模擬器
關(guān)注創(chuàng)建者：HBK聲學(xué)與振動(dòng) 創(chuàng)建時(shí)間：2021-03-26
模擬器的視頻教程
從桌面級(jí)駕駛模擬器到DiM500大型動(dòng)態(tài)模擬器加速汽車研發(fā)進(jìn)程
在本次免費(fèi)的網(wǎng)絡(luò)研討會(huì)中，VI-grade 的工程師將會(huì)介紹VI-grade駕駛模擬器系列，從基于桌面的模擬器到 DiM500（最新、最先進(jìn)的基于繩索驅(qū)動(dòng)的駕駛模擬器），解釋這些模擬器如何幫助公司克服他們面臨的挑戰(zhàn)，并更快、更高效地交付高質(zhì)量的產(chǎn)品。
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在車輛開發(fā)的系統(tǒng)工程中應(yīng)用VI-grade桌面模擬器
主要內(nèi)容： ?了解VI-grade桌面模擬器的架構(gòu)和功能 ?了解桌面模擬器與離線仿真及大型模擬器的差異 ?了解桌面模擬器作為跨汽車供應(yīng)鏈的系統(tǒng)集成工具的應(yīng)用案例 ?討論與車輛動(dòng)力學(xué)、NVH、ADAS和HMI相關(guān)的不同應(yīng)用領(lǐng)域的桌面模擬器的使用
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全球領(lǐng)先的汽車公司如何應(yīng)用VI-grade駕駛模擬器實(shí)現(xiàn)“零物理樣車開發(fā)”？
主要內(nèi)容: ? 基于駕駛模擬器進(jìn)行車輛動(dòng)力學(xué)開發(fā) ? 基于駕駛模擬器進(jìn)行輪胎虛擬匹配 ? 基于NVH模擬器進(jìn)行聲音和振動(dòng)主觀評(píng)價(jià) ? 基于駕駛模擬器進(jìn)行電控系統(tǒng)測(cè)試 ? 基于駕駛模擬器的智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試方案
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模擬器的實(shí)例教程
中國(guó)上海 2021年6月19日，VI-grade今日宣布，中國(guó)第一汽車集團(tuán)采購(gòu)了VI-grade桌面級(jí)駕駛模擬器，以提升旗下豪華品牌紅旗的底盤數(shù)字化研發(fā)水平，縮短開發(fā)周期。
VI-grade桌面級(jí)駕駛模擬器
該桌面模擬器將放置在長(zhǎng)春一汽集團(tuán)公司總部NBD。一汽的工程師們希望借助這一臺(tái)新的駕駛模擬器在研發(fā)的早期進(jìn)行底盤虛擬客觀試驗(yàn)；底盤電控算法性能驗(yàn)證；輪胎動(dòng)力學(xué)虛擬試驗(yàn)。同時(shí)，由于該桌面級(jí)駕駛模擬器具備與高動(dòng)態(tài)模擬器相同的工具鏈，還可為高動(dòng)態(tài)模擬器的應(yīng)用做好技術(shù)儲(chǔ)備。
在汽車產(chǎn)業(yè)新四化浪潮的席卷下，駕駛模擬器這一“歷史悠久”的開發(fā)技術(shù)不斷煥發(fā)出新的生命力。“數(shù)字孿生”、“敏捷開發(fā)” 、“用戶體驗(yàn)驅(qū)動(dòng)”、“短周期開發(fā)”，林林總總的技術(shù)新概念都在驅(qū)使著像駕駛模擬器這類的虛擬開發(fā)技術(shù)不斷走向成熟。一汽集團(tuán)在車輛及輪胎動(dòng)力學(xué)領(lǐng)域深耕多年，擁有全面的底盤動(dòng)力學(xué)測(cè)試與精準(zhǔn)建模能力，對(duì)于駕駛模擬器技術(shù)的跟蹤與調(diào)研也有10多年的歷史。最終我們選擇了VI-grade，最為看重的是其開放的工具鏈生態(tài)與全球頂尖用戶的交流平臺(tái)。一汽紅旗希望未來(lái)也能夠借助VI-grade的工具和生態(tài)大幅提升底盤性能，縮短研發(fā)周期，全面滿足新高尚用戶對(duì)于紅旗汽車的美好期待。
----一汽紅旗 NBD 底盤測(cè)試研發(fā)經(jīng)理李論
我們非常高興地宣布，紅旗采購(gòu)了VI-grade桌面級(jí)駕駛模擬器。駕駛模擬器是紅旗對(duì)車輛動(dòng)力學(xué)開發(fā)和底盤電控算法性能驗(yàn)證的理想工具。我們對(duì)進(jìn)一步增強(qiáng)與紅旗以及整個(gè)一汽集團(tuán)的合作非常期待。
展開 兼顧小巧的同時(shí)保留多軸振動(dòng)，在SAE 振動(dòng)與噪聲國(guó)際研討會(huì)暨展覽會(huì)
全新緊湊型NVH模擬器將于 9 月 7 日推出
達(dá)姆施塔特（德國(guó)），2021 年 9 月 7 日 ，VI-grade 今天宣布將在2021 年 9 月 7 日至 9 日舉行的SAE 振動(dòng)與噪聲國(guó)際研討會(huì)暨展覽會(huì)中推出其全新緊湊型NVH 模擬器。全新的緊湊型 NVH 模擬器解決了OEM和供應(yīng)商的開發(fā)工程師迄今為止尚未滿足的需求，體現(xiàn)了VI-grade為搭建仿真和測(cè)試之間的橋梁所作出的努力。通過(guò)這臺(tái)占地面積很小的模擬器，開發(fā)工程師可以使用占地面積很小的設(shè)備在所有駕駛員接觸點(diǎn)全面準(zhǔn)確地體驗(yàn)噪音以及振動(dòng)。
新的緊湊型NVH 模擬器不僅將桌面尺寸和接近度（易于使用和調(diào)整）與靜態(tài) NVH 模擬器的靜態(tài)振動(dòng)功能相結(jié)合，而且以更低的價(jià)格完成所有這些工作，使其比普通 NVH 模擬器更實(shí)惠的同時(shí)，比全尺寸模擬器占地面積小，它可以輕松地安裝在辦公室中。結(jié)合 NVH 模擬器軟件，緊湊型NVH模擬器使 NVH 虛擬樣車更加栩栩如生，便于開發(fā)人員理解和評(píng)估 NVH 數(shù)據(jù)并就 NVH 的設(shè)計(jì)做出決策。
“為了獲得能給評(píng)估者提供受控、準(zhǔn)確振動(dòng)的剛性結(jié)構(gòu)，我們決定在緊湊型NVH 模擬器中廣泛使用碳纖維。模擬器的車架和方向盤均由碳纖維制成，確保振動(dòng)不受結(jié)構(gòu)影響，從而獲得準(zhǔn)確的體驗(yàn)。設(shè)計(jì)中使用了多個(gè)激振器，在很寬的頻率范圍內(nèi)提供高振動(dòng)水平。 集成的觸摸屏界面使評(píng)估人員能夠輕松控制模擬器并反饋他們的體驗(yàn)。”
VI -grade NVH 解決方案總監(jiān) Dave Bogema
“我們?nèi)碌木o湊型NVH 模擬器可應(yīng)用于眾多領(lǐng)域，可以對(duì)各種道路表面的噪音和振動(dòng)、道路沖擊、動(dòng)力總成 NVH 現(xiàn)象（如停缸、發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)/停止、怠速等）進(jìn)行真實(shí)再現(xiàn)。
展開 達(dá)姆斯塔德(德國(guó))，2021年6月29日– 作為全球領(lǐng)先的駕駛仿真解決方案供應(yīng)商，VI-grade于今日宣布，為吉利控股集團(tuán)CEVT（中歐車輛技術(shù)中心）位于瑞典的未來(lái)汽車創(chuàng)新中心提供的DiM250九自由度動(dòng)態(tài)駕駛模擬器已完成安裝和調(diào)試工作。駕駛模擬器安裝在吉利最近擴(kuò)建的哥德堡林德霍爾門園區(qū)，它顯著增強(qiáng)了集團(tuán)在尖端科技上的研發(fā)能力。
CEVT選擇了VI-grade所提供的一整套解決方案，以DiM250動(dòng)態(tài)駕駛模擬器作為基礎(chǔ)，并配合VI-DriveSim軟件以及一系列帶有主動(dòng)反饋技術(shù)的安全帶、座椅、制動(dòng)踏板和高頻激振器等部件。這使得車輛動(dòng)力學(xué)和主動(dòng)安全系統(tǒng)能夠從開發(fā)的早期階段開始就具有更加真實(shí)的仿真體驗(yàn)環(huán)境。該駕駛模擬器將主要用于新車開發(fā)中車輛動(dòng)力學(xué)、平順性以及ADAS等部分的研發(fā)工作，并被期望在未來(lái)汽車解決方案的開發(fā)中發(fā)揮重要作用。
汽車行業(yè)正在經(jīng)歷從傳統(tǒng)車輛到未來(lái)移動(dòng)終端的轉(zhuǎn)變，車輛研發(fā)將以客戶的體驗(yàn)為中心，因此我們的團(tuán)隊(duì)所提供的服務(wù)是非常有價(jià)值的。在 CEVT，我們殷切地希望，通過(guò)我們?cè)?em>模擬器方面的經(jīng)驗(yàn)，我們能夠增強(qiáng)我們的技能集，以進(jìn)一步推動(dòng)這場(chǎng)汽車行業(yè)的革命
----Mats F?gerhag
CEVT首席執(zhí)行官
我們現(xiàn)在擁有了操作一套先進(jìn)的高保真、高動(dòng)態(tài)駕駛模擬器的第一手經(jīng)驗(yàn)，DiM250的性能給我們留下了深刻的印象。我們不僅可以快速測(cè)試許多在現(xiàn)實(shí)當(dāng)中成本過(guò)于高昂、十分耗時(shí)或過(guò)于復(fù)雜的想法，而且我們注意到模擬器在促進(jìn) CEVT 不同團(tuán)隊(duì)的合作創(chuàng)新上所起到的令人驚訝的效果。我們正在塑造未來(lái)的出行方式，為了最終給我們的客戶創(chuàng)造價(jià)值，駕駛模擬器是其中關(guān)鍵的工具。
展開 達(dá)姆施塔特（德國(guó)），2021年7月14日 VI grade是一家仿真和駕駛模擬器公司，目標(biāo)是通過(guò)彌合仿真和物理測(cè)試之間的差距來(lái)加速產(chǎn)品創(chuàng)新，今天宣布了駕駛模擬器產(chǎn)品線擴(kuò)展，允許客戶隨時(shí)間靈活配置和升級(jí)模擬器。
以前由于預(yù)算的原因，客戶對(duì)大型動(dòng)態(tài)模擬器投資會(huì)產(chǎn)生猶豫。現(xiàn)在，VI-grade可以讓客戶從一個(gè)完整的座艙靜態(tài)模擬器開始，并根據(jù)需要進(jìn)行升級(jí)。為了便于升級(jí)，VI-grade推出了一個(gè)六自由度專用運(yùn)動(dòng)平臺(tái)DiM50，該平臺(tái)與現(xiàn)有DiM150和DiM250模擬器中的六自由度平臺(tái)完全一致。
DiM50模擬器是一個(gè)入門級(jí)的動(dòng)態(tài)模擬器解決方案，可以作為舒適性、ADAS模擬，以及基礎(chǔ)的操穩(wěn)驗(yàn)證，相對(duì)于靜態(tài)模擬器有了更多的賣點(diǎn)。該架構(gòu)與現(xiàn)有VI-grade的動(dòng)態(tài)模擬器DiM150和DiM250共享同一個(gè)六自由度平臺(tái)，DiM50是VI-grade靜態(tài)模擬器到動(dòng)態(tài)模擬器演變的關(guān)鍵平臺(tái)，通過(guò)增加一個(gè)額外的基座和三個(gè)平面運(yùn)動(dòng)執(zhí)行器，就可以進(jìn)一步升級(jí)為9自由度DiM150或DiM250模型。DiM50具有廣泛的應(yīng)用范圍，可以涵蓋從乘坐舒適性、基本車輛動(dòng)力學(xué)和控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，到HMI/ADAS應(yīng)用和賽車運(yùn)動(dòng)中的駕駛員培訓(xùn)。
與所有VI-grade駕駛模擬器一樣，DiM50具有多種功能，包括：
· 支持VI-grade軟件系列產(chǎn)品
· 充分驗(yàn)證的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)
· 主動(dòng)部件（座椅、安全帶、制動(dòng)器等）
· 實(shí)時(shí)計(jì)算平臺(tái)
· 可定制駕駛艙
· HiL解決方案
我們非常高興能通過(guò)一款新的駕駛模擬器來(lái)滿足尚未滿足的市場(chǎng)需求，從而進(jìn)一步擴(kuò)大我們現(xiàn)有的產(chǎn)品線。”
展開 摘要
最先進(jìn)的四旋翼模擬器都有一個(gè)剛性和高度專業(yè)化的結(jié)構(gòu)：它們要么是快速的，要么是物理上很精確的，要么很逼真的；但這次我們介紹一種新的四旋翼模擬器：Flightmare。
Fligtmare是一個(gè)模塊化和具有靈活性四旋翼模擬器，主要由兩個(gè)獨(dú)立的組件組成（統(tǒng)一編輯器建立的逼真的渲染引擎、四旋翼動(dòng)力學(xué)模擬）。它的兩個(gè)組件是完全解耦的，并且彼此可以獨(dú)立運(yùn)行。因此這種四旋翼模擬器在筆記本上渲染能夠高達(dá)230Hz的速度，而物理模擬高達(dá)200,000Hz。
此外，F(xiàn)ligtmare還有其他幾個(gè)理想的特性：
1、大型多模態(tài)傳感器套件，包括提取場(chǎng)景3D點(diǎn)云的接口；
2、強(qiáng)化學(xué)習(xí)API，可以并行模擬數(shù)百個(gè)四轉(zhuǎn)子；
3、與虛擬現(xiàn)實(shí)耳機(jī)集成，與模擬環(huán)境交互。
我們通過(guò)在兩種不同的機(jī)器人任務(wù)中（深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的四旋翼控制、復(fù)雜的三維環(huán)境中的無(wú)碰撞路徑規(guī)劃）驗(yàn)證了Flightmare的靈活性。
一、介紹
模擬器是機(jī)器人研究人員的寶貴工具，它們能夠以一種安全和廉價(jià)的方式開發(fā)和測(cè)試算法。理想的模擬器是：
1、快速，在有限的時(shí)間內(nèi)收集大量數(shù)據(jù)并計(jì)算；
2、物理精確，高保真表示真實(shí)世界的動(dòng)態(tài)；
3、逼真，最大限度地減少模擬和真實(shí)傳感器的觀測(cè)之間的差異。
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模擬器的相關(guān)專題、標(biāo)簽、搜索
模擬器的最新內(nèi)容
工采網(wǎng)代理的CJC4344是一款立體聲數(shù)字-模擬轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換器-DAC芯片，集成數(shù)字插值濾波、多比特D/A轉(zhuǎn)換、multi bit數(shù)模轉(zhuǎn)換器和輸出模擬濾波等功能，采用10引腳MSOP封裝，支持192kHz采樣率和24位I2S音頻數(shù)據(jù)輸入，可實(shí)現(xiàn)接近CD品質(zhì)的音頻輸出，可應(yīng)用于游戲機(jī)、多媒體設(shè)備、DVD和數(shù)字電視等消費(fèi)電子產(chǎn)品。
為此，可在探測(cè)器入瞳處設(shè)置環(huán)形冷屏輻射源，模擬制冷探測(cè)器的實(shí)際輻射特性，確保仿真結(jié)果與實(shí)際物理過(guò)程吻合。
同時(shí)，對(duì)光線追跡的相關(guān)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化，包括追跡光線數(shù)量、追跡精度等，以保證光線追跡結(jié)果的準(zhǔn)確性與可靠性。
? 光線追跡與數(shù)據(jù)采集
完成上述設(shè)置后，使用OAS軟件的核心光線追跡功能。
A/D轉(zhuǎn)換：內(nèi)置的模數(shù)轉(zhuǎn)換器將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)。部分傳感器（如PTAT型）通過(guò)占空比比較器將輸出調(diào)制成方波信號(hào)，占空比（DC）與溫度的關(guān)系為：DC = 0.32 + 0.0047×t（t為攝氏度）。
數(shù)字輸出與接口傳感器直接輸出數(shù)字信號(hào)（如單總線、I2C或SPI接口），兼容微處理器（MCU）。
最后一步是選擇“追跡現(xiàn)有的（Trace Existing）”來(lái)模擬通過(guò)空間濾波器的光線傳播。圖5顯示了通過(guò)具備光場(chǎng)合成的準(zhǔn)直透鏡后的輻照度分布，與忽略了空間濾波器剪裁的分布作比較。顯然，光場(chǎng)合成精確的模擬了減小的光束直徑和預(yù)期的衍射特性。
圖4.相干場(chǎng)的合成參數(shù)。Gabor分解是一種定向合成，它要求最大的子束半孔徑。最大的光線位移設(shè)置為1以保證光束重疊。
</p><p>本次網(wǎng)絡(luò)研討會(huì)將介紹Astemo如何將AI-MBD（基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的減振器模型）與全頻譜仿真相結(jié)合以優(yōu)化底盤開發(fā)流程，并展示VI-grade緊湊型FSS模擬器的實(shí)時(shí)演示、Astemo實(shí)驗(yàn)室獨(dú)家視頻（呈現(xiàn)模擬器集成硬件在環(huán)如何提供實(shí)時(shí)反饋，使工程師能夠以極高靈敏度解決細(xì)微調(diào)校變化），同時(shí)講解虛擬試驗(yàn)場(chǎng)和激光掃描路面如何模擬真實(shí)世界輸入條件，實(shí)現(xiàn)更精確可重復(fù)的減振器調(diào)校。
現(xiàn)場(chǎng)帶來(lái)40+場(chǎng)技術(shù)演講、20+場(chǎng)實(shí)景演示，覆蓋虛擬驗(yàn)證、駕駛模擬器、智能測(cè)試、NVH、ADAS、數(shù)字孿生、電驅(qū)動(dòng)研發(fā)等核心議題，全方位解碼更智能、更高效、更可持續(xù)的汽車研發(fā)未來(lái)。
高壓比例閥有哪些常見的控制方法？14天前
優(yōu)勢(shì)：接口簡(jiǎn)單，兼容性強(qiáng)，易于與傳統(tǒng)的PLC或模擬控制器集成。
應(yīng)用場(chǎng)景：適用于對(duì)動(dòng)態(tài)響應(yīng)要求不是極端苛刻，但需要平滑調(diào)節(jié)壓力和流量的場(chǎng)合，如氣動(dòng)夾緊、一般性壓力調(diào)節(jié)等，諾冠的很多基礎(chǔ)型高壓比例閥均完美支持此類控制，確保線性度優(yōu)異。
2.
這門關(guān)于火災(zāi)動(dòng)力學(xué)模擬器(FDS)的完整專業(yè)課程，將帶您從零基礎(chǔ)走向高級(jí)實(shí)際火災(zāi)建模應(yīng)用。無(wú)論您是消防工程師、CFD工程師、機(jī)械工程師、安全顧問(wèn)還是研究人員，本課程旨在讓您在構(gòu)建、運(yùn)行和解讀火災(zāi)模擬方面具備專業(yè)能力。
我們從火災(zāi)動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)、燃燒原理以及理解FDS工作原理所需的CFD基礎(chǔ)知識(shí)開始。
精密提升閥常用的控制策略有哪些？16天前
</p><p>?工作原理：控制器輸出模擬量信號(hào)（如4-20mA或0-10V），比例閥根據(jù)信號(hào)大小成比例地調(diào)節(jié)輸出氣壓，這個(gè)連續(xù)可調(diào)的壓力作用在提升閥上，使閥芯能夠停留在行程中的任意位置，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)介質(zhì)流量的精確控制。</p><p>?適用場(chǎng)景：廣泛應(yīng)用于化學(xué)反應(yīng)釜的壓力控制、噴涂設(shè)備的霧化調(diào)節(jié)、以及需要軟著陸以減少?zèng)_擊的場(chǎng)合。
落葉效果圖
同時(shí)，新的色調(diào)映射器能夠模擬人眼視覺系統(tǒng)對(duì)亮度的感知能力，特別適合分析車輛前照燈的照明表現(xiàn)。
在交通邏輯層面，OpenSCENARIO 的支持得到增強(qiáng)，DistanceCondition 新增了 freespace 參數(shù)，使動(dòng)作觸發(fā)基于物體之間的實(shí)際間隙而非中心點(diǎn)，并且支持縱向與橫向距離測(cè)量，讓安全檢測(cè)更加貼近真實(shí)駕駛判斷。
