HIL測(cè)試的案例
DNV GL和ContiOcean上海匯舸啟動(dòng)船用廢氣凈化系統(tǒng)硬件在環(huán)（HIL）測(cè)試合作
“我們很高興為致力于在海事行業(yè)提供高質(zhì)量和可靠洗滌塔的上海匯舸提供HIL測(cè)試服務(wù)。 通過利用基于模擬器的測(cè)試而不是實(shí)際系統(tǒng)的物理測(cè)試，使得數(shù)字孿生技術(shù)得以現(xiàn)實(shí)應(yīng)用。利用標(biāo)準(zhǔn)的HIL測(cè)試工作，我們還可以為洗滌塔供應(yīng)商的服務(wù)工程師和船上船員提供量身定制的數(shù)字化培訓(xùn)模擬器。”DNV GL大中華區(qū)技術(shù)中心總經(jīng)理陸福凱/Mr.FalkRothe表示。
“國際海事組織的法規(guī)旨在限制船舶運(yùn)營中有害物質(zhì)排放到空氣和水中。 為應(yīng)對(duì)這一要求，許多船東選擇安裝洗滌塔，繼而降低船上安裝洗滌塔過程中帶來的風(fēng)險(xiǎn)對(duì)他們來說尤其重要，因?yàn)閲鴥?nèi)的洗滌塔供應(yīng)商常常面臨著證明其產(chǎn)品集成到船上系統(tǒng)的功能性的挑戰(zhàn)，HIL測(cè)試是確保高質(zhì)量控制系統(tǒng)的一個(gè)非常好的途徑，并有利于各方。”DNV GL認(rèn)證業(yè)務(wù)商務(wù)經(jīng)理陳建新先生表示。
與ContiOcean上海匯舸在HIL測(cè)試方面的合作涵蓋了一系列船舶，雙方都期待著在這個(gè)項(xiàng)目和未來的長期開展友好的合作。
關(guān)于HiL（硬件在環(huán)）測(cè)試
采用硬件在環(huán)（HIL）技術(shù)對(duì)控制系統(tǒng)軟件進(jìn)行驗(yàn)證和測(cè)試將減少軟件帶來的問題，從而實(shí)現(xiàn)更安全，更可靠的自動(dòng)化系統(tǒng)和更短的調(diào)試時(shí)間。到目前為止，我們只對(duì)洗滌塔進(jìn)行Scheme B測(cè)試，這需要整個(gè)系統(tǒng)在船上進(jìn)行測(cè)試。但是，船東/船廠在海上試航期間將對(duì)順利按時(shí)交付有著巨大壓力。 這就是為什么他們希望提前進(jìn)行模擬測(cè)試的原因。HIL測(cè)試將在FAT（工廠驗(yàn)收測(cè)試）期間進(jìn)行，該工具也可用于培訓(xùn)船員。任何控制系統(tǒng)都可以進(jìn)行HIL測(cè)試，例如洗滌塔，選擇性催化還原系統(tǒng)（SCR），LNG雙燃料，能源管理系統(tǒng)，壓載水處理系統(tǒng)等。
通過在供應(yīng)商的場(chǎng)所將模擬器連接到目標(biāo)控制系統(tǒng)來執(zhí)行洗滌塔 HIL測(cè)試，從而可以在受控環(huán)境中進(jìn)行測(cè)試。HIL仿真器通過模擬必要的執(zhí)行器，動(dòng)態(tài)反應(yīng)和各類傳感器，充當(dāng)控制系統(tǒng)的虛擬控制目標(biāo)。
展開 自動(dòng)駕駛 | Ansys AVxcelerate Sensors利用NI-RDMA進(jìn)行硬件在環(huán)（HiL）測(cè)試
這種基于物理的解決方案現(xiàn)在與NI提供的基于RoCE（基于融合以太網(wǎng)的遠(yuǎn)程直接內(nèi)存訪問）的HiL基礎(chǔ)架構(gòu)相兼容，以支持驗(yàn)證更高級(jí)別感知所需的大規(guī)模、實(shí)時(shí)和低時(shí)延數(shù)據(jù)交換。由于Ansys攝像頭仿真已經(jīng)在生產(chǎn)環(huán)境中與芯片上的工業(yè)級(jí)感知軟件配合使用，因此RDMA兼容性將進(jìn)一步提高該解決方案的實(shí)用性。
使用合成仿真數(shù)據(jù)的HiL工作臺(tái)測(cè)試將優(yōu)先考慮安全合規(guī)性
由于緊鄰生產(chǎn)環(huán)節(jié)，復(fù)雜軟件系統(tǒng)的測(cè)試和驗(yàn)證將不可避免地包括HiL工作臺(tái)測(cè)試。HiL測(cè)試臺(tái)匯總了來自攝像頭、激光雷達(dá)和雷達(dá)等各種傳感器的合成仿真數(shù)據(jù)輸入，能夠更準(zhǔn)確地評(píng)估自動(dòng)駕駛汽車（AV）系統(tǒng)。
利用HiL測(cè)試，可以解決系統(tǒng)驗(yàn)證中最具挑戰(zhàn)性的方面：基于經(jīng)過數(shù)據(jù)訓(xùn)練的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來評(píng)估傳感器感知功能。該測(cè)試是研發(fā)過程中的寶貴工具，因?yàn)樗蔷嚯x大規(guī)模生產(chǎn)最近的前置步驟。HiL測(cè)試中出現(xiàn)的任何問題，都可以通過在此階段負(fù)責(zé)控制特定功能的電子控制單元（ECU）或嵌入式系統(tǒng)來解決。
由于感知算法的復(fù)雜性，我們無法依靠以理論分析為主的傳統(tǒng)驗(yàn)證方法來驗(yàn)證，也無法依賴像OTA攝像頭和顯示器硬件在環(huán)等已顯示出局限性的測(cè)試方式。相反，感知算法必須根據(jù)大量合成仿真數(shù)據(jù)進(jìn)行測(cè)試。此時(shí)，就需要通過仿真進(jìn)行直接數(shù)據(jù)注入，以確保注入數(shù)據(jù)在傳輸過程中保持質(zhì)量，同時(shí)還無需用攝像頭進(jìn)行監(jiān)控校準(zhǔn)。
通過仿真進(jìn)行直接數(shù)據(jù)注入可提高工作臺(tái)測(cè)試的準(zhǔn)確性
如今，高分辨率傳感器為HiL工作臺(tái)帶來了技術(shù)限制，而這一挑戰(zhàn)，與通過HDMI或DisplayPort將合成視頻數(shù)據(jù)傳輸?shù)?em>HiL工作臺(tái)的傳統(tǒng)方法有關(guān)。這些端口造成了全高清分辨率和數(shù)據(jù)傳輸限制，無法滿足自動(dòng)駕駛環(huán)境對(duì)實(shí)時(shí)響應(yīng)率的需求。
基于仿真原始信號(hào)的直接數(shù)據(jù)注入，則提供了一種可行的解決方案，可實(shí)現(xiàn)在HiL工作臺(tái)上測(cè)試感知功能。
展開 汽車高精度衛(wèi)星導(dǎo)航硬件在環(huán)HiL測(cè)試怎么做？
在GNSS HIL仿真器中可指示位置數(shù)據(jù)和動(dòng)力學(xué)參數(shù)，例如速度，加速度和加加速度，而GNSS模擬器可實(shí)時(shí)且無信號(hào)中斷地調(diào)整仿真的運(yùn)動(dòng)，還可處理HiL仿真的車輛姿態(tài)信息，例如俯仰，側(cè)傾和偏航值。在HIL應(yīng)用中，SMBV和SMW高達(dá)100Hz的數(shù)據(jù)更新率以及低至 20 ms 的處理延遲共同保障了高處理效率和信號(hào)精度。
車載導(dǎo)航自動(dòng)化測(cè)試
R&S SMBV100B/SMW200A都支持自動(dòng)化測(cè)試，可以在操作界面手動(dòng)控制或遠(yuǎn)程控制。遠(yuǎn)程控制需要在上位機(jī)通過LAN、GPIB或USB連接SMBV。測(cè)試方案如下：
圖8：車載導(dǎo)航接收機(jī)自動(dòng)化測(cè)試框圖
結(jié)語
本文描述了利用GNSS衛(wèi)星導(dǎo)航模擬器進(jìn)行的一系列典型車載導(dǎo)航接收機(jī)驗(yàn)證測(cè)試，涉及內(nèi)容從基本的衛(wèi)星導(dǎo)航定位測(cè)試、高精度衛(wèi)星導(dǎo)航定位測(cè)試到車載衛(wèi)星導(dǎo)航硬件在環(huán)HiL測(cè)試方案。在GNSS接收機(jī)測(cè)試環(huán)境中使用的標(biāo)準(zhǔn)GNSS信號(hào)仿真器可為工程師提供最大的靈活性，幫助他們實(shí)施調(diào)整和控制，輕松地進(jìn)行重復(fù)測(cè)試。
在這個(gè)環(huán)境中，本文中列出的測(cè)試將為車載導(dǎo)航接收機(jī)的測(cè)試和驗(yàn)證創(chuàng)建一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)驗(yàn)證流程。
展開 汽車硬件在環(huán)（HIL）之車身電子測(cè)試解析
一、車身電子系統(tǒng)與 HIL 測(cè)試的結(jié)合背景
車身電子系統(tǒng)涵蓋數(shù)十個(gè)控制器及執(zhí)行器，傳統(tǒng)物理測(cè)試面臨三大痛點(diǎn)：
場(chǎng)景復(fù)現(xiàn)難：如極端溫度下的車窗結(jié)冰、雨夜燈光控制等場(chǎng)景難以隨時(shí)模擬；
故障注入風(fēng)險(xiǎn)高：直接在實(shí)車上進(jìn)行短路、通信中斷等故障測(cè)試可能損壞硬件；
效率低下：多控制器聯(lián)動(dòng)測(cè)試需反復(fù)拆裝實(shí)車，耗時(shí)耗力。
HIL 測(cè)試通過 “虛擬環(huán)境 + 真實(shí)控制器” 的模式，精準(zhǔn)復(fù)現(xiàn)車身電子的復(fù)雜工況，已成為車企研發(fā)標(biāo)配。
二、車身電子 HIL 測(cè)試的核心領(lǐng)域與測(cè)試內(nèi)容
1. 車身控制器（BCM）測(cè)試
測(cè)試對(duì)象：集成車門、車窗、燈光、雨刮、防盜等功能的中央控制器。
核心測(cè)試場(chǎng)景：
多路負(fù)載控制：模擬同時(shí)開啟大燈、車窗升降、座椅加熱時(shí)的功率分配，驗(yàn)證 BCM 是否因過載導(dǎo)致功能失效；
邏輯時(shí)序驗(yàn)證：測(cè)試 “解鎖車門→車內(nèi)燈漸亮→啟動(dòng)車輛→車燈自動(dòng)切換” 的全流程邏輯是否符合設(shè)計(jì)；
故障容錯(cuò)能力：注入某車門傳感器故障信號(hào)，驗(yàn)證 BCM 是否能切換至備用策略（如應(yīng)急解鎖）。
2. 車門與車窗控制系統(tǒng)
測(cè)試重點(diǎn)：
防夾功能可靠性：在 HIL 臺(tái)架中模擬車窗上升時(shí)遇到障礙物（如虛擬阻力信號(hào)），驗(yàn)證電機(jī)是否立即反轉(zhuǎn)并報(bào)警；
低溫環(huán)境適應(yīng)性：通過仿真 - 30℃低溫場(chǎng)景，測(cè)試車門鎖電機(jī)的啟動(dòng)扭矩是否滿足要求，避免冬季車門無法解鎖。
3. 燈光與信號(hào)系統(tǒng)
典型測(cè)試案例：
自動(dòng)大燈邏輯：在虛擬隧道、黃昏場(chǎng)景中，測(cè)試光敏傳感器觸發(fā)大燈開啟的靈敏度，以及會(huì)車時(shí)遠(yuǎn)光燈自動(dòng)切換為近光的響應(yīng)時(shí)間；
轉(zhuǎn)向燈同步性：模擬車輛轉(zhuǎn)向時(shí)，驗(yàn)證左右轉(zhuǎn)向燈閃爍頻率（國標(biāo)要求 1.5±0.5Hz）及故障報(bào)警（如某轉(zhuǎn)向燈損壞時(shí)的頻率加快）。
4.
展開 
自動(dòng)駕駛 HIL 測(cè)試：構(gòu)建 "以假亂真" 的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)注入系統(tǒng)
01 引言
在端到端自動(dòng)駕駛的研發(fā)競(jìng)賽中，算法的迭代速度遠(yuǎn)超物理世界的測(cè)試能力。單純依賴路測(cè)不僅成本高昂、周期漫長，更無法窮盡決定系統(tǒng)安全性的關(guān)鍵邊緣場(chǎng)景（Corner Cases）。
因此，硬件在環(huán)（HIL）仿真測(cè)試成為唯一的出路。然而，將仿真數(shù)據(jù)閉環(huán)注入域控制器流程中存在諸多技術(shù)難度，特別是高像素相機(jī)原始數(shù)據(jù)，如何無損、無延遲地將數(shù)據(jù)灌入對(duì)時(shí)序和信號(hào)要求極為苛刻的域控制器中成為了當(dāng)前調(diào)試HiL系統(tǒng)的主要挑戰(zhàn)！
本文將解析如何構(gòu)建一套真正讓車載控制器“信以為真”的注入系統(tǒng)。通過DMA/RDAM技術(shù)實(shí)現(xiàn)“零拷貝”數(shù)據(jù)路徑，從根源上消除傳輸延遲。同精確控制 CSI-2/GMSL2 協(xié)議棧，確保信號(hào)的物理層保真度。并運(yùn)用 I2C 作為控制與調(diào)試的“生命線”，確保復(fù)雜鏈路的穩(wěn)定建立與監(jiān)控。
02 系統(tǒng)架構(gòu)概覽
高保真實(shí)時(shí)仿真注入系統(tǒng)的核心目標(biāo)，是將仿真環(huán)境中生成的傳感器數(shù)據(jù)，以極低的延遲和與真實(shí)傳感器別無二致的物理信號(hào)特性，注入到待測(cè)的設(shè)備（DUT）中。這套系統(tǒng)的典型架構(gòu)由三個(gè)關(guān)鍵部分組成：仿真主機(jī)（Simulation Host）、數(shù)據(jù)注入設(shè)備（Injection Device）和待測(cè)設(shè)備（DUT, Device Under Test）。
數(shù)據(jù)流的完整流程如下：
（1）數(shù)據(jù)生成：仿真軟件aiSim在仿真主機(jī)上根據(jù)預(yù)設(shè)場(chǎng)景生成相機(jī)的原始圖像幀數(shù)據(jù)；
（2）數(shù)據(jù)傳輸：這些原始數(shù)據(jù)通過網(wǎng)絡(luò)被發(fā)送到數(shù)據(jù)注入設(shè)備；
（3）數(shù)據(jù)處理與編碼：注入設(shè)備上的應(yīng)用程序（如camera_sensor.cpp中的邏輯）接收數(shù)據(jù)。
展開 推新 | VI-grade推出主動(dòng)懸架HIL仿真測(cè)試解決方案
VI-grade與STEP LAB正式建立戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系，共同推出主動(dòng)懸架領(lǐng)域的減震器HIL仿真測(cè)試解決方案。
該視頻演示了VI-CarRealTime車輛動(dòng)力學(xué)模型 + AutoHawk實(shí)時(shí)仿真平臺(tái)+主動(dòng)懸架減震器硬件以實(shí)現(xiàn)：
1. 主動(dòng)懸架減震器組件的高效精準(zhǔn)驗(yàn)證
2. 顯著縮短開發(fā)周期并提升工程可靠性
關(guān)于 VI-grade：
VI-grade是實(shí)時(shí)仿真和專業(yè)駕駛模擬器解決方案的領(lǐng)先供應(yīng)商，可加速整個(gè)車輛交通行業(yè)的產(chǎn)品開發(fā)。VI-grade的駕駛模擬器包括從靜態(tài)桌面解決方案到全尺寸駕駛員在環(huán)動(dòng)態(tài)模擬器，使主機(jī)廠、供應(yīng)商、研究中心、賽車隊(duì)和高校能夠減少物理原型的開發(fā)并加速創(chuàng)新。
VI-grade在仿真領(lǐng)域擁有超過30年的經(jīng)驗(yàn)，總部位于德國達(dá)姆施塔特，在意大利、英國、日本、中國和美國設(shè)有技術(shù)中心。
自2018年9月以來，VI-grade成為思百吉的一部分。思百吉公司在四個(gè)主要領(lǐng)域開展業(yè)務(wù)——材料分析、測(cè)試與測(cè)量、在線測(cè)量?jī)x器和精密控制，并廣泛服務(wù)于從車輛交通到航空航天、電子、能源、采礦、制藥等眾多行業(yè)。
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展開 邁向智駕高階驗(yàn)證：康謀高保真HIL仿真解決方案，重塑測(cè)試價(jià)值
隨著智能駕駛向 L3/L4 高階演進(jìn)，傳感器配置密度激增、場(chǎng)景復(fù)雜度指數(shù)級(jí)提升，HIL（硬件在環(huán)）測(cè)試面臨核心痛點(diǎn)，如傳統(tǒng)方案仿真保真度不足難以匹配高階智駕感知需求、鏈路復(fù)雜導(dǎo)致升級(jí)成本高、邊緣場(chǎng)景覆蓋不全與低延遲傳輸矛盾凸顯、無法支撐高階系統(tǒng)全生命周期測(cè)試驗(yàn)證。
針對(duì)現(xiàn)有 HIL 系統(tǒng)升級(jí)迭代與新增部署的核心訴求，康謀推出高保真端到端 HIL 仿真測(cè)試解決方案，以 aiSim 仿真器為核心，為外企車企、傳統(tǒng)車企、智駕科技公司、Tier1 供應(yīng)商等全產(chǎn)業(yè)鏈客戶，提供低成本、高置信度、高效率的全流程測(cè)試支撐，憑借 ISO 26262 ASIL D 認(rèn)證與規(guī)模化落地驗(yàn)證，成為智駕測(cè)試體系升級(jí)的優(yōu)選方案。
一、方案架構(gòu)與核心技術(shù)
1、軟件驅(qū)動(dòng) HIL 體系重構(gòu)
康謀 HIL 方案基于開放靈活的 XIL 架構(gòu)，構(gòu)建 “高保真場(chǎng)景 - 多模態(tài)傳感器 - 高精度動(dòng)力學(xué) - ECU 全鏈路交互” 閉環(huán)，核心優(yōu)勢(shì)集中于軟件層面的技術(shù)突破與兼容性設(shè)計(jì)。
靈活開放的軟件架構(gòu)
?方案以單一高性能計(jì)算節(jié)點(diǎn)整合超大規(guī)模場(chǎng)景生成、多傳感器協(xié)同仿真與高精度車輛動(dòng)力學(xué)建模，創(chuàng)新 “雙模注入路徑” 實(shí)現(xiàn)傳感器原始數(shù)據(jù)直傳，有效規(guī)避硬件接口冗余與調(diào)試復(fù)雜度，適配多域控協(xié)同測(cè)試需求的同時(shí)大幅縮短開發(fā)周期。
在兼容性方面，方案原生支持 ASAM OpenDRIVE/OpenSCENARIO 行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，可無縫集成 ROS2、TROS、Matlab/Simulink 等主流開發(fā)環(huán)境，適配 Continental、索尼、地平線、英偉達(dá)等多品牌傳感器與高階域控平臺(tái)，現(xiàn)有 HIL 系統(tǒng)升級(jí)無需重構(gòu)測(cè)試流程，實(shí)現(xiàn)平滑切換。
展開 ET·ci —持續(xù)集成驗(yàn)證平臺(tái)
通過部署ET·ci 應(yīng)用平臺(tái)，完成在不同操作系統(tǒng)下的不同軟件自動(dòng)編譯、自動(dòng)靜態(tài)分析、自動(dòng)單元/ 集成測(cè)試、MIL/HIL測(cè)試，并自動(dòng)發(fā)送測(cè)試報(bào)告給相關(guān)人，及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題、及時(shí)修復(fù)問題，大大提高了開發(fā)、測(cè)試的效率。
底盤電控系統(tǒng)仿真測(cè)試解決方案
特別是在帶有智能駕駛功能的車輛上，底盤電控系統(tǒng)作為關(guān)鍵的執(zhí)行部件，對(duì)它的可靠性和安全性提出了更高的要求，其功能安全等級(jí)通常要達(dá)到ASIL-D級(jí)，所以針對(duì)底盤電控系統(tǒng)的高效、可靠的測(cè)試手段就顯得尤為必要。經(jīng)緯恒潤繼承多年的HIL系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，推出了滿足乘用車和商用車底盤電控系統(tǒng)HIL仿真測(cè)試的新方案。
經(jīng)緯恒潤熱管理系統(tǒng)研發(fā)服務(wù)全新升級(jí)
經(jīng)緯恒潤在汽車熱管理領(lǐng)域擁有10多年的研發(fā)服務(wù)經(jīng)驗(yàn)，針對(duì)目前新能源汽車熱管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)研發(fā)問題，在熱管理需求捕獲、系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)、虛擬驗(yàn)證與優(yōu)化、測(cè)試驗(yàn)證、實(shí)車標(biāo)定等服務(wù)的基礎(chǔ)上，將熱管理系統(tǒng)與數(shù)字化技術(shù)相結(jié)合，帶來了全新升級(jí)的整車熱管理系統(tǒng)開發(fā)服務(wù)。
虛擬驗(yàn)證與優(yōu)化咨詢服務(wù)
伴隨新能源汽車對(duì)電池包能量密度、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)功率密度、系統(tǒng)能耗以及快充等要求的日益提高，熱管理系統(tǒng)集成化的深度和難度持續(xù)增加。經(jīng)緯恒潤基于V模式開發(fā)流程，搭建高精度的系統(tǒng)仿真模型，提供機(jī)-電-熱-控一體化集成仿真與優(yōu)化服務(wù)。為前期零部件選型、后期的系統(tǒng)更迭及優(yōu)化，以及熱管理控制算法優(yōu)化制定高效的解決方案，在提高產(chǎn)品性能的同時(shí)提高研發(fā)效率，縮短研發(fā)周期。
熱管理模型實(shí)時(shí)化與HIL測(cè)試咨詢服務(wù)
目前HIL測(cè)試中采用的熱管理系統(tǒng)模型多為簡(jiǎn)單方程的Simulink模型，模型顆粒度粗糙，而通過模型拆分、模型簡(jiǎn)化、模型降階等手段，可將復(fù)雜熱管理系統(tǒng)模型進(jìn)行實(shí)時(shí)化處理，以FMU的形式導(dǎo)入NI、Concurrent、Higale等仿真機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)運(yùn)算，為HIL測(cè)試提供顆粒度更細(xì)的模型，能夠按照測(cè)試用例的要求對(duì)熱管理控制器進(jìn)行硬件在環(huán)的測(cè)試。
熱管理數(shù)字孿生開發(fā)咨詢服務(wù)
結(jié)合數(shù)字孿生技術(shù)，將高精度整車熱管理系統(tǒng)仿真模型與實(shí)際車輛相結(jié)合，通過異構(gòu)模型集成與實(shí)時(shí)化、虛實(shí)交互、界面開發(fā)以及云端部署等關(guān)鍵技術(shù)的實(shí)施，將真實(shí)的實(shí)車數(shù)據(jù)傳輸給數(shù)字孿生模型，從而實(shí)現(xiàn)在虛擬空間中快速、高效、全面的監(jiān)測(cè)車輛性能狀態(tài)，對(duì)汽車程序進(jìn)行實(shí)時(shí)更新和優(yōu)化，進(jìn)而降低汽車故障發(fā)生率，提高市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。
座艙熱管理與人體舒適度開發(fā)咨詢服務(wù)
乘用車內(nèi)的人體熱舒適性直接影響乘客的體驗(yàn)和安全。為了滿足熱舒適性需求，空調(diào)等熱舒適營造系統(tǒng)產(chǎn)生了大量能耗。該能耗占比不容忽視，進(jìn)而導(dǎo)致了車輛的里程焦慮。
展開 汽車軟件開發(fā)的下一個(gè)階段是什么樣的？
測(cè)試
在汽車工業(yè)中，為了確保軟件在各種駕駛條件下都能正常工作，試駕可能需要數(shù)十萬英里。
仿真程序使軟件供應(yīng)商能夠降低成本，同時(shí)提供靈活性和可重復(fù)性。此外，通過模擬可以在復(fù)雜解決方案的開發(fā)過程中測(cè)試代碼片段或組件，而不是等待整個(gè)產(chǎn)品完成然后進(jìn)行測(cè)試，然后返回并進(jìn)行修復(fù)，重復(fù)測(cè)試和修復(fù)。
借助仿真技術(shù)，結(jié)合 SIL 或 HIL，可以測(cè)試和驗(yàn)證日常構(gòu)建。并且多線程 SIL 或 HIL 可以同時(shí)進(jìn)行多個(gè)測(cè)試而不是順序進(jìn)行，這也節(jié)省了時(shí)間并提高了效率。
SIL 測(cè)試完全在軟件生成的建模環(huán)境中進(jìn)行。SIL 測(cè)試的優(yōu)點(diǎn)是不需要特殊硬件（幾乎可以在任何筆記本電腦或其他計(jì)算平臺(tái)上進(jìn)行），并且最適合在早期階段測(cè)試設(shè)計(jì)。
在HIL測(cè)試中，系統(tǒng)會(huì)模擬車輛和ECU的環(huán)境輸入，使其誤以為與真實(shí)車輛相連。HIL工作臺(tái)包含所有相關(guān)的車輛組件。模擬器向?qū)嶋H的攝像機(jī)和雷達(dá)系統(tǒng)提供輸入信號(hào)，然后向被測(cè)系統(tǒng)發(fā)送信號(hào)，以查看系統(tǒng)是否對(duì)輸入信號(hào)作出正確響應(yīng)。
例如，測(cè)試腳本可以創(chuàng)建一個(gè)場(chǎng)景，在這個(gè)場(chǎng)景中，一輛在雨中以60km/h的速度繞著彎道行駛的汽車在路上遇到一個(gè)未知的物體，或者一輛迎面駛來的汽車在中線上急轉(zhuǎn)彎。連接在HIL試驗(yàn)臺(tái)上的攝像機(jī)和雷達(dá)將圖像發(fā)送到ECU，被測(cè)系統(tǒng)必須實(shí)時(shí)處理這些數(shù)據(jù)，并決定采取何種行動(dòng)。
模擬還允許測(cè)試人員快速測(cè)試罕見或潛在危險(xiǎn)的用例。通常為了嘗試重現(xiàn)特定的駕駛條件或部件問題，不得不駕駛數(shù)百公里。模擬允許按需測(cè)試，通過重新模擬特別具有挑戰(zhàn)性的場(chǎng)景來顯示不同版本的軟件如何對(duì)相同的輸入做出反應(yīng)。
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汽車軟件測(cè)試：需求和最佳實(shí)踐
考慮到每個(gè)電子控制單元都在功能上等同于一臺(tái)微型計(jì)算機(jī)，這些ECU模塊必須經(jīng)過嚴(yán)格的軟件測(cè)試，以確保它們的功能性、可用性和安全性符合要求。
現(xiàn)實(shí)情況是，傳統(tǒng)的汽車測(cè)試既昂貴又耗時(shí)且不易重復(fù)的。多虧了技術(shù)的進(jìn)步，為我們帶來了這個(gè)問題的解決方案：硬件在環(huán)仿真（HIL）和軟件在環(huán)仿真（SIL）測(cè)試。
軟件在環(huán)仿真（SIL）測(cè)試
軟件在環(huán)仿真測(cè)試通過模擬環(huán)境中測(cè)試和驗(yàn)證軟件代碼，能夠消除bug、提高代碼質(zhì)量并顯著縮短構(gòu)建時(shí)間。
在各大汽車品牌和OEM廠商試圖通過不斷創(chuàng)新以奪得競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的背后，真正的交鋒發(fā)生在代碼的字里行間。無論是何種類型的產(chǎn)品（安全、儀表盤、導(dǎo)航系統(tǒng)或其他），軟件在獲準(zhǔn)用于車輛之前都必須經(jīng)過廣泛測(cè)試。
SIL的優(yōu)點(diǎn)包括：
軟件測(cè)試可隨每個(gè)程序模塊完成后定期進(jìn)行測(cè)試，而無需等待最終構(gòu)建
測(cè)試可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化并同時(shí)運(yùn)行
測(cè)試結(jié)果可共享且易于分析
它可以將軟件開發(fā)與硬件開發(fā)分離，因此軟件制造商可以在不受硬件行業(yè)瓶頸制約的情況下持續(xù)創(chuàng)新
無需要專用的測(cè)試臺(tái)（下文中提到的HIL測(cè)試則需要此類測(cè)試臺(tái)）
SIL測(cè)試易于擴(kuò)展、可重復(fù)性高并且比手動(dòng)測(cè)試更快
硬件在環(huán)仿真（HIL）測(cè)試
硬件在環(huán)仿真測(cè)試，顧名思義，是一種與車輛硬件相關(guān)的測(cè)試和驗(yàn)證方法。這些模擬器是最終產(chǎn)品的大致模型，在將真實(shí)的ECU接入測(cè)試系統(tǒng)之前，對(duì)其進(jìn)行全面測(cè)試。
HIL測(cè)試臺(tái)使用來自攝像頭和雷達(dá)等設(shè)備的數(shù)據(jù)輸入并實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)學(xué)仿真模型來模擬實(shí)際的汽車發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力學(xué)。一般來說，HIL測(cè)試比SIL測(cè)試成本更高，也更耗時(shí)，所以要在SIL測(cè)試完成之后進(jìn)行。
展開 設(shè)計(jì)仿真 | 高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)(ADAS) XIL測(cè)試
根據(jù)汽車電子開發(fā)的V流程，產(chǎn)品在推向市場(chǎng)之前，要進(jìn)行SIL、MIL、HIL和VIL等仿真驗(yàn)證，在保證產(chǎn)品的功能的可靠性和性能的穩(wěn)定性的同時(shí)，減少產(chǎn)品的研發(fā)費(fèi)用和縮短產(chǎn)品的研發(fā)周期。
在SIL/MIL仿真測(cè)試中，需要仿真工具能夠集成客戶多樣化的算法平臺(tái)，如C++，simulink等；在HIL仿真測(cè)試中，需要仿真工具的仿真速度能夠滿足實(shí)時(shí)性要求；在VIL仿真測(cè)試中，需要仿真工具能夠模擬虛擬的測(cè)試場(chǎng)地等。
在傳感器仿真測(cè)試方面，需要仿真工具能夠仿真Camera，Lidar，Radar和超聲波等不同的傳感器類型，同是能夠模擬不同等級(jí)的傳感器信號(hào)，以滿足不同用戶測(cè)試不同算法的需求。
在整個(gè)測(cè)試閉環(huán)中，還需要仿真工具能夠集成不同的車輛動(dòng)力學(xué)軟件的同時(shí)，能夠和自動(dòng)化測(cè)試軟件無縫集成，從而滿足用戶的自動(dòng)化測(cè)試需求。
汽車高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)的開發(fā)和測(cè)試領(lǐng)域：
基于VTD的智能駕駛仿真測(cè)試系統(tǒng)，采用VTD軟件作為場(chǎng)景搭建和仿真的工具，將VTD軟件布置在高性能圖形工作站中。基于VTD的ROD工具來搭建測(cè)試的道路系統(tǒng)，基于ScenarioEditor工具來創(chuàng)建動(dòng)態(tài)的交通，同時(shí)根據(jù)用戶的被測(cè)系統(tǒng)在VTD軟件中來配置不同的傳感器類型及仿真等級(jí)。該系統(tǒng)可以滿足用戶的如下需求：
? 進(jìn)行控制算法的SIL/MIL/HIL測(cè)試；
?進(jìn)行感知+控制算法的SIL/MIL/HIL測(cè)試；
?進(jìn)行基于視頻暗箱/視頻注入的圖像識(shí)別算法測(cè)試；
?進(jìn)行基于回波模擬/點(diǎn)云的Radar識(shí)別算法的測(cè)試；
?進(jìn)行基于Objectlist和激光雷達(dá)點(diǎn)云識(shí)別算法的測(cè)試；
?進(jìn)行多傳感器在環(huán)同時(shí)測(cè)試；
?進(jìn)行基于worldsim的自動(dòng)化測(cè)試。
展開 新能源系統(tǒng)仿真測(cè)試解決方案
整車控制器HIL仿真測(cè)試
- 應(yīng)用領(lǐng)域
新能源汽車純電、48伏、混動(dòng)車型的整車控制器測(cè)試
燃料電池汽車、傳統(tǒng)燃油商用車的整車控制器測(cè)試驗(yàn)證
- 功能特點(diǎn)
完善的新能源車輛模塊庫，支持任意構(gòu)型新能源車輛模型搭建，除滿足HIL應(yīng)用外，還可用于虛擬仿真開發(fā)，如車輛部件選型、動(dòng)力性經(jīng)濟(jì)性評(píng)價(jià)以及MIL測(cè)試
具有豐富且標(biāo)準(zhǔn)的I/O硬件板卡，可快速搭建控制器的HIL硬件仿真環(huán)境
支持控制器邏輯功能、總線通訊、底層驅(qū)動(dòng)、故障診斷等測(cè)試
支持上下電、休眠喚醒、能量管理、扭矩分配、熱管理、安全防盜等算法驗(yàn)證測(cè)試環(huán)境
電池管理系統(tǒng)HIL仿真測(cè)試
- 應(yīng)用領(lǐng)域
新能源汽車、電動(dòng)自行車和摩托車、儲(chǔ)能、換電站、燃料電池等不同領(lǐng)域的高壓電池系統(tǒng)仿真模擬
三元鋰、磷酸鐵鋰、鉛酸、鎳鎘、鎳氫電池等不同類型的電池電芯特性仿真模擬
- 功能特點(diǎn)
基于高速總線的高性能電芯模擬器，1mV以內(nèi)電芯電壓精度、百微秒級(jí)動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度
基于三階等效電路電池仿真模型，可實(shí)現(xiàn)電芯開路電壓、歐姆極化、電化學(xué)極化和濃差極化的瞬態(tài)過程模擬
支持電池管理系統(tǒng)總壓、總電流、絕緣電阻、多點(diǎn)溫度采集、高壓繼電器控制、總線通訊、故障診斷等測(cè)試
支持電池管理系統(tǒng)主動(dòng)均衡、被動(dòng)均衡、預(yù)充控制、熱管理、SOC/SOH/SOP估計(jì)等算法驗(yàn)證
支持繼電器常開、黏連，保險(xiǎn)絲熔斷、預(yù)充電阻燒蝕、高壓互鎖開路等高壓故障模擬
符合國標(biāo)、歐標(biāo)、美標(biāo)、日標(biāo)以及超級(jí)充電相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，支持充電過程及故障模擬測(cè)試
電機(jī)控制器HIL仿真測(cè)試
- 應(yīng)用領(lǐng)域
新能源汽車、電動(dòng)自行車、摩托車、風(fēng)力發(fā)電等領(lǐng)域電動(dòng)化用驅(qū)動(dòng)電機(jī)和發(fā)電機(jī)仿真模擬
展開 底盤電控系統(tǒng)仿真測(cè)試解決方案
特別是在帶有智能駕駛功能的車輛上，底盤電控系統(tǒng)作為關(guān)鍵的執(zhí)行部件，對(duì)它的可靠性和安全性提出了更高的要求，其功能安全等級(jí)通常要達(dá)到ASIL-D級(jí)，所以針對(duì)底盤電控系統(tǒng)的高效、可靠的測(cè)試手段就顯得尤為必要。經(jīng)緯恒潤繼承多年的HIL系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，推出了滿足乘用車和商用車底盤電控系統(tǒng)HIL仿真測(cè)試的新方案。
