本文原刊登于Ansys.com：《Ansys-Onsemi Collaboration Leads to Greater Vehicle Perception Down the Road》

作者：Aaron Talwar | Ansys產品市場營銷高級經理

編輯整理：劉宏鯤 | Ansys高級應用工程師

當我們能夠預測和驗證傳感器在不同情況下的功能性時，onsemi傳感器模型的價值就得到了提升。Ansys仿真工具在實現這一目標的過程中發揮了至關重要的作用，它采用基于物理的方法生成場景，提供了我們所需的準確性。”

— Shaheen Amanullah，onsemi智能傳感團隊成像系統總監

仿真能夠準確預測和驗證各種駕駛環境中的傳感器功能性

我們可能很難想象這樣一個世界：人類放棄駕駛控制權，讓車輛來自行駕駛。但事實上，我們現在就能瞥見這樣的未來。如今，道路上的許多車輛已經受益于高級駕駛輔助系統（ADAS），這些系統使用攝像頭、雷達和激光雷達等傳感器技術來避免與障礙物發生碰撞，幫助我們保持在車道內、進行平行泊車等。

所有這些系統都由人工智能（AI）傳感進行指導，例如計算機視覺，它是自動駕駛汽車（AV）感知堆棧的核心功能。AV技術堆棧由多個功能層組成，包含特定的功能模塊，負責自動駕駛所需的感知、連接、處理、分析和決策。與人類駕駛員非常相似，車輛的感知堆棧也會“環顧四周”，從車輛傳感器收集數據，然后對數據進行處理，以了解目前的駕駛環境并對其做出響應。

作為自動駕駛領域的兩大關鍵參與者，Ansys與onsemi合作提供獨特的解決方案，以推進感知領域的發展，該解決方案包含了雙方互補的技術，為原始設備制造商（OEM）和一級供應商提供了一個生態系統，以推動其開發和感知驗證目標。

作為電源和傳感技術領域的領導者，onsemi的目標是促進創新和開發智能技術，以解決復雜的客戶挑戰——包括車輛感知方面的挑戰，從而支持AV的開發。與Ansys的合作使onsemi能夠創建系統級仿真，以分析其開發決策的影響，并推動其技術進步。onsemi團隊創建了傳感器模型和虛擬數字孿生，然后使用Ansys AVxcelerate仿真來整合各種駕駛場景，從而將傳感器模型轉化為系統級仿真。

onsemi智能傳感團隊成像系統總監Shaheen Amanullah表示：“當我們能夠預測和驗證傳感器在不同情況下的功能性時，onsemi傳感器模型的價值就得到了提升。Ansys的仿真工具在實現這一目標的過程中發揮了至關重要的作用，它采用基于物理的方法生成場景，提供了我們所需的準確性。利用仿真技術，我們為展示、評估和開發新一代傳感器奠定了基礎，以滿足客戶不斷變化的需求。此外，該平臺還將幫助我們評估其對人眼視覺和機器視覺應用的影響。”

通過仿真建立傳感器性能與真實世界的相關性

該情景下的價值主張是，使用性能非常接近實際傳感器的模型，從而能夠與真實世界建立相關性。這樣，OEM廠商和一級供應商就可以利用此輸出信息，滿懷信心地評估自己的系統設計。AVxcelerate Sensors為onsemi傳感器提供了基于物理的、適用于動態場景的多光譜光傳播仿真，使其能夠快速準確地測試和驗證性能，而無需物理原型。

AVxcelerate Sensors使onsemi能夠在產品定義和設計階段，就對各種場景進行綜合全面的驗證。OEM廠商可以采用在AVxcelerate Sensors中經過驗證的onsemi模型，進行感知算法測試，并立即確定需要改進的方面，再通過迭代更改進一步優化傳感器，從而改進傳感器開發流程。此外，通過這項工作，還能夠探索感知算法的性能邊界，并為算法訓練提供領先優勢。

聯合成像器演示支持汽車攝像頭測試

onsemi聯合成像器演示中，Ansys和onsemi使用AVxcelerate Sensors創建了一個基本但關鍵的測試場景，用于驗證ADAS/AV環境中的汽車攝像頭性能。onsemi成像器模型基于AVxcelerate Sensors提供的信息，通過這一基本場景進行仿真，以更好地了解傳感器設計對ADAS/AV系統的影響。然后，所有仿真結果都會與物理傳感器實際錄制的視頻進行比對。

Hyperlux（右）系列具備保留閃爍光源的能力，沒有出現上一代（左）傳感器中出現過的偽影

為了向客戶提供可靠的解決方案，onsemi團隊的目標是，實現實際傳感器與仿真傳感器在圖像質量和傳感器行為方面的高度相關性。為了量化最終仿真數據的準確性，采用了關鍵績效指標（KPI）。在這種情況下，場景生成是實驗的關鍵方面，因為它在實現與實際傳感器的準確相關性方面發揮著至關重要的作用。

Ansys和onsemi致力于盡可能準確地再現基準場景，雙方通力合作，以改進其工具并更好地滿足關鍵要求。虛擬仿真還將幫助OEM廠商和一級供應商在早期階段就與傳感器制造商開展合作，從而基于由仿真支撐的數據定義新一代傳感器，以更好地滿足其要求。此外，他們可以將感知堆棧應用于仿真輸出，相比于當前的做法，能夠在流程中更早地開始訓練其網絡。

Amanullah表示：“目前，這些工作都是在傳感器樣品制作完成后才進行的，留給上市的時間窗口很短，從而限制了最終可實現的效果。通過“搶占先機”，OEM廠商和一級供應商將有更多時間來優化其算法和訓練其網絡，從而縮短樣品制作流程后的驗證階段，并使其更加順利。我們旨在改進當前的仿真方法，并在未來集成更多功能，以利用AVxcelerate Sensors為客戶在不同場景中提供更準確的物理傳感器表示。”

Ansys AVX 團隊獻唱《Ghost Breaking Busters》，用感知在環仿真把“幽靈剎車”AEB 誤觸發變成過去式，祝愿大家節日快樂，新年平安出發！

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