卡鉗集成式電子駐車系統的案例
電子駐車系統（卡鉗式）
概述
隨著汽車電控系統向集成化、智能化方向發展，響應速度更快、控制更精準的卡鉗集成式電子駐車系統MOC EPB逐漸在乘用車中占據主導地位，并且在輕型卡車中應用也越來越廣泛。為了滿足制動法規GB 21670-2008以及高級別制動駕駛對于駐車系統的需求EPB同時也是智能駕駛系統里制動冗余的重要組成部分。
產品功能
? 基本功能
? 靜態施加
? 靜態釋放
? 滾動重夾
? 熱重夾
? P擋駐車
? 熄火自動駐車
? 起步自動釋放
? 拖車模式
? 轉轂試驗
? 外部請求釋放
? 外部請求夾緊
? 高級功能
? 動態減速
? 后輪防抱死
? 靜止檢測
? Last Win
? 胎壓監測
產品特點
電子駐車系統具備通過EPB開關進行駐車和釋放的基本功能；還具有響應點火鑰匙開關及P擋駐車信號的請求，實現自動駐車和自動釋放功能；EPB系統檢測到駕駛員的起步意圖后能夠進行起步輔助；電子駐車系統具有熱重夾和滾動重夾功能，防止車輛溜坡；此外，EPB還提供了后輪防抱死動態制動功能，以確保在ESP系統失靈的情況下，依靠EPB系統也可以完成應急駐車，有效提高了車輛的安全性。
新平臺產品冗余EPB能夠提供Fail-Operation的高安全等級電子駐車制動系統。
展開 電子駐車系統（EPB）
概述
隨著汽車電控系統向集成化、智能化方向發展，響應速度更快、控制更準確的卡鉗集成式電子駐車系統 MOC EPB 逐漸在乘用車中占據主導地位，并且在輕型卡車中應用也越來越廣泛。同時，為了滿足制動法規 GB 21670-2008，新能源汽車取消 P 擋鎖以及高級別制動駕駛需要，對駐車系統提出了冗余制動需求。
基于集成式電子駐車系統EPB的自主泊車冗余制動方案
對于這一點，德國汽車工業協會發布的VDA 305標準中就給出了一種答案，即在集成式電子駐車系統EPB的基礎上進行改造，組成ESC液壓制動和EPB卡鉗制動的組合以實現自主泊車要求的冗余制動。接下來將對這套冗余制動系統進行介紹。
3. 集成式電子駐車系統EPB的自主泊車制動冗余方案
3.1. VDA305誕生的背景
目前電子駐車系統EPB幾乎已是10萬以上車型的標配，正在逐步替代手剎。EPB由兩部分組成：
產生駐車力的駐車執行機構（卡鉗和控制卡鉗的電機）
控制駐車執行機構的電子控制單元（ECU），包含軟件和硬件。
電子手剎正在逐步替代機械手剎
實際上，市場上99%的EPB系統都是集成式的，即共用ESC(Electric Stability Control, 電子穩定性系統)的ECU，將EPB系統的軟件集成到ESC軟件中，在ESC的硬件基礎上做一些改動以支持EPB的硬件需求。
為什么如此設計呢？EPB系統除了提供駐車功能外，還能在行車過程中控制制動液壓的實現備份制動，而液壓執行機構是集成于ESC系統中的；而ESC系統所包含的輪速傳感器可以為EPB系統提供車速這一關鍵參數以確定當前車速是否能夠駐車。因此，EPB和ESC功能關聯十分緊密，如果各自對應一個獨立的ECU，兩者之間注定有很多交互接口；把兩者集成于一個ECU中也是自然而然能想到的一個既節省成本又降低整車E/E系統復雜度的方案。
另一方面，市面上精于ESC系統的供應商和精于EPB系統的供應商往往不是一家。
展開 集成式電子液壓制動系統的復合制動協調控制
圖1 不舒適度指數
Fig.1 Discomfort index
電子液壓制動系統(electro-hydraulic brake system, EHB)是汽車液壓制動系統的發展趨勢，具有響應快速、制動力精確控制、易于實現再生制動等突出優點.本文基于文獻[12]提出的集成式電子液壓制動系統(integrated-electro-hydraulic brake system，I-EHB)，并采用液壓力控制算法對復合制動過渡工況沖擊度進行研究.第1節介紹I-EHB系統的結構和工作原理.第2節介紹復合制動總體策略.第3節提出了雙閉環反饋和電機力修正的協調策略.第4節對液壓制動系統介入制動和再生制動力撤出制動兩種過渡工況進行了仿真和臺架試驗，證明了控制策略的有效性.
1 集成式電子液壓制動系統
I-EHB由制動踏板單元、液壓驅動單元、制動執行單元和控制系統4部分組成，如圖2所示，圖中，ECU為電控單元，DC/AC為逆變器，ESC為電子穩定性控制單元,MC1、MC2為主缸的兩個腔.其中制動踏板單元提供駕駛員的制動踏板感覺，包括制動踏板、次級主缸、踏板模擬器、踏板模擬器電磁閥(電磁閥3)、次級主缸電磁閥(電磁閥1)；液壓驅動單元為系統提供動力源，包括電機和減速傳動機構等；制動執行單元與傳統的制動系統結構保持一致，包括主缸、液壓管路等.解耦缸實現系統解耦，即實現正常制動時，制動踏板與制動主缸不直接相連.正常模式下，駕駛員踩下制動踏板，次級主缸的制動液注入到踏板模擬器，產生踏板感覺，同時制動踏板推桿推動解耦缸活塞壓縮解耦缸液壓腔，此時電磁閥2處于打開狀態，使得解耦缸內制動液流入儲液罐，如此實現了制動踏板不再直接與制動主缸相連.工作時，電子液壓制動系統根據上層制動力分配策略計算出的目標液壓力以及壓力傳感器反饋的實際液壓力構成壓力閉環，時刻控制著電機應產生相應的力矩大小
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