(zhuǎn)動(dòng)。在懸架發(fā)生變形時(shí)，發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)發(fā)電，控制發(fā)電機(jī)的輸出實(shí)現(xiàn)對(duì)阻尼的調(diào)節(jié)。因而該彈簧機(jī)構(gòu)將懸架的彈性元件和阻尼元件扁平化，同時(shí)具有回收懸架振動(dòng)能量的功能。

下面我們將以一個(gè)簡(jiǎn)單的單擺模型例子來(lái)說(shuō)明上述線(xiàn)性瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)的解法。

建立后的模型如下： Step4 設(shè)置運(yùn)動(dòng)摩擦系數(shù) 這一步非常重要，關(guān)系到是否能仿真成功； 我們需要在 建立的5個(gè)旋轉(zhuǎn)副中各設(shè)置一個(gè)值為0.0001的摩擦系數(shù)； 這個(gè)摩擦系數(shù)非常小，但 不可或缺。

對(duì)滑輪軸系統(tǒng)進(jìn)行靜態(tài)結(jié)構(gòu)分析，求出模型的安全系數(shù)、應(yīng)力集中度和產(chǎn)生的變形，以及連接在滑輪模型上的電機(jī)在提升9-10kg物體所需的最小扭矩