其中： ■ 卷筒外表面分割出一小塊，將用于與線纜端綁定約束，模擬繩卡固定。 ■ 卷筒內表面與中心點建立多點約束綁定，卷筒將繞中心轉動，以方便施加約束。 ■ 繩索與卷筒外表面建立摩擦接觸，以模擬卷纜過程。 假定卷筒材料為結構鋼，線纜材料為聚乙烯。

對于一些專業的多體動力學軟件，如MSC的Adams等，做這樣的仿真比ANSYS就簡單多了，以下是筆者用Admas做的牛頓擺運動仿真，花費的時間不到ANSYS的三分之一。

我們關注CAE中的結構有限元，所以主要選擇了商用結構有限元軟件中文檔相對較完備的Abaqus來研究內部實現方式，同時對某些問題也會涉及其它的Nastran/Ansys等商軟。為了理解方便有很多問題在數學上其實并不嚴謹，同時由于水平有限可能有許多的理論錯誤，歡迎交流討論，也期待有更多的合作機會。

在ANSYS中，我們通過2個載荷步實現： 載荷步1：在 右邊的第一個小球的運動副上施加一個 運動副載荷，類型為轉動，并設置轉動角度為30°，載荷步結束時間為0.2s，來模擬第一步抬起小球30°； 載荷步2：取消激活載荷步1中設置的運動副載荷， 載荷步結束 時間為1s，實現松開小球 的動作，此時牛頓擺開始運行； Step7

對發動機進行熱負荷模擬，配合Fluid運行發動機冷卻。冷卻后載荷與水力、慣性和氣體壓力載荷映射回發動機。在模擬這些負載后，對每個部件的疲勞周期進行評估。在流體中，我們還評估了流體中的傳熱，冷卻劑的死區和水路的短路。

應用舉例 用Cable280單元簡單模擬鉸車卷揚線纜過程 模型 建立一個內徑1000mm，外徑1200mm，寬500的實體環柱用于模擬絞車卷筒，長8000mm的線用于模擬線纜，在卷筒中心位置建立一個Keypoint。 其中： l 卷筒外表面分割出一小塊，將用于與線纜端綁定約束，模擬繩卡固定。

在ANSYS使用過程中，有時候我們會遇見這樣的情況，需要過一點作圓的切線。比如，模擬卷揚機提拉鋼絲繩，鋼絲繩與卷揚機是相切的。這時候如何來作這種切線呢？據我所知，ANSYS中好像沒有直接命令實現這樣的功能。下面介紹下我的經驗 圖1 問題描述 如圖1所示，有一圓，以點6為圓心，圓外有一點5，如何過點5作圓的切線？ 圖2 過一點作圓的切線 步驟如下： 1.

本文模擬中主要涉及落石和鋼絲繩之間的接觸，選擇LS-DYNA中的單面接觸類型，單面接觸時不需要事先指定接觸面。 利用EDWRITE寫入K文件然后提交給LS-DYNASOLVER進行求解。

3.1 試驗系統 在實際試驗條件下測量發動機機油盤的固有頻率，模擬出在HyperWorks中的自由狀態，要求被測對象處于自由狀態下。本次試驗采用彈性繩懸掛法模擬，選擇沖擊力錘進行單點激勵，用壓電式加速度傳感器單點測量的方法，在采用橡皮繩懸掛時要求橡 皮繩的剛度盡可能的小而不增加附加剛度。模態測試系統由三部分組成：激振系統、信號拾取系統、數據采集和信號分析系統，如圖3所示。

但是，它僅被個人工具所認識，用于有限的應用，如機器人模擬等。如今RecurDyn是唯一擁有完全遞歸方法（嚴格的N次）的商業化軟體。 MFBD有限元多柔性體技術—RecurDyn特有 RecurDyn內建有限元求解器，可以進行結構大變形分析。而傳統的多體動力仿真軟件只可以考慮柔性體的線性變形。