鋼絲繩由于具有復雜的螺旋捻制結構，內部鋼絲之間存在非線性接觸特征，常規的理論計算無法準確獲取鋼絲繩內部的力學和運動特性，因此本文主要借助有限元仿真軟件ANSYS對其進行研究。ANSYS有限元軟件廣泛應用于機械領域，不僅能夠進行簡單的靜力學仿真計算，還能夠進行非線性的力學仿真求解[1]。本文主要針對1+6鋼絲繩進行研究，具體分析鋼絲繩有限元建模方法和鋼絲繩內部鋼絲受力和運動情況。

聯合Ansys殼單元約束模態分析 五、ADAMS 基于Adams的行星錐齒輪減速器動力學分析 Adams中鋼絲繩建模方法分析 庫卡六軸機器人動力學分析 基于Adams的機器手搬運仿真 基于Adams的Delta機器人運動學分析

正常情況下以股四頭肌收縮為主、屈曲度較小情況下(如股四頭肌等長收縮、蹲起、主動伸膝等)ACL受力較大；而以腘繩肌收縮為主、屈曲度較大情況下(如腘繩肌等長收縮、60°和90°時股四頭肌的等長收縮和股四頭肌、腘繩肌協同收縮等)ACL應力則很小。步態循環中早期階段(腳離地過程)ACL所受剪切力較大，在單腳離地時刻產生最大應力303N。

對于一些專業的多體動力學軟件，如MSC的Adams等，做這樣的仿真比ANSYS就簡單多了，以下是筆者用Admas做的牛頓擺運動仿真，花費的時間不到ANSYS的三分之一。

利用ANSYS 軟件對其進行了靜力學分析和模態分析，結果表明底板的一階模態頻率較低，因此提出了增加加強筋、增大局部尺寸和增加局部臺階結構，通過模態仿真計算顯示增加局部臺階結構的方案能有效提升底板的機械性能。 國外資料有針對回收汽車懸架振動的研究，其中奧迪于2015 年展示了eRot 概念車，其改進的電動阻尼器已經能很好回收懸架振動能量，加拿大有大學報道進行了懸架振動能量回收的研究。

我們關注CAE中的結構有限元，所以主要選擇了商用結構有限元軟件中文檔相對較完備的Abaqus來研究內部實現方式，同時對某些問題也會涉及其它的Nastran/Ansys等商軟。為了理解方便有很多問題在數學上其實并不嚴謹，同時由于水平有限可能有許多的理論錯誤，歡迎交流討論，也期待有更多的合作機會。

對于一些專業的多體動力學軟件，如MSC的Adams等，做這樣的仿真比ANSYS就簡單多了，以下是筆者用Admas做的牛頓擺運動仿真，花費的時間不到ANSYS的三分之一。 注：本文做的只是一個示意性算例，結果不具備實際工程意義。

了解Ansys用戶如何運用這些軟件功能進行前沿仿真。

有限元仿真設計，是近年來比較流行的一種設計方式，具有直觀，可靠，速度快，精度高等優點，在各個行業領域受到越來越多的重視。ANSYS WORKBENCH作為有限元領域的領頭羊，在操作性和人機友好方面，具有比較大的優勢。本文以ANSYS WORKBENCH為平臺，探討有限元在靜力分析方面的應用，闡述有限元仿真的基本流程和方法。

機械傳動在機械工程中應用非常廣泛,有多種形式,主要可分為兩類：①靠機件間的摩擦力傳遞動力和運動的摩擦傳動，包括帶傳動、繩傳動和摩擦輪傳動等。摩擦傳動容易實現無級變速,大都能適應軸間距較大的傳動場合,過載打滑還能起到緩沖和保護傳動裝置的作用，但這種傳動一般不能用于大功率的場合，也不能保證準確的傳動比。