卡鉗集成式電子駐車系統(tǒng)
關(guān)注創(chuàng)建者：匿名 創(chuàng)建時(shí)間：2021-08-19
卡鉗集成式電子駐車系統(tǒng)的實(shí)例教程
概述
隨著汽車電控系統(tǒng)向集成化、智能化方向發(fā)展，響應(yīng)速度更快、控制更精準(zhǔn)的卡鉗集成式電子駐車系統(tǒng)MOC EPB逐漸在乘用車中占據(jù)主導(dǎo)地位，并且在輕型卡車中應(yīng)用也越來越廣泛。為了滿足制動(dòng)法規(guī)GB 21670-2008以及高級(jí)別制動(dòng)駕駛對(duì)于駐車系統(tǒng)的需求EPB同時(shí)也是智能駕駛系統(tǒng)里制動(dòng)冗余的重要組成部分。
產(chǎn)品功能
? 基本功能
? 靜態(tài)施加
? 靜態(tài)釋放
? 滾動(dòng)重夾
? 熱重夾
? P擋駐車
? 熄火自動(dòng)駐車
? 起步自動(dòng)釋放
? 拖車模式
? 轉(zhuǎn)轂試驗(yàn)
? 外部請(qǐng)求釋放
? 外部請(qǐng)求夾緊
? 高級(jí)功能
? 動(dòng)態(tài)減速
? 后輪防抱死
? 靜止檢測(cè)
? Last Win
? 胎壓監(jiān)測(cè)
產(chǎn)品特點(diǎn)
電子駐車系統(tǒng)具備通過EPB開關(guān)進(jìn)行駐車和釋放的基本功能；還具有響應(yīng)點(diǎn)火鑰匙開關(guān)及P擋駐車信號(hào)的請(qǐng)求，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駐車和自動(dòng)釋放功能；EPB系統(tǒng)檢測(cè)到駕駛員的起步意圖后能夠進(jìn)行起步輔助；電子駐車系統(tǒng)具有熱重夾和滾動(dòng)重夾功能，防止車輛溜坡；此外，EPB還提供了后輪防抱死動(dòng)態(tài)制動(dòng)功能，以確保在ESP系統(tǒng)失靈的情況下，依靠EPB系統(tǒng)也可以完成應(yīng)急駐車，有效提高了車輛的安全性。
新平臺(tái)產(chǎn)品冗余EPB能夠提供Fail-Operation的高安全等級(jí)電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)。
展開 概述
隨著汽車電控系統(tǒng)向集成化、智能化方向發(fā)展，響應(yīng)速度更快、控制更準(zhǔn)確的卡鉗集成式電子駐車系統(tǒng) MOC EPB 逐漸在乘用車中占據(jù)主導(dǎo)地位，并且在輕型卡車中應(yīng)用也越來越廣泛。同時(shí)，為了滿足制動(dòng)法規(guī) GB 21670-2008，新能源汽車取消 P 擋鎖以及高級(jí)別制動(dòng)駕駛需要，對(duì)駐車系統(tǒng)提出了冗余制動(dòng)需求。
對(duì)于這一點(diǎn)，德國汽車工業(yè)協(xié)會(huì)發(fā)布的VDA 305標(biāo)準(zhǔn)中就給出了一種答案，即在集成式電子駐車系統(tǒng)EPB的基礎(chǔ)上進(jìn)行改造，組成ESC液壓制動(dòng)和EPB卡鉗制動(dòng)的組合以實(shí)現(xiàn)自主泊車要求的冗余制動(dòng)。接下來將對(duì)這套冗余制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行介紹。
3. 集成式電子駐車系統(tǒng)EPB的自主泊車制動(dòng)冗余方案
3.1. VDA305誕生的背景
目前電子駐車系統(tǒng)EPB幾乎已是10萬以上車型的標(biāo)配，正在逐步替代手剎。EPB由兩部分組成：
產(chǎn)生駐車力的駐車執(zhí)行機(jī)構(gòu)（卡鉗和控制卡鉗的電機(jī)）
控制駐車執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電子控制單元（ECU），包含軟件和硬件。
電子手剎正在逐步替代機(jī)械手剎
實(shí)際上，市場(chǎng)上99%的EPB系統(tǒng)都是集成式的，即共用ESC(Electric Stability Control, 電子穩(wěn)定性系統(tǒng))的ECU，將EPB系統(tǒng)的軟件集成到ESC軟件中，在ESC的硬件基礎(chǔ)上做一些改動(dòng)以支持EPB的硬件需求。
為什么如此設(shè)計(jì)呢？EPB系統(tǒng)除了提供駐車功能外，還能在行車過程中控制制動(dòng)液壓的實(shí)現(xiàn)備份制動(dòng)，而液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)是集成于ESC系統(tǒng)中的；而ESC系統(tǒng)所包含的輪速傳感器可以為EPB系統(tǒng)提供車速這一關(guān)鍵參數(shù)以確定當(dāng)前車速是否能夠駐車。因此，EPB和ESC功能關(guān)聯(lián)十分緊密，如果各自對(duì)應(yīng)一個(gè)獨(dú)立的ECU，兩者之間注定有很多交互接口；把兩者集成于一個(gè)ECU中也是自然而然能想到的一個(gè)既節(jié)省成本又降低整車E/E系統(tǒng)復(fù)雜度的方案。
另一方面，市面上精于ESC系統(tǒng)的供應(yīng)商和精于EPB系統(tǒng)的供應(yīng)商往往不是一家。
展開 圖1 不舒適度指數(shù)
Fig.1 Discomfort index
電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)(electro-hydraulic brake system, EHB)是汽車液壓制動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)，具有響應(yīng)快速、制動(dòng)力精確控制、易于實(shí)現(xiàn)再生制動(dòng)等突出優(yōu)點(diǎn).本文基于文獻(xiàn)[12]提出的集成式電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)(integrated-electro-hydraulic brake system，I-EHB)，并采用液壓力控制算法對(duì)復(fù)合制動(dòng)過渡工況沖擊度進(jìn)行研究.第1節(jié)介紹I-EHB系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理.第2節(jié)介紹復(fù)合制動(dòng)總體策略.第3節(jié)提出了雙閉環(huán)反饋和電機(jī)力修正的協(xié)調(diào)策略.第4節(jié)對(duì)液壓制動(dòng)系統(tǒng)介入制動(dòng)和再生制動(dòng)力撤出制動(dòng)兩種過渡工況進(jìn)行了仿真和臺(tái)架試驗(yàn)，證明了控制策略的有效性.
1 集成式電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)
I-EHB由制動(dòng)踏板單元、液壓驅(qū)動(dòng)單元、制動(dòng)執(zhí)行單元和控制系統(tǒng)4部分組成，如圖2所示，圖中，ECU為電控單元，DC/AC為逆變器，ESC為電子穩(wěn)定性控制單元,MC1、MC2為主缸的兩個(gè)腔.其中制動(dòng)踏板單元提供駕駛員的制動(dòng)踏板感覺，包括制動(dòng)踏板、次級(jí)主缸、踏板模擬器、踏板模擬器電磁閥(電磁閥3)、次級(jí)主缸電磁閥(電磁閥1)；液壓驅(qū)動(dòng)單元為系統(tǒng)提供動(dòng)力源，包括電機(jī)和減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等；制動(dòng)執(zhí)行單元與傳統(tǒng)的制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)保持一致，包括主缸、液壓管路等.解耦缸實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)解耦，即實(shí)現(xiàn)正常制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)踏板與制動(dòng)主缸不直接相連.正常模式下，駕駛員踩下制動(dòng)踏板，次級(jí)主缸的制動(dòng)液注入到踏板模擬器，產(chǎn)生踏板感覺，同時(shí)制動(dòng)踏板推桿推動(dòng)解耦缸活塞壓縮解耦缸液壓腔，此時(shí)電磁閥2處于打開狀態(tài)，使得解耦缸內(nèi)制動(dòng)液流入儲(chǔ)液罐，如此實(shí)現(xiàn)了制動(dòng)踏板不再直接與制動(dòng)主缸相連.工作時(shí)，電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)根據(jù)上層制動(dòng)力分配策略計(jì)算出的目標(biāo)液壓力以及壓力傳感器反饋的實(shí)際液壓力構(gòu)成壓力閉環(huán)，時(shí)刻控制著電機(jī)應(yīng)產(chǎn)生相應(yīng)的力矩大小
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卡鉗集成式電子駐車系統(tǒng)的相關(guān)專題、標(biāo)簽、搜索
卡鉗集成式電子駐車系統(tǒng)的最新內(nèi)容
摘要：在電動(dòng)汽車復(fù)合制動(dòng)過渡工況中，針對(duì)液壓制動(dòng)力與電機(jī)制動(dòng)力配合不好造成的沖擊度問題，提出了雙閉環(huán)反饋和電機(jī)力修正的協(xié)調(diào)策略.其中雙閉環(huán)反饋策略依靠電機(jī)力來補(bǔ)償液壓系統(tǒng)的液壓力跟蹤誤差，電機(jī)力修正策略的作用是讓電機(jī)在過渡工況下始終具有補(bǔ)償能力.結(jié)合集成式電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)(I-EHB)進(jìn)行仿真及硬件在環(huán)試驗(yàn)，試驗(yàn)結(jié)果表明所提出的策略能大幅減小制動(dòng)力切換時(shí)的沖擊度，提高車輛制動(dòng)舒適性。
前言
概述
隨著汽車電控系統(tǒng)向集成化、智能化方向發(fā)展，響應(yīng)速度更快、控制更準(zhǔn)確的卡鉗集成式電子駐車系統(tǒng) MOC EPB 逐漸在乘用車中占據(jù)主導(dǎo)地位，并且在輕型卡車中應(yīng)用也越來越廣泛。
概述
隨著汽車電控系統(tǒng)向集成化、智能化方向發(fā)展，響應(yīng)速度更快、控制更精準(zhǔn)的卡鉗集成式電子駐車系統(tǒng)MOC EPB逐漸在乘用車中占據(jù)主導(dǎo)地位，并且在輕型卡車中應(yīng)用也越來越廣泛。為了滿足制動(dòng)法規(guī)GB 21670-2008以及高級(jí)別制動(dòng)駕駛對(duì)于駐車系統(tǒng)的需求EPB同時(shí)也是智能駕駛系統(tǒng)里制動(dòng)冗余的重要組成部分。
出品 | 焉知
知圈 | 進(jìn)“自主泊車群”請(qǐng)加微13636581676,備注泊車
1. 自主泊車的發(fā)展現(xiàn)狀
停車問題一直一來都困擾著很多駕駛員，為解決這個(gè)痛點(diǎn)，國內(nèi)外汽車生產(chǎn)廠商不斷研究并普及自主泊車技術(shù)，如今搭載自主泊車輔助系統(tǒng)(APA, Auto Parking Assist)的車型價(jià)格已經(jīng)下探到了15萬以下。
