abaqus剛體模態(tài)
關(guān)注創(chuàng)建者：王靖雯 創(chuàng)建時(shí)間：2023-02-27
abaqus剛體模態(tài)的視頻教程
Hypermesh-Abaqus聯(lián)合仿真-解析剛體2D
一、視頻內(nèi)容介紹 二、hypermesh建模演示 1、創(chuàng)建幾何線 2、利用contact manager創(chuàng)建解析剛體面 3、為解析剛體面指定參考點(diǎn)
免費(fèi) 18分鐘 201播放
查看
Hypermesh-Abaqus聯(lián)合仿真-解析剛體3D旋轉(zhuǎn)體
Hypermesh-Abaqus聯(lián)合仿真-解析剛體3D旋轉(zhuǎn)體 ---------------------------------------------------------------------
免費(fèi) 23分鐘 100播放
查看
abaqus剛體模態(tài)的實(shí)例教程
需要注意的非常重要的一點(diǎn)就是該結(jié)構(gòu)剛體模態(tài)頻率遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于第一階彈性模態(tài)頻率（從測(cè)量數(shù)據(jù)當(dāng)中很難看到，但剛體模態(tài)的頻率接近于1Hz。），這意味著結(jié)構(gòu)的第一階彈性模態(tài)頻率高于剛體模態(tài)頻率的10倍，但要注意的是第一階彈性模態(tài)很顯然被支撐條件影響了。
人們總說只要系統(tǒng)的彈性模態(tài)頻率大于剛體模態(tài)頻率的10倍就可以認(rèn)為他們之間不會(huì)互相有影響，但事實(shí)是這取決于你的評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)。在這個(gè)例子中，如果你認(rèn)為5%的差異是可以接受的，那我們當(dāng)然可以認(rèn)為在這樣的條件下剛體模態(tài)不會(huì)對(duì)彈性模態(tài)造成影響，而本例中彈性模態(tài)與剛體模態(tài)的頻率比接近了40:1。但是你還需要確認(rèn)一下別人是否認(rèn)同的你的試驗(yàn)結(jié)果，這取決于結(jié)果到底有多精確；對(duì)于不同的試驗(yàn)對(duì)象、不同的行業(yè)、不同的試驗(yàn)條件都會(huì)有相應(yīng)的變化。
在這個(gè)的復(fù)合材料板的例子中，我們做了許多次測(cè)試，并且對(duì)結(jié)果進(jìn)行了仔細(xì)的對(duì)比；不僅僅對(duì)于頻率，也對(duì)結(jié)構(gòu)的振型進(jìn)行了對(duì)比，從數(shù)據(jù)中觀察出了一些變化。對(duì)此，你需要檢查一下頻率和模態(tài)振型。
我們需要仔細(xì)判別這些數(shù)據(jù)，來確認(rèn)結(jié)構(gòu)的模態(tài)頻率與振型在不同的試驗(yàn)條件下產(chǎn)生的變化；可能模態(tài)振型是我們所感興趣的參數(shù)，其差異并不明顯，或者模態(tài)頻率是對(duì)設(shè)計(jì)至關(guān)重要的參數(shù)，這取決于具體的應(yīng)用情況。
因此我們應(yīng)該怎么做呢？好吧，如果我們有一個(gè)有限元模型，那我們可以很簡(jiǎn)單地分析出來邊界條件對(duì)模態(tài)振型與頻率的影響。我們可以通過相關(guān)性分析工具輕易地判別出振型與頻率在不同邊界條件下的變化，這可以在運(yùn)行實(shí)際測(cè)試之前完成，以確定是否有影響；如果有任何影響，那么就可以觀察到。用這種方法可以對(duì)模態(tài)特性上的預(yù)期變化進(jìn)行一定的評(píng)估，通過分析來確定模態(tài)特征上的這些變化可能怎樣影響最終的系統(tǒng)響應(yīng)。
展開 1）首先加載模態(tài)分析結(jié)果
圖6：加載模態(tài)分析結(jié)果
3.2 讀取模態(tài)分析結(jié)果
2）點(diǎn)擊table of eigencalues按鈕，查看模態(tài)信息。
圖7：查看模態(tài)信息
圖8：模態(tài)信息窗口
3.3 觀察模態(tài)振型
3）選擇第21階頻率動(dòng)畫，觀察其運(yùn)動(dòng)特性，發(fā)現(xiàn)其振型是車身的俯仰振動(dòng)，其值是由前后懸架剛度及簧載質(zhì)量決定的。
圖9：查看21階振型動(dòng)畫
在實(shí)際工程應(yīng)用中，可以觀察、記錄及優(yōu)化比如車身的俯仰、側(cè)傾，動(dòng)力總成的垂直、扭轉(zhuǎn)等總成的在整車下的振動(dòng)特性。
圖1 動(dòng)力總成懸置系統(tǒng)6自由度adams模型
圖2 非簧載質(zhì)量-車身-動(dòng)力總成16自由度adams模型
3 六自由度和十六自由度模型剛體模態(tài)的計(jì)算分析
在2中模型基礎(chǔ)上，利用adams/vibration模塊分別對(duì)六自由度和十六自由度模型進(jìn)行解耦分析，得到其固有頻率和能量分布情況如下表5和表6所示。
4、結(jié)果比較
把16自由度和6自由度計(jì)算得到的結(jié)果放入表7進(jìn)行分析。
對(duì)比表7中兩種模型計(jì)算的動(dòng)力總成固有頻率，可以看出，傳統(tǒng)的6自由度模型計(jì)算的動(dòng)力總成固有頻率與16自由度模型計(jì)算得到的固有頻率在垂直方向上存在1.6 Hz的差異，其它5個(gè)方向固有頻率的計(jì)算結(jié)果基本一致。垂直方向固有頻率計(jì)算結(jié)果的差異，主要原因是由于6自由度懸置系統(tǒng)模型將車身視為無限大的剛體。
而對(duì)比兩種模型計(jì)算的解耦率，可以看出，如果六自由度模型時(shí)有某個(gè)方向的解耦率不高，則在16自由度時(shí)該方向就容易出現(xiàn)大的耦合，比如本例子中的YY方向在整車模型下就與Z方向出現(xiàn)很很大的耦合。
因此如果能收集到足夠的參數(shù)，進(jìn)行16自由度的模態(tài)解耦分析還是很有必要的，為了讓更多的人學(xué)習(xí)如何進(jìn)行整車的狀態(tài)下的16自由度模型建模，本人特地錄制了視頻教程，需要的可以在技術(shù)鄰網(wǎng)站購(gòu)買。
課程名稱：基于ADAMS整車16自由度模型仿真
課程鏈接：https://www.yqgqt.org.cn/college/video/c14882
展開 利用Workbench14.0 中的動(dòng)力學(xué)分析功能，完成游樂設(shè)施的動(dòng)力學(xué)分析驗(yàn)證。
特點(diǎn)：workbench在構(gòu)造復(fù)雜模型方面的優(yōu)勢(shì)，細(xì)節(jié)圓角和筋板的處理，我用了兩周時(shí)間完成，如果用經(jīng)典界面去做，工作量難以想象。
望與同行交流。
大擺錘動(dòng)力學(xué)分析報(bào)告.doc
在前段時(shí)間用ABAQUS模擬沖擊中，看文獻(xiàn)中描述沖擊錘以及邊界支座多采用剛體模擬。上網(wǎng)搜索了一下，剛體模型一般用于接觸分析中，由于剛體運(yùn)動(dòng)是由一個(gè)積分點(diǎn)控制，相比變形體，計(jì)算成本會(huì)低一些。而ABAQUS中提供了2種剛體類型：離散剛體和解析剛體，二者有一些共同點(diǎn)也有不同點(diǎn)，下面將對(duì)比介紹一下。
相同點(diǎn)
1. 離散剛體與解析剛體都是通過一個(gè)參考點(diǎn)來控制剛體的運(yùn)動(dòng)，計(jì)算時(shí)只是在參考點(diǎn)上積分，而剛體的外形只是用于判斷接觸面。
2. 在Part或者Property模塊中，通過Tool---Reference Point來指定參考點(diǎn)；在Property模塊中，通過Special---Inertia來設(shè)置積分點(diǎn)上的質(zhì)量或者轉(zhuǎn)動(dòng)慣量；在Load中，邊界條件、荷載以及速度均施加在這個(gè)參考點(diǎn)上。
3. 二者均不需要賦予材料屬性和截面屬性。
不同點(diǎn)
1. 建模方面
二者可創(chuàng)建的形狀有一定差異。離散剛體可創(chuàng)建的形狀與變形體一樣，能夠創(chuàng)建復(fù)雜一些的形狀。二維離散剛體可創(chuàng)建wire和point，三維離散剛體可創(chuàng)建solid、shell、wire和point。
但需要注意，離散剛體中只有shell和wire類型才能設(shè)置為剛體單元類型，如果是solid類型，在Instance模塊將無法創(chuàng)建Instance，出現(xiàn)如下提示：
所以在創(chuàng)建solid的離散剛體后，需要通過在Part模塊中Shape---Shell---From Solid，將solid轉(zhuǎn)為shell類型。
而解析剛體中，二維模型只能使用wire，三維模型只能用殼體的拉伸和旋轉(zhuǎn)。
2.
展開 
abaqus剛體模態(tài)的相關(guān)專題、標(biāo)簽、搜索
abaqus剛體模態(tài)的最新內(nèi)容
abaqus模態(tài)分析-使用hypermesh10個(gè)月前
一，模型搭建
1.屬性
屬性需要密度。
公式中包含質(zhì)量矩陣，如下：
2.分析步
frequency
勾選 perturbation
求解算法選擇 lanczos
定義輸出模態(tài)階數(shù)
輸出：
默認(rèn)即可
3.邊界條件
無、
二，查看結(jié)果
abaqus屈曲模態(tài)分析教程詳解
視頻下方附帶工程文件inp，大家可以自行下載學(xué)習(xí)參考
視頻下方附帶工程文件inp，大家可以自行下載學(xué)習(xí)參考
Job-1.inp
?
0 引言
在現(xiàn)代海戰(zhàn)中，水下爆炸是一種用以擊沉敵艦的至關(guān)重要的戰(zhàn)術(shù)手段。各個(gè)海洋強(qiáng)國(guó)都極為重視對(duì)船舶在水下爆炸的損傷機(jī)制進(jìn)行研究，但政府主導(dǎo)的一些實(shí)船研究通常并未公開發(fā)表。對(duì)于個(gè)人研究者來說，要進(jìn)行實(shí)船水下爆炸研究存在著巨大的困難，因此一種普遍的做法是采用簡(jiǎn)化船體梁結(jié)構(gòu)進(jìn)行研究。在正式進(jìn)行水下爆炸實(shí)驗(yàn)之前，通過模態(tài)分析的方法來考察所設(shè)計(jì)的簡(jiǎn)化船體梁結(jié)構(gòu)的合理性具有重要意義。
本文參考了
概 述
Adams/Car提供輪式車輛性能分析的解決方案，是集專業(yè)化模板建模和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)分析于一體的應(yīng)用環(huán)境，建立的功能化數(shù)字樣車可包括以下子系統(tǒng)：底盤（傳動(dòng)系、制動(dòng)系、轉(zhuǎn)向系、懸架）、輪胎和路面、動(dòng)力總成、車身、控制系統(tǒng)等。用戶可在虛擬的試驗(yàn)臺(tái)架或試驗(yàn)場(chǎng)地中進(jìn)行子系統(tǒng)或整車的功能仿真并對(duì)其設(shè)計(jì)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化。Adams Car Studio含有豐富的子系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)模板以及大量用于建立子系統(tǒng)模板的預(yù)定義部件和一些特殊工具
（原創(chuàng)，歡迎轉(zhuǎn)載，轉(zhuǎn)載請(qǐng)說明出處）
1 概述
本系列文章研究成熟的有限元理論基礎(chǔ)及在商用有限元軟件的實(shí)現(xiàn)方式，通過
（1） 基礎(chǔ)理論
（2） 商軟操作
（3） 自編程序
三者結(jié)合的方式將復(fù)雜繁瑣的結(jié)構(gòu)有限元理論通過簡(jiǎn)單直觀的方式展現(xiàn)出來，同時(shí)深層次的學(xué)習(xí)有限元理論和商業(yè)軟件的內(nèi)部實(shí)現(xiàn)原理。
有限元的理論發(fā)展了幾十年已經(jīng)相當(dāng)成熟，商用有限元軟件同樣也是采用這些成熟的有限元理論，只是在實(shí)際應(yīng)用過程中
[ 摘要 ] 針對(duì)某企業(yè)多臺(tái)聯(lián)動(dòng) CNC 車床大跨距桁架機(jī)械手機(jī)身剛度及整機(jī)穩(wěn)定性問題，基于 ABAQUS 模態(tài) 分析理論，對(duì)大跨距桁架機(jī)械手橫梁不同橫截面進(jìn)行分析，比較并判別最優(yōu)橫截面材料力學(xué)性能。通過對(duì) 桁架機(jī)械手橫梁不同橫截面的有限元分析，得出其自振頻率以及前 6 階振型圖。根據(jù)企業(yè)要求，優(yōu)化橫梁 結(jié)構(gòu)，使其在滿足高精度高剛度的要求下，機(jī)構(gòu)重量減輕，滿足企業(yè)生產(chǎn)需求，提高經(jīng)濟(jì)效益。
[
摘 要：為了確保桁架機(jī)器人在設(shè)計(jì)階段滿足模態(tài)性能要求，在設(shè)計(jì)前期需要對(duì)桁架機(jī)器人進(jìn)行模態(tài)分析研究。本文首先根據(jù)物流工廠中的實(shí)際需求，確定桁架機(jī)器人的整體結(jié)構(gòu)，并建立三維模型；然后基于 ABAQUS 有限元仿真平臺(tái)提取桁架機(jī)器人的前十階固有頻率以及振型；最后通過模態(tài)試驗(yàn)方法對(duì)桁架機(jī)器人的實(shí)體縮小模型進(jìn)行分析。結(jié)果表明：模態(tài)試驗(yàn)結(jié)果中存在四種振型與 ABAQUS 分析結(jié)果中的四種振型吻合程度較高，驗(yàn)證了仿真實(shí)驗(yàn)的可靠性
參考
連接器振動(dòng)脫落_abaqus重啟動(dòng)分析_顯式隱式切換_插拔力預(yù)應(yīng)力模態(tài)_TeeSim天深科技
Abaqus預(yù)應(yīng)力模態(tài)分析 附Abaqus 分析用戶手冊(cè)材料卷下載- 技術(shù)鄰
Natural frequency extraction - SIMULIA 用戶幫助 2020 User
