回彈補償的案例
DynaForm5.9.X回彈補償詳解
DynaForm軟件從5.7版本開始增加了回彈補償模塊（SCP），用戶可以在重力、拉延、修邊和翻邊、回彈等一系列工藝過程CAE仿真之后，通過回彈補償模塊將回彈計算出的數值直接按照一定的系數補償回模具上，減少實際的模具試模次數，縮短產品的開發周期并降低成本。
從上圖可以看出，要進行補償，需要首先進行拉延和回彈計算，也就是說必須有一次拉延分析，并得到一個合理的回彈結果；軟件第一次進行回彈補償需要2個Dynain文件（一個是回彈前一步的，可能為拉延也可能為修邊，第二個是回彈本身的）。在DynaForm軟件本身的Manual手冊的Application手冊中的第三個案例是關于回彈補償的，但是案例本身說的比較簡略，也沒有詳細的描寫多次補償需要注意的事項，還有就是DynaForm軟件個版本本身的不穩定性，導致計算回彈補償非常困難，本文從拉延開始，詳細訴述多次回彈補償（案例補償2次，第2次之后和第2次分析方法一致）方法；
此次分析使用的模型如下：
材質：DP800， 厚度2mm
分析軟件：DynaForm5.9.2.1
操作系統：Windows 7 X64
。。。。。。
圖片太多了，就不一一復制了，有興趣的看下面的PDF文檔！
20150210_DynaForm回彈補償詳解.pdf
沒有流量的可以到百度網盤xia載:
http://pan.baidu.com/s/1hqtKRmG
展開 基于AutoForm的汽車頂蓋沖壓回彈補償研究 附AutoForm鈑金沖壓成形分析從入門到精通下載
來源：模具工業
摘 要
為解決沖壓成形的零件與原產品數據偏差較大的難題，提供了2種回彈補償方式，即AutoForm迭代補償與幾何補償，以某車型頂蓋為研究對象，分別對2種補償方式重構的型面進行全工序CAE分析，對比其回彈結果。AutoForm迭代補償在全夾持狀態下，局部區域的回彈量超過3 mm，幾何補償方式在補償量為6 mm時，全夾持狀態下回彈量在1.5 mm以內，說明AutoForm迭代補償不宜用于自由回彈量大的零件，采用幾何補償可以提高回彈補償的準確性。三坐標檢測試制首件的尺寸符合率為85.2%，模具狀態研配到與數值模擬邊界條件一致時，尺寸符合率可達96.5%，驗證了幾何補償方式的有效性。
關鍵詞
頂蓋；
回彈補償；
數值模擬；
AutoForm
0 引 言
零件回彈是金屬板料成形過程中普遍存在的問題，尤其對于汽車外覆蓋件，其造型與材料性能等原因導致回彈量大且難以準確預測，無法滿足質量及裝車要求
[1,2]。面對汽車行業日益激烈的競爭形勢，要求主機廠不僅要縮短產品開發周期與制造周期，還要提高產品品質
[3,4]。有效控制和利用金屬板料的回彈，能減少模具調試周期，避免模具后期整改，同時也可以降低制造成本。
目前，金屬板料沖壓成形過程中回彈的控制方法主要有2種：一種是沖壓工藝控制法，通過調節工藝補充、拉深筋系數、壓邊力等，使材料的塑性變形更充分，應力分布更均勻，但該方法對回彈的調節量級有限，只能一定程度上減少回彈；另一種是型面補償法，通過模具零件型面重構，使成形過程中板料發生過度變形，在力卸載回彈后使零件達到產品的尺寸要求，該方法要保證重構的型面達到A級曲面要求。
現以某車型頂蓋為研究對象，結合以上2種方法對回彈進行控制。
展開 【8月31日-9月1日 上海】全工序沖壓分析與回彈補償解決方案專題-LS-DYNA+OmniCAD
話不多說，老鐵們先加一波微信群，群里有很多知（xian）識（nen）淵（duo）博（zhi）的妹子
好了，接下來要敲黑板劃重點了，大家小板凳坐好~
全工序沖壓分析與回彈補償解決方案 LS-DYNA+OmniCAD
LS-Dyna作為全球先進的有限元求解軟件，在沖壓工藝分析方面也有充分的研究與應用，并擁有十分全面的細分功能；OmniCAD作為全球領先的曲面處理軟件，擁有最高效高質的曲面處理能力，在回彈補償處理方面擁有十分全面的功能與應用經歷。
本次培訓將采用通用有限元求解器LS-DYNA及其前后處理器LSPP進行常規全工序沖壓回彈分析流程的講解與練習，并結合曲面處理軟件OmniCAD進行回彈補償處理，為大家從新的角度提供一整套全工序沖壓分析與補償的解決方案。
此套方案繼承了LS-DYNA高精度的優點；并為大家推薦合理的參數配置有效的提高LS-DYNA沖壓分析的效率；滿足沖壓分析前期及后期的不同需求側重；同時OmniCAD為大家提供一個全球最先進的曲面處理手段，賦予大家對A面進行簡便、高質量補償的能力；最后將為大家提供一個新的考慮回彈的角度——總成回彈。
該方案集成了LSDYNA的高精度、OmniCAD的高品質面以及快速修改的特點；磐翼將分享在沖壓以及回彈補償方面的經驗和技術訣竅；該方案在美國福特、克萊斯勒，德國寶馬等知名公司得到驗證和肯定。
展開 『求助』5.5版有回彈補償模塊嗎?
5.5版有回彈補償模塊嗎?
謝謝
汽車B柱加強板工藝分析及回彈控制方法研究與應用
圖5 方案二分析結果
零件回彈分析及回彈補償
此零件的難點在于回彈控制，準確的回彈分析及合理的回彈補償可大量的降低零件調試難度、縮短模具開發周期、降低模具開發費用。以下對此零件的回彈分析過程及回彈補償方法進行詳細的介紹。
回彈分析
為了提高回彈補償準確性，此零件的回彈分析分別使用了Pam-Stamp、AutoForm 軟件進行分析對比，軟件均采用殼單元進行分析計算，并使用相同材料參數。
基于以上條件，兩款軟件回彈趨勢相同，分析數值接近，偏差在2mm 內，詳細回彈結果如圖6 所示。據此認為零件回彈分析結果可靠，可在此基礎上進行回彈補償及開展后續工作，基于過往項目經驗，確定后期回彈補償工作及進一步回彈分析主要以Pam-Stamp 為主開展。
(a) Pam-Stamp 回彈分析結果
(b) AutoForm 回彈分析結果
圖6 Pam-Stamp 及AutoForm 回彈分析結果
回彈補償
基于前期回彈分析結果，確定此零件為全工序補償，其主要補償流程為：
⑴根據零件最終回彈情況確定零件基準區域，基準區域確定應主要考慮兩點：首先基準區域應選擇在零件回彈較小、較穩定區域；其次基準區域選擇時應考慮盡量以最小的回彈補償量為基準。
⑵確定好補償基準后，對回彈后的最終零件與理論零件狀態進行擬合對比。根據對比情況確定補償數據，反復補償計算，滿足零件狀態后進行后工序補償。具體補償面如圖7 所示。
圖7 零件回彈補償面
用后一工序分析前一工序回彈后狀態進行補償，最后一工序為理論零件狀態。經回彈補償后CAE 分析，回彈后零件與理論狀態零件匹配對比，滿足零件質量要求，局部少量偏差通過OP30 整形工序進行整形。具體回彈補償分析結果如圖8 所示。
展開 汽車B柱加強板工藝分析及回彈控制方法！
(a) Pam-Stamp 回彈分析結果
(b) AutoForm 回彈分析結果
圖6 Pam-Stamp 及AutoForm 回彈分析結果
回彈補償
基于前期回彈分析結果，確定此零件為全工序補償，其主要補償流程為：
⑴根據零件最終回彈情況確定零件基準區域，基準區域確定應主要考慮兩點：首先基準區域應選擇在零件回彈較小、較穩定區域；其次基準區域選擇時應考慮盡量以最小的回彈補償量為基準。
⑵確定好補償基準后，對回彈后的最終零件與理論零件狀態進行擬合對比。根據對比情況確定補償數據，反復補償計算，滿足零件狀態后進行后工序補償。
具體補償面如圖7 所示。
圖7 零件回彈補償面
用后一工序分析前一工序回彈后狀態進行補償，最后一工序為理論零件狀態。經回彈補償后CAE 分析，回彈后零件與理論狀態零件匹配對比，滿足零件質量要求，局部少量偏差通過OP30 整形工序進行整形。
具體回彈補償分析結果如圖8 所示。
展開 前副車架上部主體件回彈消除方法研究
反向造型區域翻邊間隙計算按照0.228 的數據進行反向造型的補償設計，模具本體補焊數控修改區域按照0.20mm 進行造型高度設計，模具鑲塊加墊數控修改區域按照0.20mm+0.05mm(擠壓緩沖量)=0.25mm 進行造型高度設計，造型寬度根據立壁彎曲區域寬度設計。
⑵翻邊模具修改并出件確認。翻邊模具凸模立壁兩側型面補焊，按照新數模加工，立壁中部型面鑲塊加墊后直接按照新數模加工，驗證出件翻邊立邊翹曲回彈消除。至此制件整體出件狀態穩定，經過產品造型修改、兩側拉延回彈修改、整形模具符形修整、翻邊翹曲回彈修改，制件所有回彈區域狀態穩定，四角回彈數據基本一致，達到沖壓單件數據要求。修改過程即保持了批次出件穩定性，又保證了激光焊接質量，同時保證了整車安全性，如圖10 所示。
圖10 主體件出件穩定且總成焊接質量合格示意圖
結束語
通過復雜成形高強板回彈扭曲控制方法的研究，可歸納出高強板制件成形后回彈扭曲的調試思路：“合理的拉延回彈補償、合理的整形符型消除強行變形、合理的翻邊回彈補償”。通過該思路可以很好的解決復雜成形高強板零件回彈扭曲問題，該思路簡單易懂、清晰明了，可以有效的指導高強板零件調試。
作者簡介
趙鋒
高級技師，從事沖壓工藝與模具工作，主導完成車身外覆蓋件表面質量優化的模具型面過A 面補償方法的研究與應用，成為沖壓核心技術，相關規范列入公司標準，公開專利5 項、專有技術5 項。
——來源：《鍛造與沖壓》2021年第6期
展開 基于尺寸和表面質量的頂蓋模具型面補償方法
對于表面區域，要求黑車無扣分項；對流水槽結構面的區域，由于是內可視區，同樣要求無起皺、沖擊線等缺陷；產品四個角部以及結構面部分表面質量通過合理的沖壓工藝以及后續調試比較容易保證；難點是天窗四角和流水槽上方的表面凹陷，尤其是天窗角部在安裝完天窗之后，表面質量經常會發生惡化，從而對單件的要求更高；因此需要通過對局部型面進行凹陷補償，以保障零件的表面質量。
圖3 表面缺陷預測
型面補償方法
補償流程概述
通過前述分析，為保障零件質量，需要對頂蓋的模具型面進行針對尺寸回彈和局部表面凹陷的補償；型面補償進行的前提是沖壓工藝模擬的各項評價指標，如減薄率、起皺開裂、滑移線、沖擊線等能夠滿足質量要求并且工藝足夠穩定，即工藝“最優化”；整個工作流程如圖4 所示，首先結合零件的測量方式，對全工序進行精確回彈模擬，根據各工序的回彈模擬結果，分析回彈產生的原因和工序，如果回彈后的零件尺寸無法滿足產品公差要求，則根據回彈產生的工序確定回彈補償方案，結合產品公差要求和回彈量確定補償量；補償之后，對結果進行二次模擬驗證，保證回彈之后的尺寸在公差允許的范圍之內，然后進行各工序的模面替換，最后對局部區域進行表面凹陷補償，完成整個補償工作。
圖4 型面補償流程
彈模擬分析
采用Autoform 分別對各工序的回彈進行模擬，回彈模擬的參數設置按照Autoform 軟件標準。實際生產過程中，單件的測量過程是在測量支架上完成的，支架形式如圖5 所示；由于產品本身剛性較差，產品自身重力也會對成品件的回彈結果產生一定的影響，因此回彈輸出結果是綜合考慮重力和夾持狀態的回彈，但過度的夾持也會導致型面發生扭曲，真實的回彈被強行消除，從而使回彈補償無法實現；因此考慮采用一種優化的夾持方案，即僅考慮支撐和圖5 處標示的夾持，以保證回彈結果能夠真實的體現出實際狀態。
展開 汽車沖壓模具的回彈分析及案例
C型面回沖
1、零件
如下圖,防撞梁內板采用DOCOL 860高強度板，安裝要求較高，制件回彈很難控制。
防撞梁內板
2、沖壓工藝方案
對零件形狀特征及材質進行分析后，決定采用工以方案為首序拉延，共用4道工序完成沖壓全過程， 分別為OP10 DRtOP20 TR/PI^OP30 FURST—>OP40 PI/CPI/CUTo圖12為拉延工序的工具體。
拉延工序的工具體
3、存在問題
零件回彈嚴重，高度方向最大回彈15 mm,寬度方向最大回彈7 mm,如下圖。
回彈
4、原因
此制件材料為瑞典進口的DOCOL 860,抗拉強度大于800 MPa。沖壓工藝設計時按照普通制件進行了回彈補償，制造過程也未采用控制回彈的方法，終因回彈補償過小制件嚴重回彈。
5、解決方案
采用CAE分析對比實際零件回彈情況，經模擬分析定出回彈補償為長度方向15 mm、寬度方向補償7 mm (如下圖)；同時，用驗配的方法改善模具間隙，寬度方向凸模/?角在整形工序做適當減小處理。
補償
6、效果驗證
采用回彈補償法對模具整改后，回彈量僅有2 mm (如下圖 ),通過進一步調整后達到設計要求
改善后效果
實際裝配驗證各項尺寸均滿足使用要求。
文章來源：沖壓與模具工藝
展開 AutoForm R8正式發布 - 簡化數字流程鏈
該版本的軟件還提供更多回彈補償選項。 AutoForm R8讓工程師使用實際測量值而不是虛擬測量值進行補償。 由于補償基于任意幾何形狀，因此不需要零件模擬結果。 這樣就可以使用來自各種來源的外部數據來補償工具，例如測量，包邊模擬或裝配模擬。 這種補償數據的靈活性允許用戶增加其使用回彈補償的覆蓋范圍。
AutoForm R8允許基于任意幾何形狀的回彈補償，因此不需要模擬結果。 真實的掃描部件，通常是STL文件，可以用作補償的基礎。
最后，AutoForm R8讓用戶能夠為補丁板設計可行的沖壓工藝。 現在，仿真可用作評估零件成形性和測試補丁板的各種尺寸和配置的可靠方法。
AutoForm Engineering公司營銷總監Markus Thomma博士表示：“客戶對我們的產品和服務的滿意度對我們來說至關重要。 我們通過與全球用戶的密切合作，收到的對所需新功能和改進的反饋和意見在此版本的開發過程中具有重要價值。 AutoForm R8開發的所有新功能和改進都支持我們的用戶改進和協助他們的日常工作。 通過AutoForm R8，他們可以很好地實現新目標并進一步簡化數字流程鏈。“
來源：AutoForm軟件解決方案
展開 DynaForm5.7 新增功能介紹
更新的內容包括：
? 增加了各向異性材料的材料軸定義功能；
? 增加了新的材料類型：MAT103，MAT113，MAT122，MAT123和MAT133；
? 增強了單點約束（SPC）的編輯功能；
? 增加了管成形對稱約束定義；
? 允許用戶從模板中導入控制參數；
? 增強了D3plot輸出控制的編輯功能；
? 將Boundary頁面合并到Blank頁面中；
? 改進了工具的顯示控制選項；
? 在剛體的力控制選項中，允許用戶定義力與行程關系曲線；
? 增加了特殊的工具：定位銷（Guide pin）及定位銷的自動定位；
? 增強了曲線編輯器功能；
? 支持導出兩種類型FLC曲線，工程應變和真實應變；
? 增強了剛體制動器的編輯功能；
? 增加了根據幾何模型和材料信息自動計算時間步長的功能；
? 支持關鍵字*control_implicit_inertia_relief；
? 增加了工具運動時間控制選項，在一個工序中允許多個工具回到各自的Home位置；
? 增加了自動計算自適應次數的功能；
2 回彈補償模塊（SCP）模塊
回彈補償模塊（SCP）是用于零件回彈補償計算的模塊。回彈問題已經越來越成為板料成形相關工業所面臨的一個重要課題，基于有限元技術的回彈補償技術可以較好地解決這一難題，它從計算得到的回彈量中反過來修改原始模具的形狀，從而使回彈后的零件更加接近初始設計零件。eta/DYNAFROM提供了方便、實用的工具幫助用戶快速對補償后的模面進行修改，提高了模面設計的效率。
2 模具系統分析模塊（DSA）
模具系統分析模塊為解決實際生產過程中遇到的各種問題提供了一系列解決方案，使得在生產線及模具設計過程中運用有限元分析方法就能夠有效地預測可能存在的問題，從而對模具結構和生產線進行優化設計。
展開 
Autoform V4.2昨天發布了(2008/10/17)
主要新功能有：集成了工序布置(帶造型功能)和模具成本計算，此外還增強了如下功能：
1、基于一步法的翻邊精確展開：提高切邊線的精度、帶孔展開翻邊以及多層翻邊展開等;
2、更高效的回彈補償：優化了算法，提高了曲面的質量和回彈補償速度；
3、導入不同的格式的CAD文件：如Catia V4/V5, UG NX, Pro/E, I-Deas和Solidworks等，不再需要數據轉換，減少因數據轉換帶來的質量變差的風險，另外還開發出了輸出的數據格式可以由Tebis直接讀取的功能；
4、液壓成形-新的工步方案定義。 更多的消息請參見Autoform官方的網站：www.autoform.com
展開 LS-DYNA 沖壓成型
如果是為了回彈做準備，則要選用另外的參數來保證計算的準確性。在LS-PREPOST 中的EZ-SETUP 為用戶提供了相應的參數。
切邊（Trimming）
板料成形完后，需要將多余的材料切掉。為了滿足不同的切邊過程，LS-DYNA提供了兩種選擇：第一種是沿著一個方向進行剪切，這種方法適用于大部分切邊模；第二種方法中的剪切方向不是固定的，而是隨著板料的法向的改變而改變。剪切完后，在邊界上的有些網格可能會很不規則，從而影響后續的模擬。*CONTROL_CHECK_SHELL 就可以用來修整這些邊界單元。
回彈預測 （Springback Prediction）
上下模分開后，板料的內應力不再平衡，從而導致板料變形。LS-DYNA中的隱式計算功能最初的主要應用就是為了回彈計算。回彈預測的精度很大程度上依賴于成形模擬中的參數選擇，材料模型及參數的選取。經過大量的計算，我們已經得到了一套可靠的參數，從而使用戶能得到準確的回彈預測。另外，LS-DYNA中 有近三百種材料模型，從而能夠滿足不同的用戶需求。經過大量的用戶反饋和文章顯示，LS-DYNA 在回彈計算中一直優于其他軟件。
回彈補償（Springback Compensation）
利用預測結果對回彈進行補償，這將大大地節省時間和模具制造費用。回彈補償是一個非線性問題，一次補償很難到位。根據這一特點，LS-DYNA的回彈補償可以進行多步迭代。對于大部分問題往往需要兩到三次迭代才能達到目標。經過補償后，LS-DYNA能自動修改修改模具的表面，以及壓邊圈。有于它的穩定可靠，現在已經被大量應用于模具生產中。
一步法 （One Step Method ）
在模具設計之前，一步法可以用來粗略地估計板料的可成形性。
展開 覆蓋件外板回彈還考自動補償或者手工補償一版一版的熬時間嗎？都OUT了，新技能上線
聊聊大家怎么補償的？
關于DynaForm回彈補償曲面映射失敗的問題
最近做幾個例子，發現很多版本的dynaform不能正常映射曲面，這個是軟件本身的問題！！
比如DynaForm5.9.1系列就不行
目前比較正常的是DynaForm5.9.2.1
所以次功能失敗的可以考慮換一個版本的dynaform試試。或者用第三方的
