集成式
關(guān)注創(chuàng)建者：技術(shù)鄰公告 創(chuàng)建時間：2022-09-28
集成式的視頻教程
如何通過產(chǎn)品定義和基于模型的系統(tǒng)工程 (MBSE) 應(yīng)對現(xiàn)代汽車開發(fā)的復(fù)雜性
有了這種集成式MBSE方法，您可以滿足可持續(xù)發(fā)展的需求，并通過協(xié)同式、多學(xué)科環(huán)境來解決汽車行業(yè)中軟件復(fù)雜性和電子產(chǎn)品增加的問題。借助模擬技術(shù)和集成數(shù)字方法，優(yōu)化您的生產(chǎn)和計劃流程。 擁抱數(shù)字化轉(zhuǎn)型，定義未來出行方式！
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基于Ansys的船舶板架結(jié)構(gòu)強(qiáng)度分析
課程大綱： 為什么關(guān)注船舶結(jié)構(gòu)強(qiáng)度 船舶有哪些常見的結(jié)構(gòu)形式 什么是船舶結(jié)構(gòu)強(qiáng)度 怎么計算船舶結(jié)構(gòu)強(qiáng)度 ANSYS演示船舶板架結(jié)構(gòu)強(qiáng)度分析 報名課程登記后即可在客服處領(lǐng)取西門子船舶官方資料 資料包括： 1.集成式船舶設(shè)計與工程：設(shè)計螺旋是否成為一種束縛？
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遺傳算法優(yōu)化應(yīng)用案例講解及編碼技巧
人工智能：在搜索和路徑規(guī)劃問題中，如自動駕駛車輛和機(jī)器人導(dǎo)航，啟發(fā)式算法提供了有效的解決方案。 調(diào)度問題：在生產(chǎn)、交通和資源分配中，啟發(fā)式算法可以用于生成高效的調(diào)度計劃。 組合優(yōu)化：啟發(fā)式算法適用于旅行商問題（TSP）、車輛路徑問題（VRP）等組合優(yōu)化問題。 能源領(lǐng)域：在能源管理、電網(wǎng)優(yōu)化和可再生能源集成中，啟發(fā)式算法有助于提高能源效率和系統(tǒng)穩(wěn)定性。
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集成式的實例教程
接下來，本文將比較分立式與集成式無線充電系統(tǒng)，并闡述集成式無線充電系統(tǒng)如何為AGV機(jī)器人提供更高效、方便的充電體驗。
目前市場上大部分工業(yè)無線充采用的是分立式無線充電系統(tǒng)，分立式無線充電系統(tǒng)是采取功率變換器與耦合線圈分離設(shè)計，這樣做不僅增加了硬件數(shù)量，還導(dǎo)致整個系統(tǒng)更加龐大和復(fù)雜，占用更多空間，并給安裝與維護(hù)工作增添了難度。相比之下，集成式無線充電系統(tǒng)就顯示出了其優(yōu)勢。
集成式無線充電系統(tǒng)通過將發(fā)射和接收端的功率變換器與線圈集成到同一殼體中，大幅減少了組件數(shù)量，簡化了整體設(shè)計。這進(jìn)一步降低了設(shè)備的尺寸和重量，非常適合對載重和體積有特別要求的應(yīng)用場景，如AGV搬運(yùn)機(jī)器人。這些機(jī)器人需要搬運(yùn)重物同時保持自身輕巧以提升移動靈活性和效率，集成式無線充電技術(shù)恰好滿足了這些需求。
集成式系統(tǒng)的緊湊設(shè)計還有一個附加好處——提升機(jī)器人在高速移動時的穩(wěn)定性和安全性。由于無線充電的功率變換器和耦合線圈緊密集成，它們之間的能效傳輸更加高效，減少了能量損耗，提高了充電速率。這對于需要24小時不間斷工作的AGV搬運(yùn)機(jī)器人來說，是保持高效運(yùn)作的關(guān)鍵要素。
機(jī)器人在實際工作中，還需面對各種熱量管理問題，而集成式無線充電系統(tǒng)因其構(gòu)造中已包含散熱組件，使AGV機(jī)器人的設(shè)計者無需過多考慮額外的散熱措施。AGV機(jī)器人因此可以保持更長的工作周期，減少故障和維護(hù)時間，實現(xiàn)更高的可靠性和壽命。
集成式無線充電系統(tǒng)之所以十分適合AGV機(jī)器人，還因為其模塊化的設(shè)計理念。這種設(shè)計與過去的定制解決方案不同，模塊化組件可以快速方便地適配不同型號的機(jī)器人，大大減少了設(shè)計和組裝時間。
展開 集成式項目規(guī)劃和執(zhí)行——在應(yīng)對不確定性的同時依然保持對于造船項目的控制
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在如今這樣不確定性和競爭不斷加劇的形勢下，船廠必須能夠按預(yù)算、按時保質(zhì)地交付產(chǎn)品。為此，船廠必須高效緩解全新復(fù)雜水平帶來的風(fēng)險，才能保持對造船項目的掌控。采用數(shù)據(jù)集成式造船項目管理方法是其中的第一步。
集成式項目管理方法的優(yōu)勢所在
如今，采用集成式項目管理方法已經(jīng)勢在必行。成功依賴于順利的項目規(guī)劃和執(zhí)行。成本、計劃和技術(shù)要求必須與經(jīng)過充分規(guī)劃、資源配置和全面預(yù)算的端到端項目管理解決方案進(jìn)行集成。這樣可以正確捕獲和管理項目關(guān)系，從而盡可能地降低風(fēng)險。通過此項可下載資源，詳細(xì)了解集成式項目管理方法的優(yōu)勢所在。
準(zhǔn)確規(guī)劃造船項目
集成式項目管理系統(tǒng)可供項目經(jīng)理構(gòu)建準(zhǔn)確計劃，包括造船項目的資源優(yōu)化、工作負(fù)荷平衡以及關(guān)鍵路徑分析。船廠可以充分監(jiān)控實時項目進(jìn)度和船舶性能需求和項目截止日期的掙值。閱讀此解決方案簡報，了解更多相關(guān)信息。
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展開 集成式電機(jī)控制器接線原理如圖2所示。
圖1 集成式電機(jī)控制器電氣架構(gòu)圖
圖2 集成式電機(jī)控制器接線原理圖
3 元件選型
集成式電機(jī)控制器（MCU） 包括HCU （高壓控制單元）、IGBT逆變器、PDU （電源分配單元） 等3個部分，下面分別介紹。
3.1 HCU
HCU （高壓控制器單元） 主要由電源電路、控制芯片（DSP/FPGA） 及其外圍電路、控制電路、檢測電路、I/0電路、CAN通信電路、傳感器組成，負(fù)責(zé)檢控三合一電機(jī)控制器內(nèi)部元件，以及與外部設(shè)備通信。檢測電路負(fù)責(zé)收集控制器內(nèi)部霍爾傳感器（L1、L2）、電壓傳感器 （V1、V2、V3、V4、V5、V6） 發(fā)出三相電流和接觸器前后端電壓信號，用以判斷當(dāng)前控制器內(nèi)部元件狀態(tài)，以及收集電機(jī)內(nèi)部旋轉(zhuǎn)變壓器、溫度傳感器反饋過來的旋變和溫度信號，了解電機(jī)當(dāng)前狀態(tài)。
展開 這一功率段主要面向各類輪式、履帶式及軌道式防爆巡檢機(jī)器人。在化工廠區(qū)、煤礦巷道、輸氣站等場景中，這些機(jī)器人需要頻繁執(zhí)行定點巡檢任務(wù)，對充電系統(tǒng)的輕量化、靈活性要求極高。180W-500W的功率輸出，恰好滿足其日常高頻次的“隨到隨充”需求，利用任務(wù)間隙的碎片化時間進(jìn)行補(bǔ)電，確保機(jī)器人隨時處于待命狀態(tài)。集成式設(shè)計使其體積小巧，可輕松安裝在狹窄的巷道壁或設(shè)備夾層中，不占用寶貴的作業(yè)空間。
1200W - 3000W系列：為中大型智能裝備注入澎湃動力。 此功率段是大型防爆輪式巡檢機(jī)器人、防爆AGV搬運(yùn)車以及防爆無人清掃車等中型以上智能裝備的理想搭檔。1200W系列可滿足常規(guī)巡檢機(jī)器人長時間、大負(fù)荷巡檢后的快速回充需求；而3000W系列則為那些需要更大自重、更長續(xù)航或執(zhí)行重載搬運(yùn)任務(wù)的機(jī)器人提供了更高效的能量補(bǔ)給速度，確保其在廠區(qū)、罐區(qū)、井下等核心作業(yè)區(qū)域?qū)崿F(xiàn)7x24小時不間斷運(yùn)行，真正將“無人化”落地為現(xiàn)實。
不止于安全：集成式設(shè)計帶來的全維度優(yōu)勢
魯渝能源選擇全系列采用集成式設(shè)計，背后是對危險場景應(yīng)用痛點的深刻洞察。
1. 極簡化安裝與維護(hù)： 傳統(tǒng)的分立式系統(tǒng)（電源盒+線圈）不僅占用空間，復(fù)雜的連線在防爆環(huán)境中本身就是一種風(fēng)險。我們的集成式設(shè)計將所有核心部件封裝于一體，客戶只需固定設(shè)備并接入電源即可，即插即用，極大降低了現(xiàn)場安裝難度和后期維護(hù)成本，減少了潛在的故障點。
2. 卓越的環(huán)境適應(yīng)性： 集成式殼體便于實現(xiàn)更高等級的防護(hù)。我們的防爆無線充電器采用全密封結(jié)構(gòu)，結(jié)合優(yōu)良的散熱設(shè)計，能夠抵御粉塵、水汽、腐蝕性氣體的侵蝕，在-40℃到60℃的極端溫度下依然穩(wěn)定運(yùn)行，完美契合戶外及惡劣工業(yè)環(huán)境，無需額外加裝防護(hù)箱體。
3. 高自由度，實現(xiàn)真正的無人化： 基于優(yōu)化的磁耦合技術(shù)，系統(tǒng)具備出色的抗偏移能力。
展開 集成式電機(jī)控制器接線原理如圖2所示。
圖1 集成式電機(jī)控制器電氣架構(gòu)圖
圖2 集成式電機(jī)控制器接線原理圖
3 元件選型
集成式電機(jī)控制器（MCU） 包括HCU （高壓控制單元）、IGBT逆變器、PDU （電源分配單元） 等3個部分，下面分別介紹。
3.1 HCU
HCU （高壓控制器單元） 主要由電源電路、控制芯片（DSP/FPGA） 及其外圍電路、控制電路、檢測電路、I/0電路、CAN通信電路、傳感器組成，負(fù)責(zé)檢控三合一電機(jī)控制器內(nèi)部元件，以及與外部設(shè)備通信。檢測電路負(fù)責(zé)收集控制器內(nèi)部霍爾傳感器（L1、L2）、電壓傳感器 （V1、V2、V3、V4、V5、V6） 發(fā)出三相電流和接觸器前后端電壓信號，用以判斷當(dāng)前控制器內(nèi)部元件狀態(tài)，以及收集電機(jī)內(nèi)部旋轉(zhuǎn)變壓器、溫度傳感器反饋過來的旋變和溫度信號，了解電機(jī)當(dāng)前狀態(tài)。
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集成式的最新內(nèi)容
閉環(huán)控制：自動調(diào)節(jié)的核心
氣體質(zhì)量流量控制器的“自動調(diào)節(jié)”功能，本質(zhì)上是一個完整的閉環(huán)控制系統(tǒng)，它的工作流程可以概括為“感知-比較-執(zhí)行”：
實時感知：設(shè)備內(nèi)部集成的熱式或科里奧利質(zhì)量流量傳感器，會持續(xù)不斷地測量流經(jīng)管道的氣體實際質(zhì)量流量。
高速比較：內(nèi)置的微處理器將測量到的實際流量值與用戶預(yù)先設(shè)定的目標(biāo)值（Setpoint）進(jìn)行毫秒級的快速比較。
技巧2：使用集成式的載荷工具簡化工況設(shè)置
SDC Verifier提供了一套載荷管理工具，可高效處理Ansys工作流程中的復(fù)雜載荷工況。處理各種環(huán)境、結(jié)構(gòu)或者運(yùn)行載荷時，這些工具都可以在定義和管理載荷場景時，減少工作量和出錯的可能性。
魯渝能源采用集成式設(shè)計，發(fā)射器與接收器控制厚度可輕松嵌入軌道支架或機(jī)器人側(cè)面。
三、核心技術(shù)：讓巡檢充電“無感化”
1. PTSmart?技術(shù)，超大偏移容忍度。 基于宇稱-時間對稱性原理，魯渝能源無線充電系統(tǒng)在X軸±50mm、Y軸±10mm、垂直距離0-100mm范圍內(nèi)。輪式機(jī)器人無需高精度倒車入庫，吊軌機(jī)器人即使停靠位置因軌道伸縮、車輪磨損產(chǎn)生偏移，依然高效充電。
2.
Norgren（諾冠） 無疑是該領(lǐng)域的領(lǐng)軍者，作為全球流體控制技術(shù)的權(quán)威品牌，諾冠不僅提供廣泛的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品線，更擁有強(qiáng)大的工程定制能力，針對高壓環(huán)境（通常指350 bar甚至700 bar以上），諾冠能夠根據(jù)客戶的具體應(yīng)用場景，量身定制比例閥的流量特性、響應(yīng)速度、密封材料及電氣接口，無論是需要耐氫脆材料的氫能應(yīng)用，還是要求極高重復(fù)精度的測試臺架，諾冠的專家團(tuán)隊都能從設(shè)計源頭介入，提供包括閥芯優(yōu)化、特殊線圈配置及集成式控制器在內(nèi)的全套解決方案
我們的創(chuàng)新戰(zhàn)略主要集中在如下四個領(lǐng)域：
高帶寬、高速測量：提供動態(tài)測試臺和先進(jìn)電動動力系統(tǒng)所需的性能
智能自診斷傳感器：將健康監(jiān)測和預(yù)測性維護(hù)分析直接集成到我們的傳感器中，以確保信號完整性，并減少停機(jī)時間
微型化設(shè)計：微型化為機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人等行業(yè)開發(fā)體積更小、結(jié)構(gòu)更緊湊的扭矩傳感器，在這些行業(yè)中，外形尺寸是一個關(guān)鍵的設(shè)計限制因素
集成式多測量單元：將扭矩、速度、功率、
三、技術(shù)差異化：集成式無線充電，實現(xiàn)“全偏移范圍恒功率”
魯渝能源的無線充電技術(shù)能夠在機(jī)器人存在XYZ方向偏移的情況下，保持輸出功率與系統(tǒng)效率恒定，極大提升充電魯棒性與部署靈活性。
</p><p><strong>每款產(chǎn)品均采用集成式設(shè)計——將功率變換器與耦合線圈封裝于同一殼體，相比傳統(tǒng)分立式方案體積減小約60%，安裝時間大幅縮短，可靠性顯著提升。</strong>基于宇稱-時間對稱性原理的PTSmart?技術(shù)，使產(chǎn)品在全工作范圍內(nèi)（X、Y、Z三軸偏移）保持輸出功率和效率基本不變，無需高精度停靠對準(zhǔn)。
CADENAS總經(jīng)理Alen Blechinger補(bǔ)充道：“我們與ePLM的合作使我們能夠共同引領(lǐng)創(chuàng)新之路，并為我們的客戶提供一流的集成式零部件管理解決方案。”
關(guān)于ePLM
ePLM股份有限公司是西門子工業(yè)軟件公司（SISW）的白金合作伙伴，是產(chǎn)品生命周期管理 （PLM） 環(huán)境中的合格解決方案提供商，是SISW軟件產(chǎn)品的專家。
部署服務(wù)方面，提供現(xiàn)場勘測、安裝調(diào)試、系統(tǒng)集成的一站式部署。售后支持方面，提供遠(yuǎn)程監(jiān)控、故障預(yù)警、備件更換、現(xiàn)場維護(hù)等全生命周期支持。
客戶口碑與項目驗證
魯渝能源作為AGV無線充電供應(yīng)商，其服務(wù)能力已在大量項目中得到驗證。
內(nèi)置位置傳感器，實時反饋閥位狀態(tài)
諾冠部分高端提升閥系列（如Norgren PRA/PRT系列）可選配集成式位置傳感器（如磁性接近開關(guān)或霍爾傳感器），能夠精準(zhǔn)檢測閥芯是否到位，并將“開/關(guān)”狀態(tài)以數(shù)字信號輸出，該信號可通過PLC或IO-Link接口上傳至控制系統(tǒng)，實現(xiàn)：
實時監(jiān)控閥門動作是否按指令執(zhí)行；
判斷是否存在卡滯、泄漏或響應(yīng)延遲等異常；
生成運(yùn)行日志，用于預(yù)測性維護(hù)。
