ansys履帶仿真的案例
ADAMS履帶小車仿真
由于接觸對太多，采用循環(huán)命令流建立，具體的接觸參數(shù)如下：
⑥驅(qū)動的建立：在兩個驅(qū)動鏈輪上施加兩個相同的驅(qū)動，具體如下：
3.運(yùn)動仿真
添加驅(qū)動副后，進(jìn)行仿真分析，由于接觸過多，將計(jì)算分析步設(shè)小一些，便于得到合理結(jié)果。經(jīng)過計(jì)算后，兩驅(qū)動輪在相同的驅(qū)動下使履帶小車向前運(yùn)動，具體如下：
然后改變驅(qū)動方式：保持右側(cè)驅(qū)動不變，將左側(cè)的驅(qū)動設(shè)置為0，也就是左側(cè)鏈輪不發(fā)生相對轉(zhuǎn)動，經(jīng)過仿真，具體如下所示，履帶小車以左側(cè)履帶為圓心進(jìn)行繞圓運(yùn)動。
然后再改變驅(qū)動方式：保持右側(cè)驅(qū)動不變，將左側(cè)的驅(qū)動設(shè)置為與右側(cè)驅(qū)動方向相反，經(jīng)過仿真，具體如下所示，履帶小車以自身中心進(jìn)行原地轉(zhuǎn)向運(yùn)動。
然后在地面上添加減速帶，并使兩驅(qū)動保持一致，運(yùn)動結(jié)果如下：履帶小車成功越過障礙。
END
文章來源： ADAMS及ANSYS等機(jī)械仿真
展開 recurdyn履帶車輛動力學(xué)仿真
recurdyn履帶車輛動力學(xué)仿真教學(xué)
recurdyn履帶車輛動力學(xué)仿真
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履帶系統(tǒng)ADAMS ATV動態(tài)仿真案例 ￥350
履帶系統(tǒng)ADAMS ATV動態(tài)仿真案例，包括軟地面爬坡轉(zhuǎn)彎越障仿真視頻、理論值（實(shí)際使用值）與仿真值對比、計(jì)算報告、建模方法、軟件教程、ATV建模資料；可以指導(dǎo)軟件安裝、建模答疑；地面力學(xué)問題可以適當(dāng)解答交流。硬地面仿真計(jì)算不難實(shí)現(xiàn)。資料包較大無法全部上傳
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?recurdyn履帶車輛動力學(xué)仿真分析，
recurdyn履帶車輛動力學(xué)仿真分析，已更新3講，（通用履帶建模和擺臂），后期將持續(xù)更新與Matlab聯(lián)防，EDEM耦合，輪-履教程，敬請期待，有意者微信聯(lián)系：13060190875
大型履帶起重機(jī)回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)仿真
分析了履帶起重機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)原理#并基于()*+,-軟件完成了仿真建模$通過仿真研究#分析了影響回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)動態(tài)特性的主要因素#并對大型履帶起重機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)電子控制系統(tǒng)提出了新的要求$
015-大型履帶起重機(jī)回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)仿真.part2.rar
015-大型履帶起重機(jī)回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)仿真.part1.rar
Adams/ATV 在履帶車輛動力學(xué)仿真中的應(yīng)用
（3）橡膠履帶分析模型
采用了橡膠履帶，可以減小履帶對路面的破壞，下圖為橡膠履帶車輛越障分析。
（4）通過軟土路面及爬坡傾覆分析
軟土路面的通過性能及爬坡能力是履帶式車輛需要分析的重要內(nèi)容，下圖為采用ATV進(jìn)行履帶式車輛進(jìn)行軟土路面爬坡能力的分析。
（5）履帶張緊力分析
履帶的張緊力對履帶式車輛的動力學(xué)性能影響很大，下圖為使用ATV對履帶式車輛的張緊裝置不同張緊力對車輛的動力學(xué)性能進(jìn)行仿真。
（6）與控制系統(tǒng)聯(lián)合仿真分析
下圖所示為履帶式車輛與控制系統(tǒng)的聯(lián)合仿真，從而分析機(jī)電耦合的影響。
（7）重車過橋分析
下圖所示為履帶式車輛過橋的分析，案例中，將橋梁進(jìn)行離散化，分析重型坦克能否順利通過橋隧。
（8）剛彈耦合分析
下圖所示為履帶式車輛通過彈性斜楔仿真。
（9）簡化繩索履帶模型
使用簡化繩索履帶模塊，其仿真結(jié)果與全履帶模型非常接近，但是可以大大提高計(jì)算速度。
4
結(jié)束語
使用MSC.ADAMS/ATV Toolkit，可以完成履帶式車輛的動力學(xué)走行性能及越野性能分析，分析過程中能考慮各種不同的使用環(huán)境及工況，如硬土路面、軟土路面等，準(zhǔn)確預(yù)測履帶車輛的機(jī)動性能。
展開 履帶鏗鏘，科技守護(hù)：大閱兵背后的橡膠疲勞仿真分析工作者
其中，坦克履帶的橡膠掛膠疲勞問題，就是影響裝備可靠性的關(guān)鍵因素之一。
技術(shù)突破：從實(shí)驗(yàn)室到實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用
美軍M1A1主戰(zhàn)坦克曾面臨同樣的難題——履帶掛膠在復(fù)雜工況下容易出現(xiàn)疲勞開裂，直接影響裝備的作戰(zhàn)效能和安全性。通過應(yīng)用Endurica橡膠疲勞仿真技術(shù)，美軍成功實(shí)現(xiàn)了對履帶掛膠疲勞壽命的精準(zhǔn)預(yù)測，仿真結(jié)果與實(shí)物試驗(yàn)高度吻合。
如果您對美軍M1A1坦克履帶橡膠疲勞仿真分析的詳細(xì)技術(shù)案例感興趣，歡迎聯(lián)系我們，我們將為您提供完整分析報告。
值得一提的是，這項(xiàng)技術(shù)不僅提升了產(chǎn)品的可靠性，每年還為研發(fā)節(jié)省了近200萬美元的試驗(yàn)成本。通過材料測試與結(jié)構(gòu)仿真相結(jié)合的方法，實(shí)現(xiàn)了在虛擬環(huán)境中就能發(fā)現(xiàn)問題、解決問題的創(chuàng)新突破。
科技報國：易瑞博的使命與擔(dān)當(dāng)
作為Endurica在中國區(qū)的戰(zhàn)略合作伙伴，易瑞博科技始終致力于將先進(jìn)的橡膠疲勞仿真技術(shù)用于國內(nèi)裝備研發(fā)。我們的工程師扎根實(shí)驗(yàn)室，反復(fù)測試材料、優(yōu)化模型，以實(shí)際行動支撐國防裝備可靠性。雖不在閱兵現(xiàn)場，卻以技術(shù)默默守護(hù)戰(zhàn)車行進(jìn)的每一程。我們堅(jiān)信，真正的報國在于日常的堅(jiān)守與實(shí)際的付出，易瑞博愿繼續(xù)以技術(shù)之力，默默守護(hù)國家的每一次前行。
科技強(qiáng)國的道路，需要更多同行者。如果您的項(xiàng)目也正面臨材料疲勞的挑戰(zhàn)，歡迎與我們交流。易瑞博愿與所有堅(jiān)守實(shí)業(yè)的科技工作者一道，用專業(yè)與耐心，把每一個細(xì)節(jié)做到最好。
展開 履帶建模常見問題及解決方法-仿真步長過小問題
小尺寸履帶在仿真過程中，步長特別小，仿真速度非常慢，是什么原因呢？
答案：這是使用T-Part求解模型的求解器的典型性能。如果T-Part的質(zhì)量較輕，轉(zhuǎn)動慣量也較小，求解器的步長會變小。建議使用Convertor工具將裝配體轉(zhuǎn)化為General Body進(jìn)行求解。注意將接觸搜索類型更改為Full Search。
2. 正常履帶在仿真過程中，步長特別小，是什么原因呢？
答案：除去上述對于T-Part的情況外，仿真步長在-7、-8甚至是-9時，基本是模型出錯，請檢查履帶裝配的尺寸參數(shù)、各部件之間的接觸參數(shù)是否合理。
未完待續(xù)...
如需獲得該手冊完整文檔，請?jiān)凇癛ecurDyn軟件”公眾號中發(fā)送“履帶糾錯手冊”獲取下載鏈接。
展開 RecurDyn成功案例：小型履帶式裝載機(jī)通過仿真分析來控制成本
▎仿真過程
① 履帶系統(tǒng)的動力學(xué)建模
② 物理實(shí)驗(yàn)與仿真結(jié)果的比較及詳細(xì)的參數(shù)調(diào)試
③ 進(jìn)行仿真分析得到無法通過物理實(shí)驗(yàn)得到的結(jié)果
④ 基于”worst-case”的荷載和應(yīng)力結(jié)果進(jìn)行疲勞耐久分析來得到最安全的結(jié)果
▎關(guān)鍵仿真技術(shù)
? 專屬的履帶工具包，可輕松的建立各種履帶系統(tǒng)模型
? 履帶部件創(chuàng)建功能支持自動創(chuàng)建復(fù)雜的履帶部件
? 獨(dú)具子系統(tǒng)概念，有助于用戶高效的建立和管理模型
? Force/Torque 的顯示功能，支持用戶直觀的檢查作用在每個零件上的荷載
▎工具包
? RecurDyn/Professional
? RecurDyn/TrackLM
▎工程問題
? 開發(fā)具有足夠疲勞耐久性的小型履帶式裝載機(jī)
? 行駛時需要考慮履帶的變形
? 考慮前后托輪，支重輪和履帶之間的復(fù)雜接觸
? 在斜坡上行駛時，需要考慮防止履帶發(fā)生脫離現(xiàn)象
▎解決方案
? 使用履帶工具包快速構(gòu)建履帶式裝載機(jī)的動力學(xué)模型
? 針對各種地面條件進(jìn)行行駛仿真
? 隨時檢查作用在前后惰輪上的荷載
? 基于仿真結(jié)果更改滾輪的位置和車輛重心的位置
? 確定應(yīng)力集中區(qū)域并考慮適當(dāng)補(bǔ)強(qiáng)
? 變更履帶張力以避免履帶脫落
▎結(jié)論
? 使用仿真分析代替昂貴且耗時的物理實(shí)驗(yàn)
? 基于仿真分析結(jié)果來進(jìn)行設(shè)計(jì)變更從而提高產(chǎn)品的疲勞耐久性能
? 讓用戶更加專注于設(shè)計(jì)本身
▎其他應(yīng)用場景
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展開 《基于 RecurDyn 的四履帶足機(jī)器人運(yùn)動學(xué)仿真》現(xiàn)已開放領(lǐng)取
摘要: 應(yīng)用多體動力學(xué)仿真分析軟件 RecurDyn 對四履帶足機(jī)器人進(jìn)行全三維建模及越障過程仿真,并分析了履帶機(jī)器人行走過 程 中 的 力 學(xué) 模 型,仿真 結(jié) 果 動 態(tài),準(zhǔn)確的反映了四履帶足機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)的越障過程,驗(yàn)證了四履帶足機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)較之雙履帶結(jié)構(gòu)形式出色的越障能力,體現(xiàn) 了 RecurDyn 軟件在履帶機(jī)器人的動力學(xué)仿真分析方面的有效性和優(yōu)越性 。
1. 引言
2. 履帶動力學(xué)仿真技術(shù)
3. 仿真建模
4. 仿真分析
5. 結(jié)論
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ANSYS ACP復(fù)合材料鋪層固定機(jī)翼蒙皮肋筋仿真，附講解視頻及模型文件 ￥98
概述
本指導(dǎo)文檔旨在幫助新手使用?ANSYS Composite PrepPost（ACP）模塊進(jìn)行復(fù)合材料的分析。本教程以機(jī)翼蒙皮為案例，結(jié)合本教程，您將學(xué)習(xí)如何創(chuàng)建復(fù)合材料模型、定義材料屬性、設(shè)置鋪層、進(jìn)行網(wǎng)格劃分、施加載荷和邊界條件，并最終求解和分析結(jié)果。
2. 操作流程
2.1 幾何處理
1. 幾何導(dǎo)入與處理：
o 在 SpaceClaim 或其他三維軟件（如CATIA、SolidWorks、Inventor等）中對幾何模型進(jìn)行預(yù)處理，確保模型的完整性和準(zhǔn)確性。
o 對于機(jī)翼蒙皮和肋板等復(fù)雜結(jié)構(gòu)，需將蒙皮和肋板分割為獨(dú)立的面或體，以便后續(xù)定義接觸關(guān)系和鋪層順序。在接觸區(qū)域（如蒙皮與肋板的連接處），需進(jìn)行精確的幾何分割，確保接觸面清晰且邊界明確。
o 為了便于共節(jié)點(diǎn)識別或接觸定義，可在接觸區(qū)域生成輔助線或面，確保網(wǎng)格劃分時節(jié)點(diǎn)對齊，避免因網(wǎng)格不匹配導(dǎo)致計(jì)算錯誤。
2.2 材料定義
1. 在左側(cè)Component Systems找到ACP模塊，拖拽到A模塊下Gometry下，這樣可以利用前面已有的模型。
2. 雙擊E模塊下的model，打開mechanical界面。
3. 在E模塊下雙擊Engenering Data，找到材料數(shù)據(jù)庫，對模型材料進(jìn)行設(shè)置，添加碳纖維（Carbon Fiber 290）、環(huán)氧樹脂（Epoxy Carbon UD 230）和PVC Foa 60材料。
4. 定義材料的彈性模量、泊松比等屬性。
5. 回到mechanical界面，更新材料，確保材料屬性正確加載。
6.
展開 ANSYS Workbench汽車防撞梁碰撞仿真，附講解視頻及模型文件 ￥88
ANSYS Workbench防撞梁碰撞仿真指導(dǎo)手冊
本案例文檔，適合本科畢業(yè)設(shè)計(jì)水平，具有極高參考價值，請合理使用文檔。涉及汽車防撞梁結(jié)構(gòu)的幾何處理，模型建立，碰撞分析，結(jié)果處理等各個方面。設(shè)置方法程詳細(xì)，結(jié)果結(jié)果合理。相關(guān)復(fù)合材料鋪層均可使用該文檔方法設(shè)置完成。
附帶詳細(xì)講解視頻和案例模型
1. 概述
本手冊旨在指導(dǎo)用戶使用ANSYS Workbench進(jìn)行防撞梁碰撞仿真分析。通過幾何處理、材料定義、網(wǎng)格劃分、接觸設(shè)置、邊界條件定義、計(jì)算參數(shù)配置及結(jié)果分析等步驟，完成從建模到仿真的全流程操作。本手冊適用于結(jié)構(gòu)工程師、仿真分析師及相關(guān)技術(shù)人員。
2. 幾何處理
2.1 幾何導(dǎo)入
推薦使用SpaceClaim或DesignModeler (DM) 進(jìn)行幾何前處理，二者在抽殼、幾何修復(fù)等操作中效率較高。也可選擇用其他三維CAD軟件（如SolidWorks、CATIA）導(dǎo)入幾何，但需確保導(dǎo)出格式兼容（如.stp、.igs）。
打開Workbench，進(jìn)入Geometry模塊。右鍵點(diǎn)擊Import Geometry，選擇防撞梁模型文件（如.stp格式）。點(diǎn)擊Generate生成幾何體，雙擊進(jìn)入該模塊，檢查模型完整性。也可以先打開該模塊，再導(dǎo)入幾何。
2.2 幾何簡化（抽殼）
防撞梁通常采用殼單元（Shell Element）簡化，以減少計(jì)算量。
操作步驟：在SpaceClaim/DM中選擇抽殼工具（Thin/Surface）。點(diǎn)擊目標(biāo)面，設(shè)置厚度方向（例如3mm），生成殼模型。隱藏實(shí)體模型（快捷鍵F9），僅顯示殼結(jié)構(gòu)。
幾何檢查：切換至線框模式（Wireframe），檢查自由邊（紅色顯示）。
展開 基于Adams與Ansys的噴漿機(jī)斷臂仿真分析 附ANSYS和ADAMS聯(lián)合仿真步驟--剛?cè)峄旌夏Ｐ?/span>
后臂各鉸點(diǎn)x、y、z方向受力情況
基于Ansys的后臂有限元模型建模及仿真
1.基于HyperMesh有限元模型前處理
為了獲得精度較高的網(wǎng)格，也方便定義后臂材料屬性。本案例中使用HyperMesh對后臂幾何體進(jìn)行網(wǎng)格劃分。
HyperMesh網(wǎng)格模型
為了方便在對應(yīng)的鉸點(diǎn)上施加上面得到的Adams仿真分析得到的受力結(jié)果，在后臂的鉸座表面處均建立了點(diǎn)網(wǎng)格（MASS21）,并與鉸座表面節(jié)點(diǎn)建立起剛性連接。定義點(diǎn)網(wǎng)格質(zhì)量近似為0，這樣在點(diǎn)網(wǎng)格施加的力可以等效的傳遞到鉸座表面各節(jié)點(diǎn)處。
HyperMesh中建立的剛性連接
2.Ansys有限元模型
將HyperMesh建立的網(wǎng)格文件輸出為cdb格式并導(dǎo)入到Ansys中，在油缸鉸座位置設(shè)置約束，并在鉸點(diǎn)處分別添加x、y、z方向的作用力。（注意：此時坐標(biāo)系需要與Adams中是否保持一致）
Ansys 仿真模型
進(jìn)行上述設(shè)置后，進(jìn)行慣性釋放（Inertia Relif）后進(jìn)行求解，得到后臂應(yīng)力仿真分析結(jié)果。
后臂應(yīng)力仿真分析結(jié)果
后臂斷裂位置與有限元結(jié)果對比
通過對比該公司現(xiàn)場問題斷臂的位置和有限元仿真結(jié)果，后臂出現(xiàn)裂縫和斷開位置均位于后臂的T型角處，與仿真應(yīng)力最大位置一致。
后臂斷裂位置與有限元結(jié)果對比
下載地址：ANSYS和ADAMS聯(lián)合仿真步驟--剛?cè)峄旌夏Ｐ徒?/span>
展開 ANSYS SpaceClaim 仿真建模和CAE仿真、CFD仿真模型處理知識總結(jié)
SpaceClaim、Mindmaster相關(guān)課程如下：
ANSYS SpaceClaim 202【視頻】 - 技術(shù)鄰 https://www.yqgqt.org.cn/college/video/c15841
用思維導(dǎo)圖mindmaster去學(xué)習(xí)課程【視頻】 - 技術(shù)鄰 https://www.yqgqt.org.cn/college/video/c15809
stl、obj快速轉(zhuǎn)STP研習(xí)課程【視頻】 - 技術(shù)鄰 https://www.yqgqt.org.cn/college/video/c14526
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