特斯拉OTA的案例
詳解特斯拉的OTA系統(tǒng)
以下文章來自：eng2mot
特斯拉作為整車OTA的鼻祖，從2012年推出的Model S到最新的Model 3都具備整車OTA能力。不僅可以通過OTA升級車載娛樂系統(tǒng)、應用程序等，還可以實現(xiàn)對ECU進行軟件更新，比如電池管理系統(tǒng)、電驅控制單元、整車控制單元等。
特斯拉的OTA框架
特斯拉的OTA架構如圖1所示，首先中控系統(tǒng)的CID通過特斯拉的私有握手協(xié)議，將固件包從云端下載下來，并對其進行解密和完整性校驗。
圖1 OTA升級框架
從OTA升級框架來看，升級方式主要為兩種，一種為對有以太網(wǎng)連接的ECU，另一種為通過網(wǎng)關轉換為CAN總線的ECU。
對于具有以太網(wǎng)連接的ECU，都具有ic-updater，cid-updater升級代理，其中cid-updater負責從云端獲取固件包，并進行校驗，可將cid-upadater視為本地服務器，ic-updater作為遠程代理。
另外對于這類ECU而言，其采用的軟件升級方式為A/B備份，如圖2所示。例如當前使用的是A區(qū)，當軟件需要更新時，先將軟件寫入至B區(qū)， 更新完之后，B區(qū)作為主系統(tǒng)啟動，而A區(qū)作為備份區(qū)域。
圖2 具有以太網(wǎng)的ECU的A/B備份方式
對于通過網(wǎng)關基于CAN總線的UDS協(xié)議或者其他協(xié)議更新的ECU。
展開 詳解特斯拉的OTA系統(tǒng)
來源 |
汽車ECU開發(fā)
知圈 |
進“電子電氣架構社群”請加微信13636581676，備注架構
特斯拉作為整車OTA的鼻祖，從2012年推出的Model S到最新的Model 3都具備整車OTA能力。不僅可以通過OTA升級車載娛樂系統(tǒng)、應用程序等，還可以實現(xiàn)對ECU進行軟件更新，比如電池管理系統(tǒng)、電驅控制單元、整車控制單元等。
特斯拉的OTA框架
特斯拉的OTA架構如圖1所示，首先中控系統(tǒng)的CID通過特斯拉的私有握手協(xié)議，將固件包從云端下載下來，并對其進行解密和完整性校驗。
圖1 OTA升級框架
從OTA升級框架來看，升級方式主要為兩種，一種為對有以太網(wǎng)連接的ECU，另一種為通過網(wǎng)關轉換為CAN總線的ECU。
對于具有以太網(wǎng)連接的ECU，都具有ic-updater，cid-updater升級代理，其中cid-updater負責從云端獲取固件包，并進行校驗，可將cid-upadater視為本地服務器，ic-updater作為遠程代理。
另外對于這類ECU而言，其采用的軟件升級方式為A/B備份，如圖2所示。例如當前使用的是A區(qū)，當軟件需要更新時，先將軟件寫入至B區(qū)， 更新完之后，B區(qū)作為主系統(tǒng)啟動，而A區(qū)作為備份區(qū)域。
圖2 具有以太網(wǎng)的ECU的A/B備份方式
對于通過網(wǎng)關基于CAN總線的UDS協(xié)議或者其他協(xié)議更新的ECU。
展開 OTA超過特斯拉，福特兩千億豪擲電動化
OTA超過特斯拉
智能互聯(lián)時代，福特把所有能力的核心聚焦到了“Blue Oval智能”——福特汽車的下一代云平臺，這也是此次活動的一個重點所在。該平臺將通過集成電氣化、動力分配、計算和軟件系統(tǒng)，打造福特和林肯品牌的智能網(wǎng)聯(lián)汽車。
從智能網(wǎng)聯(lián)方面來說，到今年年底，全球范圍內將有約100萬輛福特和林肯品牌汽車配備空中軟件升級（OTA）能力，預計到2022年7月配備OTA技術的車輛總數(shù)將超過特斯拉，并將不斷擴大；到2028年底，全球將有3300萬輛的福特和林肯品牌汽車可以實現(xiàn)OTA升級。
此外，福特還將通過“福特派”和“林肯之道”等數(shù)字化工具，實現(xiàn)在線訂車、簡化汽車貸款和續(xù)租選擇、提車和送車服務、以及移動維修等，加強客戶關系。并且，通過與蘋果、亞馬遜、谷歌和百度等科技公司展開合作，充分融合業(yè)內領先技術和生態(tài)系統(tǒng)，豐富用戶的數(shù)字生活。
還有一點，就是利用智能網(wǎng)聯(lián)數(shù)據(jù)來加速車輛檢測和解決質量問題，幫助提升客戶滿意度和降低保修成本。福特獨特的智能網(wǎng)聯(lián)功能能改善用戶體驗，包括福特BlueCruise高級駕駛輔助技術、車載新功能和升級軟件內容，以及智能充電系統(tǒng)。福特汽車預計，到2030年智能網(wǎng)聯(lián)相關服務的市場規(guī)模將達到200億美元。
此外，在這次“資本市場日”活動中，法利也講述了福特汽車如何突破幾十年來汽車行業(yè)典型的“生產-銷售”商業(yè)模式，也就是說，以“Ford +”發(fā)展計劃為基礎，建立緊密、持久的客戶關系，說到底，就是向“新零售”靠攏。
“我很高興地看到Ford + 發(fā)展計劃為我們的客戶所帶來的非凡意義。
展開 小米汽車完成注冊；小鵬取消大小周；特斯拉趕制機器人；自媒體說車被封禁；蔚來OTA升級；哪吒破6萬臺
03
為了趕制人形機器人，特斯拉新招8類工程師 或透露生產地
智東西 本周特斯拉又發(fā)布了 8 個與其人形機器人 Tesla Bot 的相關的招聘崗位，其中唯一一個與機器人生產相關的崗位的工作地點位于美國得克薩斯州首府奧斯汀，這可能意味著 Tesla Bot 將會在德州生產。兩周前，馬斯克在特斯拉 AI Day 的結尾以一個彩蛋的形式宣布特斯拉正在開發(fā)人形機器人，并且將在明年推出首個實體版本。上周特斯拉就已經(jīng)放出第一批與機器人相關的招聘信息，現(xiàn)在又公開了更多相關崗位。顯然，特斯拉正在努力地讓自己推出人形機器人的 Flag 成真。
04
蔚來汽車宣布OTA升級，新增駕駛員緊急輔助功能
36氪獲悉，蔚來汽車宣布OTA升級，稱Aspen 3.0.0版本于8月31日正式發(fā)布，已分批對當前版本為2.9.0及以上的車輛進行推送。本級升級涉及NIO Pilot更新，新增駕駛員緊急輔助（EDA）功能，即在Pilot/NOP狀態(tài)下，將持續(xù)檢測駕駛員對車輛控制能力，以盡可能更全面、更有效地確保駕駛安全。
05
自媒體說車惡意詆毀國產車企，吉利楊學良：已被封禁并道歉
車云網(wǎng) 近日，有自媒體以《得罪了，長安》《得罪了，紅旗》《得罪了，吉利》為標題，在網(wǎng)絡平臺發(fā)布不實內容，惡意詆毀以上國產車企。
展開 
【4月24日】特斯拉又剎車失靈？安亭60家企業(yè)復工；極氪漲價2萬；寶沃破產；騰勢推MPV；OTA升級加強管控；馬自達推轉子增程器
07
工信部出臺監(jiān)管標準 汽車OTA升級告別野蠻生長
鞭牛士 4月23日消息，近日，工信部裝備工業(yè)發(fā)展中心發(fā)布通知，將車企對OTA行為從源頭到升級后進行全流程監(jiān)督管理。隨著近年來智能汽車熱銷，OTA升級所存在的潛在風險也逐漸暴露，其中，2021年就曝出多家車企在未告知車主的情況下，通過OTA升級對已售車輛進行“鎖電”的行為，損害了不少車主的權益。
08
長安汽車：汽車行業(yè)面臨一些特定汽車電子元件的供應緊張
證券時報e公司訊，長安汽車在互動平臺表示，目前，汽車行業(yè)面臨一些特定汽車電子元件的供應緊張。
特斯拉的電子電氣架構
圖4
當我們還在討論怎么做域控制器，功能需求怎么在不同域之間分配，選擇哪款芯片作為域控制器的主芯片，怎么去實現(xiàn)油泵水泵等控制器的OTA時，特斯拉的中央集中式架構已經(jīng)落地三年了。
特斯拉的電子電氣架構
圖4
當我們還在討論怎么做域控制器，功能需求怎么在不同域之間分配，選擇哪款芯片作為域控制器的主芯片，怎么去實現(xiàn)油泵水泵等控制器的OTA時，特斯拉的中央集中式架構已經(jīng)落地三年了。
臺積電稱霸亞洲；江淮召回8萬；小米辟謠； 哪吒6萬臺下線；Jeep奪冠；國軒中科大合作
07
?????????特斯拉宣布OTA升級，7大功能齊登場?????????
TechWeb 8月21日，特斯拉在其官方微信公眾號宣布OTA升級，7大新功能齊登場。本次升級的2021.24.4新固件版本，其中多項功能是根據(jù)中國用戶反饋，由中國軟件研發(fā)團隊特別開發(fā)完成。新增的7大功能中，其中值得注意的是行車記錄儀功能改進，新增行車記錄視頻緊急情況自動保存功能，開啟后車輛在檢測到有事故發(fā)生時，自動保存行車記錄儀視頻至本地。且記錄的視頻只會保存到本地，不會上傳給特斯拉。除此之外，此次還新增了洗車模式，防眩目后視鏡按需關閉功能，行駛中WiFi保持連接功能，多種語言支持功能，導航車道指引、導航播報、主輔路/橋上橋下切換功能等。特斯拉此次OTA升級，車主們表示功能很實用。希望特斯拉能繼續(xù)傾聽用戶的聲音，不斷提升用戶體驗。
08
通用汽車因電池缺陷召回近7.3萬輛電動汽車 損失10億美元
央視財經(jīng) 據(jù)Market Watch20日報道，美國通用汽車公司宣布，由于高壓電池組存在著火風險，公司將擴大召回雪佛蘭Bolt電動汽車的范圍。通用汽車表示，最新一批召回的汽車包括7.3萬輛2019年至2022年款Bolt電動汽車。公司將無限期停止銷售該車型，并將向電池供應商LG公司尋求賠償。此次擴大召回規(guī)模，通用公司稱將會損失10億美元。今年7月，通用汽車已經(jīng)因電池存在著火風險召回6.9萬輛2017年至2019年款Bolt電動汽車。
展開 【6月27日】寶能推品牌“BAO”；特斯拉召回28萬；寶駿賣69萬；瑞薩產能恢復；吉利撤回IPO申請；大眾2035年停內燃機
特斯拉OTA召回28萬輛車
新浪汽車 2021年6月26日，國家市場監(jiān)督管理總局發(fā)布一則召回消息，因車輛主動巡航控制系統(tǒng)問題，在極端情況下存在安全隱患，特斯拉中國主動召回28.5萬輛，涉及部分進口和國產Model 3以及Model Y車型。具體召回車型及數(shù)量如下：特斯拉（北京）有限公司將召回自2019年1月12日至2019年11月27日期間生產的35665輛進口Model 3電動汽車；特斯拉（上海）有限公司將召回自2019年12月19日至2021年6月7日期間生產的211256輛國產Model 3電動汽車，以及自2021年1月1日至2021年6月7日期間生產的38599輛國產Model Y電動汽車。
?????
08
69 萬元成交！新寶駿 Valli 換個顏色拍賣價格暴漲
汽車行業(yè)關注 近日，上汽通用五菱汽車股份有限公司舉辦了 2021 款新寶駿 Valli 冰莓粉旅行改裝車的拍賣活動，起拍價為 1 元，拍賣時長為 24 小時。拍賣信息顯示，這臺桂 B 牌照的新寶駿 Valli 由上汽通用五菱送拍，出廠時間為 2021 年 3 月，表顯里程為 300 公里，排量為 1.5T，整車質保三年或 6 萬公里，非營運車輛不帶牌，起拍價為 1 元起，增價幅度 1000 元。據(jù)了解，新寶駿 Valli 是寶駿汽車旗下最新推出的車型，中文名為 " 向往 "，于 6 月 10 日正式上市，售價區(qū)間為 7.98-10.58 萬元，定位緊湊型旅行車。
-End-
免責聲明：智享汽車圈早新聞是智享君每天大量閱讀各類信息后，精心整理篩選而來，轉載請聯(lián)系授權。資訊為網(wǎng)絡搜集，版權歸原作者所有，文中觀點僅供分享交流，不代表本公眾號立場。但因無法確認真正原作者，故僅標明信息來源。
展開 特斯拉同意就“電池降速門”向車主賠償625美元
蓋世汽車訊 據(jù)外媒報道，部分特斯拉車主將可以獲得每人625美元的賠償，在2019年5月份，特斯拉通過OTA升級暫時限制了部分Model S電動轎車的充電速度、電池最大可用容量以及續(xù)航里程。
Model S（圖片來源：特斯拉）
提交給美國舊金山地區(qū)法院的一份文件顯示，擬議的解決方案將使特斯拉向一個基金支付150萬美元，用于向車主支付因電池限制而導致的車輛性能下降賠款，并支付原告的律師費和其他費用。文件顯示，共有1,743名特斯拉Model S受到了那次OTA升級的影響。
2019年5月，一輛特斯拉Model S在香港起火，此后該公司遭到了負面報道。特斯拉發(fā)布聲明稱：“經(jīng)過謹慎考慮，我們將在今天推出OTA更新，修改Model S和Model X車型的充電和熱管理設置，從而進一步保護電池，并提高電池的使用壽命。”
隨后，一位名叫David Rasmussen的Model S車主向特斯拉提起訴訟，這位車主一直以來都在仔細追蹤車輛的電池性能。2019年10月，特斯拉與車主們開始嘗試達成協(xié)議，律師們也暫停了訴訟。特斯拉在2020年3月推出了另一次OTA升級，讓此前受影響的車輛逐步恢復電池性能。
法庭在本周發(fā)布的文件中稱，在所有受影響的Model S車輛中，已經(jīng)有1,552輛的電池電壓完全恢復，57輛獲得了完整的電池更換服務。余下的車主，在未來的使用中，應該也將發(fā)現(xiàn)車輛的電池電壓逐漸恢復。
在這起集體訴訟中，原告包括購買或租賃了特斯拉Model S的美國居民，特斯拉在2019年5月發(fā)布的OTA升級限制了這些車輛的電池性能。
展開 突破三大難點！高速電機 + 前沿制造技術，撐起工業(yè)交通電動化未來
特斯拉通過OTA升級控制邏輯，提升電機效率與安全性。</p><p>2）數(shù)字孿生與預測維護</p><p>利用LSTM等算法分析電流和振動信號，預測軸承故障，準確率達 92%。 西門子Sidrive IQ系統(tǒng)已應用于新能源汽車。</p><p><strong style="background-color: rgb(253, 198, 32);">4、系統(tǒng)集成與綠色制造</strong></p><p>1）多合一電驅系統(tǒng)</p><p>比亞迪八合一系統(tǒng)集成電機、 電控、減速器等，體積減少 40%；華為 DriveONE系統(tǒng)效率突破 92%。</p><p>2）綠色制造與回收</p><p>寶馬iX采用分段式磁鋼設計，釹鐵硼回收率提升至 95% 。歐盟新規(guī)要求 電機回收率≥90% ，推動生物基絕緣材料應用。</p><p><strong style="background-color: rgb(253, 198, 32);">5、未來趨勢與挑戰(zhàn)</strong></p><p>到 2025 年，納米晶合金成本有望降至 150 元/kg ，超導電機或將進入商用階段。多合一系統(tǒng)在A級車的滲透率預計超過 60% 。但仍面臨材料加工難 度大、超導系統(tǒng)復雜、非稀土磁體性能不足等挑戰(zhàn)，需跨學科協(xié)同突破。</p><p><strong style="background-color: rgb(253, 198, 32);">6、結語</strong></p><p>電機制造正站在新一輪技術革命的起點。材料、結構、控制等協(xié)同創(chuàng)新， 將推動電機向更高效、更智能、更綠色的方向演進，成為未來工業(yè)與交通電 動化的核心支撐。
展開 
【報告-1611】新能源汽車產業(yè)鏈行業(yè)報告（30頁可下載）
_OTA：汽車電子電氣架構（13頁可下載）
【報告926】汽車企業(yè)研究之特斯拉（18頁可下載）
【報告927】國產特斯拉研究報告（16頁可下載）
【報告928】上汽大通-寬體輕客專題研究（16頁可下載）
【報告929】十四五規(guī)劃全文（150頁可下載）
【報告930】特斯拉業(yè)務架構、商業(yè)模式與估值深度研究報告（42頁可下載）
【報告931】比亞迪整車電器原理圖手冊（54頁可下載）
【報告932】汽車電氣與車身電子技術（127頁可下載）
【報告933】汽車電器及電子系統(tǒng)詳解（66頁可下載）
【報告934】汽車電子10大供應商（17頁可下載）
【報告935】汽車電子電磁兼容EMC標準分析（61頁可下載）【報告936】汽車電子電氣架構設計與評估（34頁可下載）
【報告936】汽車電子電氣架構設計與評估（34頁可下載）
【報告937】汽車電子電氣系統(tǒng)設計（32頁可下載）
【報告938】汽車電子電器件成本分析（59頁可下載）
【報告939】永磁同步電機及其控制技術（42頁可下載）
【報告940】智己汽車深度研究報告（22頁可下載）
【報告941】豐田汽車企業(yè)分析V5（23頁可下載）
【報告942】固態(tài)電池技術最新發(fā)展趨勢（17頁可下載）
【報告943】混合動力市場及技術趨勢分析（15頁可下載）
【報告944】GB_T+32694-2021+插電式混合動力電動乘用車+技術條件（可下載）
【報告945】GB_T+18386.1-2021+電動汽車能量消耗量和續(xù)駛里程試驗方法+第1部分_輕型汽車（28頁可下載）
【報告946】GB_T+19753-2021+輕型混合動力電動汽車能量消耗量試驗方法（45頁可下載）
【報告947】GB_T+39892-2021+汽車產品缺陷線索報告及處理規(guī)范
展開 加薪100萬砸錢搶人；小米人事變動；日產被罰；勞斯萊斯被噴；特斯拉不召回；富士康發(fā)布電動汽車
05
特斯拉不召回OTA或導致Autopilot信任受損
北京時間10月15日消息，據(jù)國外媒體報道，特斯拉與美國汽車安全監(jiān)管機構正在就一項駕駛輔助技術發(fā)生沖突，而這項技術是該公司成為全球市值最高的汽車制造商的關鍵。《消費者報告》一位高管指出，特斯拉如未能妥善解決該問題，或導致消費者對其駕駛輔助系統(tǒng)Autopilot的信任受損。
06
小米人事變動！李肖爽擔任小米汽車副總裁：負責產品、供應鏈等
10月15日下午，小米集團宣布進行組織調整及干部任命，其中任命李肖爽擔任小米汽車副總裁，負責產品、供應鏈及市場相關工作，向小米汽車CEO雷軍匯報。
07
富士康發(fā)布電動汽車品牌Foxtron 即將帶來三款新車?????????
?????
TechWeb 10月15日消息，據(jù)國外媒體報道，電子產品制造商富士康意圖進軍電動車領域看來并不是說說而已。目前富士康為10月18日的2021年鴻海科技日分享了一個預告視頻，視頻公布了一個“電動汽車板塊”，包括一系列電動汽車，似乎會包括一輛E級和C級汽車，以及一輛巴士。
展開 【報告973】充電及換電基礎設施市場分析（22頁可下載）
_OTA：汽車電子電氣架構（13頁可下載）
【報告926】汽車企業(yè)研究之特斯拉（18頁可下載）
【報告927】國產特斯拉研究報告（16頁可下載）
【報告928】上汽大通-寬體輕客專題研究（16頁可下載）
【報告929】十四五規(guī)劃全文（150頁可下載）
【報告930】特斯拉業(yè)務架構、商業(yè)模式與估值深度研究報告（42頁可下載）
【報告931】比亞迪整車電器原理圖手冊（54頁可下載）
【報告932】汽車電氣與車身電子技術（127頁可下載）
【報告933】汽車電器及電子系統(tǒng)詳解（66頁可下載）
【報告934】汽車電子10大供應商（17頁可下載）
【報告935】汽車電子電磁兼容EMC標準分析（61頁可下載）【報告936】汽車電子電氣架構設計與評估（34頁可下載）
【報告936】汽車電子電氣架構設計與評估（34頁可下載）
【報告937】汽車電子電氣系統(tǒng)設計（32頁可下載）
【報告938】汽車電子電器件成本分析（59頁可下載）
【報告939】永磁同步電機及其控制技術（42頁可下載）
【報告940】智己汽車深度研究報告（22頁可下載）
【報告941】豐田汽車企業(yè)分析V5（23頁可下載）
【報告942】固態(tài)電池技術最新發(fā)展趨勢（17頁可下載）
【報告943】混合動力市場及技術趨勢分析（15頁可下載）
【報告944】GB_T+32694-2021+插電式混合動力電動乘用車+技術條件（可下載
展開 燃油車已被判處死刑，緩期執(zhí)行
在今年的早些時候，北美市場市值最高車企的桂冠已經(jīng)被特斯拉摘走。這令美國廣大的傳統(tǒng)汽車從業(yè)者臉上無光，甚至是感到生氣。
2016年特斯拉全球的銷量只有區(qū)區(qū)7.6萬輛，而市值低于它幾十億美金的通用汽車擁有1000萬輛的銷量，以及有將近100億美金的凈利潤。“大忽悠”馬斯克的特斯拉一直飽受虧損困擾，這家電動車初創(chuàng)企業(yè)在它的歷史上，只有兩個季度錄得過盈利。
但是，特斯拉在北美8萬美金以上的細分市場中，橫掃了它的競爭對手：奔馳S級、寶馬7系和雷克薩斯LS。在《消費者》雜志的年度汽車滿意度評選中，特斯拉品牌的滿意度遙遙領先于所有傳統(tǒng)競爭對手，比排在第二名的保時捷都高出8個百分點。
這個公司剛剛推出的Model 3，如果產能可以支撐，將再次在北美市場將它的競爭對手寶馬3系、奔馳C級和類薩斯ES橫掃出競爭舞臺。
特斯拉推出的車型，和所有的競品都不相同。當一個用戶購得新車的那一刻，是這輛汽車最好的時候，接下來就是不斷地貶值和變得陳舊。而特斯拉的智能汽車，隨著時間的推移，會源源不斷地給用戶推送新功能和新服務，汽車能力在不斷增長。
和通用和福特相比，特斯拉最大的不同是，這家企業(yè)不僅僅銷售汽車，而且還經(jīng)營用戶，每一個車主與特斯拉緊密相連，特斯拉可以通過OTA功能，為用戶提供更多的服務。
正如馬云9月10日在無錫的物聯(lián)網(wǎng)大會上所言，未來的制造業(yè)不僅要會制造產品，還要會服務用戶，僅僅擁有制造能力的企業(yè)終將會被市場淘汰。
物聯(lián)網(wǎng)、AI和云計算終將使萬物互聯(lián)，而當聯(lián)網(wǎng)之后，如果你不能利用連接用戶的便利，展開服務性的經(jīng)營活動。如何能夠擁有競爭力？
福特盡管在全球范圍內擁有1億用戶，但是它與它的用戶毫無關系。它不得不與通用、豐田、大眾、現(xiàn)代-起亞、雷諾-日產、PSA等車企在紅海中苦戰(zhàn)，在同質化競爭中忍受低毛利，而且看不到任何一家企業(yè)能夠殺出重圍的希望。
展開 