電子駐車系統
關注創建者：匿名 創建時間：2021-08-19
電子駐車系統的實例教程
概述
隨著汽車電控系統向集成化、智能化方向發展，響應速度更快、控制更準確的卡鉗集成式電子駐車系統 MOC EPB 逐漸在乘用車中占據主導地位，并且在輕型卡車中應用也越來越廣泛。同時，為了滿足制動法規 GB 21670-2008，新能源汽車取消 P 擋鎖以及高級別制動駕駛需要，對駐車系統提出了冗余制動需求。
概述
隨著汽車電控系統向集成化、智能化方向發展，響應速度更快、控制更精準的卡鉗集成式電子駐車系統MOC EPB逐漸在乘用車中占據主導地位，并且在輕型卡車中應用也越來越廣泛。為了滿足制動法規GB 21670-2008以及高級別制動駕駛對于駐車系統的需求EPB同時也是智能駕駛系統里制動冗余的重要組成部分。
產品功能
? 基本功能
? 靜態施加
? 靜態釋放
? 滾動重夾
? 熱重夾
? P擋駐車
? 熄火自動駐車
? 起步自動釋放
? 拖車模式
? 轉轂試驗
? 外部請求釋放
? 外部請求夾緊
? 高級功能
? 動態減速
? 后輪防抱死
? 靜止檢測
? Last Win
? 胎壓監測
產品特點
電子駐車系統具備通過EPB開關進行駐車和釋放的基本功能；還具有響應點火鑰匙開關及P擋駐車信號的請求，實現自動駐車和自動釋放功能；EPB系統檢測到駕駛員的起步意圖后能夠進行起步輔助；電子駐車系統具有熱重夾和滾動重夾功能，防止車輛溜坡；此外，EPB還提供了后輪防抱死動態制動功能，以確保在ESP系統失靈的情況下，依靠EPB系統也可以完成應急駐車，有效提高了車輛的安全性。
新平臺產品冗余EPB能夠提供Fail-Operation的高安全等級電子駐車制動系統。
展開 對于這一點，德國汽車工業協會發布的VDA 305標準中就給出了一種答案，即在集成式電子駐車系統EPB的基礎上進行改造，組成ESC液壓制動和EPB卡鉗制動的組合以實現自主泊車要求的冗余制動。接下來將對這套冗余制動系統進行介紹。
3. 集成式電子駐車系統EPB的自主泊車制動冗余方案
3.1. VDA305誕生的背景
目前電子駐車系統EPB幾乎已是10萬以上車型的標配，正在逐步替代手剎。EPB由兩部分組成：
產生駐車力的駐車執行機構（卡鉗和控制卡鉗的電機）
控制駐車執行機構的電子控制單元（ECU），包含軟件和硬件。
電子手剎正在逐步替代機械手剎
實際上，市場上99%的EPB系統都是集成式的，即共用ESC(Electric Stability Control, 電子穩定性系統)的ECU，將EPB系統的軟件集成到ESC軟件中，在ESC的硬件基礎上做一些改動以支持EPB的硬件需求。
為什么如此設計呢？EPB系統除了提供駐車功能外，還能在行車過程中控制制動液壓的實現備份制動，而液壓執行機構是集成于ESC系統中的；而ESC系統所包含的輪速傳感器可以為EPB系統提供車速這一關鍵參數以確定當前車速是否能夠駐車。因此，EPB和ESC功能關聯十分緊密，如果各自對應一個獨立的ECU，兩者之間注定有很多交互接口；把兩者集成于一個ECU中也是自然而然能想到的一個既節省成本又降低整車E/E系統復雜度的方案。
另一方面，市面上精于ESC系統的供應商和精于EPB系統的供應商往往不是一家。
展開 在這一浪潮的驅動下，汽車對制動系統也提出了更高的要求，如何保障自動駕駛系統的安全是首要課題。
功能安全要求當E/E系統出現故障時，車輛需要能夠及時進入安全狀態，以避免不合理的會造成人身傷害的風險，這要求自動駕駛系統需要冗余設計，才能在解放駕駛員的同時保證出現單一故障時系統仍能夠接管直至進入安全狀態。制動系統冗余為實現這一要求至關重要。
綜上可以看出，線控制動系統在汽車電動化和智能化的浪潮之下將有更加廣闊的舞臺可以發揮，同時線控制動系統自身需要不斷進化以適應新時代的要求。
駐車制動的發展
駐車制動的發展軌跡和行車制動有相似之處，即由傳統的機械系統向機電系統的轉變。
傳統的機械手剎由制動桿、拉線、制動機構以及回位彈簧組成。制動桿通過杠桿原理，使得駕駛員用很小的拉力就能將其拉到固定位置，然后通過鎖止牙進行鎖止駐車。
機械手剎示意圖，
圖片來自華西證券研究所
目前電子駐車系統(EPB, Electric Parking Brake) 正在逐步替代手剎，根據預測，2025年市場滲透率有望達到 90%。EPB由兩部分組成：
產生駐車力的駐車執行機構（卡鉗和控制卡鉗的電機）
控制駐車執行機構的電子控制單元（ECU），包含軟件和硬件。
電子手剎正在逐步替代機械手剎
目前EPB的市場份額主要由博世、大陸、采埃孚等外資品牌占據，但因為 EPB 屬于靜態駐車制動系統，要求相對于行車制動系統較低，國產化替代的進程有望加速進行。
展開 隨著汽車電動化、智能化的發展，制動系統迎來新一輪變革。在新能源車型尤其是新能源智能汽車中，智能底盤系統在底盤融合控制、整車安全方面重要性越來越高，線控制動屬于智能底盤的重要部分，憑借著快速響應和精確執行的優勢，正成為推動汽車電動化、智能化升級的關鍵因素。2021年全球和我國線控制動產品的市場規模分別為86、45億元，預計2025年增加至575、194億元，年復合增速為46%、44%；當前全球和我國線控制動市場仍由海外企業主導，市占率在90%左右。
經緯恒潤緊跟行業發展趨勢，潛心研發，于2021年成功推出線控制動系統產品(EWBS)。經緯恒潤線控制動系統具有基礎的剎車助力功能，并且踏板感可調節, 性能優于真空助力器；能夠主動響應 ADAS 或者智能駕駛控制器的主動制動請求，響應速度快，可以滿足 AEB 對響應時間的要求。線控制動系統EWBS與電子穩定系統ESP、電子駐車系統EPB共同構成了智能駕駛在制動域的冗余備份。EWBS 和 ESP 聯合或者解耦工作，能夠較大限度實現能量回收，延長電動車的行駛里程。目前，經緯恒潤線控制動產品已為華北某大型整車廠實現量產配套。
“價值創新，服務客戶”。未來，經緯恒潤將緊跟汽車行業發展大勢，堅持自主創新，為更多的客戶提供更好的產品和服務，為中國汽車工業的發展貢獻自己的一份力量！
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· 冗余備份
線控制動系統EWBS與電子穩定系統ESP、電子駐車系統EPB共同構成了智能駕駛在制動域的冗余備份。
· 解耦調制
EWBS 和 ESP 聯合或者解耦工作，能夠較大限度實現能量回收，延長電動車的行駛里程。
線控制動系統EWBS與電子穩定系統ESP、電子駐車系統EPB共同構成了智能駕駛在制動域的冗余備份。EWBS 和 ESP 聯合或者解耦工作，能夠較大限度實現能量回收，延長電動車的行駛里程。目前，經緯恒潤線控制動產品已為華北某大型整車廠實現量產配套。
“價值創新，服務客戶”。
PT CAN總線上一般有以下ECU：
BMS ( Battery Management System ) 電池管理系統
ECM ( Engine Control Module ) 發動機控制模塊
EPB ( Electronic Park Brake ) 電子駐車系統
b）CH CAN (Chassis CAN) 底盤控制CAN總線，車輛底盤控制整車轉向、制動等，
電子駐車系統在汽車電動化和智能化的浪潮之中也有新的舞臺。
新平臺產品冗余 EPB 能夠提供 Fail-Operation 的高安全等級電子駐車制動系統。
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電子駐車制動系統（EPB）
該系統是指將行車過程中的臨時性制動和停車后的長時性制動功能整合在一起，并且由電子控制方式實現停車制動的技術。
結合以上的內容，我們可以對汽車電控產品的結構和特點做如下總結：
二、常見的汽車電控產品
1、發動機電控系統：
2、電控機械式自動變速器：
3、牽引力控制系統：
4、電子駐車制動系統：
5、空氣懸架系統：
6、ADAS（AdvancedDrive Assist System）高級輔助駕駛系統：
三
e-Axle 還包括 Dana 獲得專利的電子控制駐車棘爪系統。
Dana 高級副總裁 Ryan Laskey 表示：“隨著越來越多的汽車制造商的電動汽車架構依賴于 Dana 的創新，我們將繼續評估每個應用程序，以便為給定的車輛、工作周期和客戶要求提供理想的電動系統。商用車驅動和運動系統。
e-Axle 還包括 Dana 獲得專利的電子控制駐車棘爪系統。
Dana 高級副總裁 Ryan Laskey 表示：“隨著越來越多的汽車制造商的電動汽車架構依賴于 Dana 的創新，我們將繼續評估每個應用程序，以便為給定的車輛、工作周期和客戶要求提供理想的電動系統。商用車驅動和運動系統。
新平臺產品冗余EPB能夠提供Fail-Operation的高安全等級電子駐車制動系統。
