其中： ■ 卷筒外表面分割出一小塊，將用于與線纜端綁定約束，模擬繩卡固定。 ■ 卷筒內(nèi)表面與中心點(diǎn)建立多點(diǎn)約束綁定，卷筒將繞中心轉(zhuǎn)動，以方便施加約束。 ■ 繩索與卷筒外表面建立摩擦接觸，以模擬卷纜過程。 假定卷筒材料為結(jié)構(gòu)鋼，線纜材料為聚乙烯。

對于一些專業(yè)的多體動力學(xué)軟件，如MSC的Adams等，做這樣的仿真比ANSYS就簡單多了，以下是筆者用Admas做的牛頓擺運(yùn)動仿真，花費(fèi)的時(shí)間不到ANSYS的三分之一。

我們關(guān)注CAE中的結(jié)構(gòu)有限元，所以主要選擇了商用結(jié)構(gòu)有限元軟件中文檔相對較完備的Abaqus來研究內(nèi)部實(shí)現(xiàn)方式，同時(shí)對某些問題也會涉及其它的Nastran/Ansys等商軟。為了理解方便有很多問題在數(shù)學(xué)上其實(shí)并不嚴(yán)謹(jǐn)，同時(shí)由于水平有限可能有許多的理論錯(cuò)誤，歡迎交流討論，也期待有更多的合作機(jī)會。

在ANSYS中，我們通過2個(gè)載荷步實(shí)現(xiàn)： 載荷步1：在 右邊的第一個(gè)小球的運(yùn)動副上施加一個(gè) 運(yùn)動副載荷，類型為轉(zhuǎn)動，并設(shè)置轉(zhuǎn)動角度為30°，載荷步結(jié)束時(shí)間為0.2s，來模擬第一步抬起小球30°； 載荷步2：取消激活載荷步1中設(shè)置的運(yùn)動副載荷， 載荷步結(jié)束 時(shí)間為1s，實(shí)現(xiàn)松開小球 的動作，此時(shí)牛頓擺開始運(yùn)行； Step7

對發(fā)動機(jī)進(jìn)行熱負(fù)荷模擬，配合Fluid運(yùn)行發(fā)動機(jī)冷卻。冷卻后載荷與水力、慣性和氣體壓力載荷映射回發(fā)動機(jī)。在模擬這些負(fù)載后，對每個(gè)部件的疲勞周期進(jìn)行評估。在流體中，我們還評估了流體中的傳熱，冷卻劑的死區(qū)和水路的短路。

應(yīng)用舉例 用Cable280單元簡單模擬鉸車卷揚(yáng)線纜過程 模型 建立一個(gè)內(nèi)徑1000mm，外徑1200mm，寬500的實(shí)體環(huán)柱用于模擬絞車卷筒，長8000mm的線用于模擬線纜，在卷筒中心位置建立一個(gè)Keypoint。 其中： l 卷筒外表面分割出一小塊，將用于與線纜端綁定約束，模擬繩卡固定。

在ANSYS使用過程中，有時(shí)候我們會遇見這樣的情況，需要過一點(diǎn)作圓的切線。比如，模擬卷揚(yáng)機(jī)提拉鋼絲繩，鋼絲繩與卷揚(yáng)機(jī)是相切的。這時(shí)候如何來作這種切線呢？據(jù)我所知，ANSYS中好像沒有直接命令實(shí)現(xiàn)這樣的功能。下面介紹下我的經(jīng)驗(yàn) 圖1 問題描述 如圖1所示，有一圓，以點(diǎn)6為圓心，圓外有一點(diǎn)5，如何過點(diǎn)5作圓的切線？ 圖2 過一點(diǎn)作圓的切線 步驟如下： 1.

本文模擬中主要涉及落石和鋼絲繩之間的接觸，選擇LS-DYNA中的單面接觸類型，單面接觸時(shí)不需要事先指定接觸面。 利用EDWRITE寫入K文件然后提交給LS-DYNASOLVER進(jìn)行求解。

3.1 試驗(yàn)系統(tǒng) 在實(shí)際試驗(yàn)條件下測量發(fā)動機(jī)機(jī)油盤的固有頻率，模擬出在HyperWorks中的自由狀態(tài)，要求被測對象處于自由狀態(tài)下。本次試驗(yàn)采用彈性繩懸掛法模擬，選擇沖擊力錘進(jìn)行單點(diǎn)激勵(lì)，用壓電式加速度傳感器單點(diǎn)測量的方法，在采用橡皮繩懸掛時(shí)要求橡 皮繩的剛度盡可能的小而不增加附加剛度。模態(tài)測試系統(tǒng)由三部分組成：激振系統(tǒng)、信號拾取系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集和信號分析系統(tǒng)，如圖3所示。

但是，它僅被個(gè)人工具所認(rèn)識，用于有限的應(yīng)用，如機(jī)器人模擬等。如今RecurDyn是唯一擁有完全遞歸方法（嚴(yán)格的N次）的商業(yè)化軟體。 MFBD有限元多柔性體技術(shù)—RecurDyn特有 RecurDyn內(nèi)建有限元求解器，可以進(jìn)行結(jié)構(gòu)大變形分析。而傳統(tǒng)的多體動力仿真軟件只可以考慮柔性體的線性變形。