adams與ansys聯合仿真
關注創建者：王靖雯 創建時間：2023-03-07
adams與ansys聯合仿真的視頻教程
Adams與matlab的聯合仿真
本課程為Adams與Matlab的聯合仿真實例，講解了各個步驟，注意點，以及后處理數據的保存 技術鄰賬號已綁定微信，有任何問題，私信我，微信有提醒，會及時回復大家~
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基于adams car matlab的聯合仿真
adams 2019與matlab 2014聯合仿真的接口設置，在simulink中仿真了常值輸入、正弦輸入的對比結果。
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adams與ansys聯合仿真的實例教程
后臂各鉸點x、y、z方向受力情況
基于Ansys的后臂有限元模型建模及仿真
1.基于HyperMesh有限元模型前處理
為了獲得精度較高的網格，也方便定義后臂材料屬性。本案例中使用HyperMesh對后臂幾何體進行網格劃分。
HyperMesh網格模型
為了方便在對應的鉸點上施加上面得到的Adams仿真分析得到的受力結果，在后臂的鉸座表面處均建立了點網格（MASS21）,并與鉸座表面節點建立起剛性連接。定義點網格質量近似為0，這樣在點網格施加的力可以等效的傳遞到鉸座表面各節點處。
HyperMesh中建立的剛性連接
2.Ansys有限元模型
將HyperMesh建立的網格文件輸出為cdb格式并導入到Ansys中，在油缸鉸座位置設置約束，并在鉸點處分別添加x、y、z方向的作用力。（注意：此時坐標系需要與Adams中是否保持一致）
Ansys 仿真模型
進行上述設置后，進行慣性釋放（Inertia Relif）后進行求解，得到后臂應力仿真分析結果。
后臂應力仿真分析結果
后臂斷裂位置與有限元結果對比
通過對比該公司現場問題斷臂的位置和有限元仿真結果，后臂出現裂縫和斷開位置均位于后臂的T型角處，與仿真應力最大位置一致。
后臂斷裂位置與有限元結果對比
下載地址：ANSYS和ADAMS聯合仿真步驟--剛柔混合模型建立
展開 2.1節中的幾款軟件也都可以通過FMI形式進行聯合仿真。關于FMI的導入或者導出，各軟件都有詳細的說明及操作實例，此處不再贅述。
03
與Marc/Cradle/EDEM
Marc是海克斯康非線性有限元的重要產品，目前通過MSC Cosim軟件模塊或者通過Adams Co-Simulation Interface這個模塊實現與Adams的聯合仿真。典型的應用場景有懸架誤用工況載荷分析，電池包刮底等。
圖2 Adams-Marc誤用工況分析
Cradle是海克斯康流體的重要產品，目前通過MSC Cosim軟件模塊可以實現與Adams的聯合仿真，典型的應用場景有側風穩定性分析。
EDEM可以用于做離散元分析，通過AdamsCo-Simulation Interface這個模塊可以實現與Adams的聯合仿真。典型的應用場景有挖掘機鏟土過程模擬等。
圖3 Adams-Edem挖掘過程模擬
04
其他軟件
對于其他軟件，有兩種聯合的思路。
（1）借助中間軟件，比如Simulink來作為數據交換的平臺，實現此軟件與Adams的聯合。
（2）開發第三方的插件，類似2.3章節中的Adams co-simulation interface模塊。
Part2
Adams端聯合仿真
01
Adams端聯合仿真
Adams與其他軟件Co-sim的一般流程如下圖所示。
圖4 聯合仿真數據流
Adams端需要實現的功能有：
（1）將位移輸出至output_xls，供其他軟件調用；
（2）使用gforce引用input_xls中的數據。
02
實現方法
用子程序（subroutine）的方法實現上述功能。
展開 由于不同軟件的設置不同，聯合仿真結果存放的位置也是不同的，甚至有些軟件基于FMI聯合仿真后，其聯合仿真的結果僅在聯合仿真過程中存在臨時文件中，一旦仿真終止，其結果也會刪除。對于Adams與Matlab通過FMI的聯合仿真，其結果存在于聯合仿真的工作路徑之下，會新形成一個文件夾slprj，然后在其中找對應FMU名稱的文件夾，一直深入到resources文件中可以看到對應的結果文件，如下所示：
在Adams后處理中，可以看到如下結果，分別為角位移、扭矩和角速度等。
03
結 論
Adams & Matlab
通過上述內容，可以看到Adams與Matlab通過FMI接口可以方便地完成聯合仿真應用流程，整個流程設置相似于傳統生成M文件的方式，甚至還要更簡潔。比如，傳統生成M文件方式在Matlab中融合模型時，需要執行.m文件并錄入adams_sys命令將橙色框調出兩步，而實用FMI的話只需要將FMI框調出設置好指定的FMU路徑一步即可。另外，如果使用MSC系列軟件新功能SmartFMU的話會有更方便的工程應用。
展開 在扭矩調制器的殼體和彈簧之間建立了六個接觸點，Adams使用這些接觸點向Marc提供位移數據，Marc使用這些接觸點將力提供給Adams。在這個仿真流程中，使用Adams-Marc聯合仿真分析扭矩調制器僅花費了兩個小時，這是Marc單獨仿真所需時間的1/15。
Marc仿真與Adams-Marc聯合仿真左側彈簧動態載荷的比較
“我們正在尋找一個解決方案，在很短的時間內可以允許我們仿真扭矩調制器的性能，包括材料和幾何的非線性，這樣我們就可以將現有的非線性分析集成到設計過程中。”賈博士說，“我們有一個系統級多體動力學仿真與非線性有限元分析相結合的思想。在部件級別，針對變形較大的組件，實現快速解決方案和準確結果。”MBD軟件以前已經與線性有限元分析軟件集成，但沒有與非線性有限元分析集成，后者可以為具有大變形和材料非線性的部件（例如扭矩調制器中的彈簧）提供準確的結果。
最終聯合仿真和Marc單獨仿真的結果僅相差10%，這是意料之中的事，因為正常的Marc仿真將所有部件作為柔性體，而聯合仿真將大多數部件作為剛體。之前就發現Marc仿真模擬的結果與物理測量結果非常接近。關鍵值的聯合仿真結果是值得信賴的，如作為輸入扭矩函數的內部驅動角與Marc模擬的變化小于10%。
展開 最終聯合仿真和Marc單獨仿真的結果僅相差10%，這是意料之中的事，因為正常的Marc仿真將所有部件作為柔性體，而聯合仿真將大多數部件作為剛體。之前就發現Marc仿真模擬的結果與物理測量結果非常接近。關鍵值的聯合仿真結果是值得信賴的，如作為輸入扭矩函數的內部驅動角與Marc模擬的變化小于10%。“考慮到計算時間的大幅減少，這種微小的結果差異是可以接受的,”賈博士說。
“這項技術首次將先進的非線性有限元分析作為設計過程的一個組成部分,這與十年前在計算能力方面的進步意義相似。在設計過程的早期階段，使用Adams-Marc聯合仿真可以評估不同設計的備選方案，這將大大加快設計過程。一旦我們找到了一個看起來很有希望的設計，我們將運行更準確的Marc模擬來驗證其性能。”
——萊頓汽車集團總工程師 賈博士
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<p><br></p><p>本文原刊登于Ansys.com：《<a href="https://www.ansys.com/zh-cn/blog/ansys-onsemi-greater-vehicle-perception" rel="noopener noreferrer" target="_blank">Ansys-Onsemi Collaboration Leads to Greater Vehicle
新能源汽車快速發展，推動汽車產業鏈持續升級，新技術、新產品層出不窮。然而，行業在高速發展的同時也面臨新挑戰。在誤用（misuse）工況下，車輛若遭受路面猛烈沖擊，可能導致爆胎、擺臂斷裂、電池包剮蹭等風險。因此，如何優化誤用工況設計始終是行業難題。海克斯康工業軟件旗下的車輛動力學分析軟件Adams及非線性有限元軟件Marc，可高效實現聯合仿真，精準復現車輛誤用工況。
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隨著人形機器人產業化進程加速與新能源電動車行業技術迭代，作為精密傳動系統核心部件的滾珠絲杠，正面臨前所未有的市場機遇與技術挑戰。在此背景下，如何通過數字化仿真手段，在產品設計階段精準預判動力學響應與結構可靠性，已成為行業突破產品性能瓶頸的關鍵命題。
面對以上技術挑戰，海克斯康融合多體動力學仿真軟件Adams與高級非線性有限元分析軟件
最近重點學習了一下這方面的內容，談談我的感想：
1.使用hypermesh去建立運動副相比于workbench來說操作上的繁瑣程度高了不止一點，所以其實不是很懂學這個的意義在哪里；
2.唯一覺得可能有用的在于后續去在dyna聯合仿真中去建立運動副有一定的參考意義，再者就是apdl本身在后處理方面的批量化于實時性的反饋比較好，這是我個人的理解；
3.最后說說瑕疵吧，我用的hypermesh
Adams作為多體動力學分析軟件，擁有廣泛的用戶基礎，并由此衍生了廣泛的用戶需求。其中聯合仿真（多學科仿真）最為突出。
Adams與其他學科軟件進行聯合仿真的過程中，Adams一般提供部件的位移、速度或者加速度信息，其他學科軟件提供外部力信息施加至Adams中。這里的其他學科軟件包含1維軟件，如用于控制分析，液壓分析等的，還包含3維軟件如用于有限元分析、流體分析等。
圖1 聯合仿真信息交換示意
<p>在多體動力學軟件ADAMS中進行剛柔耦合仿真時，一般需要首先將目標零件由默認的剛性體轉換為柔性體。</p><p>這里給出一種利用ANSYS workbench轉換并導出柔性體零件文件（.mnf）的方法。</p><p><br></p><p>軟件版本 ANSYS workbench 2022R1/ADAMS 2016</p><p><br></p><p>步驟1：打開ANSYS Workbench，創建
文章背景
關閉汽車車門所需的關門力會影響客戶對于汽車質量的看法，如果需要太高的關門速度，客戶可能會對汽車產生負面看法，并且也可能會產生令人不愉快的關門噪音。大多數汽車制造商的對車門密封件的設計目標是，在滿足防風防雨和隔音的要求同時，需要以相對較低的力度就能關閉車門。
密封件對關閉汽車車門所需的力度有重大影響。初始密封件的截面輪廓在于車身板件接觸時，有一定的變形以避免出現褶皺和破裂等問題
Adams與Matlab的聯合仿真通過Adams/Controls中的接口功能已經很早就實現，具體是通過Adams安裝路徑下的支持文件，利用Adams/Controls中的導出功能，將Adams模型生成模型文件以及同Matlab的接口文件*.m，然后在Matlab中執行該*.m文件后，再執行相關命令將機械和控制融合為一個模型進行求解。該功能實現比較容易，操作比較簡單，因此工程師普遍接受并展開了廣泛的工程應用
本文將詳細介紹基于Ansys APDL/GUI/Workbench全平臺的Simpack車輛-柔性軌道聯合仿真相關知識。
01Simpack車輛-柔性軌道聯合仿真詳情介紹
本教程主要針對廣大Ansys 用戶量身定制，無論是對Workbench，還是經典GUI界面，甚至APDL感興趣的用戶，均適用。
涵蓋的詳細知識點如下所示：
Ansys中彈性體文件的建立過程
APDL
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