柔性輪對(duì)
關(guān)注創(chuàng)建者：匿名 創(chuàng)建時(shí)間：2022-12-08
柔性輪對(duì)的視頻教程
輪對(duì)于柔性軌道耦合
應(yīng)學(xué)友要求，將章節(jié)8和9單獨(dú)拿出，方便學(xué)習(xí) 全部章節(jié)見https://www.yqgqt.org.cn/video/c246207
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ABAQUS-Simpack車輛-柔性軌-浮置板耦合動(dòng)力學(xué)20講【完結(jié)】
①ABAQUS中柔性文件的建立過程 ABAQUS中柔性鋼軌的建模 ABAQUS中柔性鋼彈簧浮置板建模 ②Simpack中柔性軌道和柔性體的編寫與生成方法 柔性軌道.Ftr文件編寫 柔性體.Fbi文件的生成（ABAQUS-Simpack接口問題） ③Simpack中車輛建立的詳細(xì)過程 Simpack輪對(duì)建模 Simpack構(gòu)架建模 Simpack整車搭接 ④Simpack
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柔性輪對(duì)的實(shí)例教程
問下有人能給做柔性輪對(duì)么？我這邊給提供三維模型，然后需要針對(duì)simpack 2021版本生成相應(yīng)的柔性輪對(duì)，不要出現(xiàn)不兼容的問題，要求:生成的柔性輪對(duì)導(dǎo)入到simpack 中頻率和振型對(duì)應(yīng)的上不會(huì)報(bào)錯(cuò)和有問題的警告，需要有限元模型和子結(jié)構(gòu)縮減后的文件以及fbi 文件
問下有人能給做柔性輪對(duì)么？我這邊給提供三維模型，然后需要針對(duì)simpack 2021版本生成相應(yīng)的柔性輪對(duì)，不要出現(xiàn)不兼容的問題，要求:生成的柔性輪對(duì)導(dǎo)入到simpack 中頻率和振型對(duì)應(yīng)的上不會(huì)報(bào)錯(cuò)和有問題的警告，需要有限元模型和子結(jié)構(gòu)縮減后的文件以及fbi 文件
優(yōu)化目的：
在當(dāng)前的新整車架構(gòu)設(shè)計(jì)中，輪距柔性可調(diào)成為越來越強(qiáng)烈的需求，這不僅順應(yīng)架構(gòu)模塊化設(shè)計(jì)趨勢(shì)，以較小的零件組合變動(dòng)實(shí)現(xiàn)不同級(jí)別車型輪距變化的需求；同時(shí)也能實(shí)現(xiàn)柔性架構(gòu)基礎(chǔ)上的成本最優(yōu)控制。
問題產(chǎn)生：
針對(duì)目前A0和A級(jí)車前懸架類型占絕對(duì)統(tǒng)治地位的麥弗遜懸架，進(jìn)行輪距柔性架構(gòu)變化方案選擇，評(píng)估整車動(dòng)力學(xué)性能變化和總布置影響，明確麥弗遜懸架的輪距可調(diào)范圍，為柔性架構(gòu)平臺(tái)開發(fā)提供重要技術(shù)解決方案。
研究麥弗遜懸架的輪距調(diào)整方案，并研究確定方案下輪距的調(diào)整帶寬，使其符合總布置對(duì)A0和A級(jí)車型的輪距尺寸跨級(jí)別可調(diào)要求，滿足汽車動(dòng)力學(xué)性能對(duì)懸架和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的各項(xiàng)相關(guān)性能目標(biāo)，并為柔性架構(gòu)研究提供輪距可調(diào)的麥弗遜懸架的調(diào)整實(shí)現(xiàn)方案。
展開 ▎仿真過程
① Circular Spline和Wave Generator以剛體建模
② 考慮柔性輪的形狀變形，用柔性體建模
③ 準(zhǔn)確預(yù)測(cè)柔性輪的局部變形及應(yīng)力，利用FFlex建模
④ 在柔性輪和Circular Spline之間使用Geo Contact
⑤ 改善解析速度，柔性輪和Wave Generator之間使用Geo-Cylinder
⑥ 使用考慮預(yù)應(yīng)力的變形mesh作為Flex Spline的初始狀態(tài)
⑦ 縮短分析時(shí)間，只對(duì)實(shí)際接觸發(fā)生的位置定義接觸，而不是整個(gè)體
▎關(guān)鍵仿真技術(shù)
? 能夠準(zhǔn)確再現(xiàn)高速旋轉(zhuǎn)的柔性輪變形的MFBD技術(shù)
? 快速準(zhǔn)確的接觸算法
- 支持剛體和柔軟體之間的接觸
- 有效處理大量齒輪齒間的接觸
? 適合汽缸或球形形狀的專用接觸要素
? 齒輪齒間接觸的接觸力分布及壓力可視化功能
▎工具包
? RecurDyn/Professional
? RecurDyn/FFlex
▎工程問題
? 設(shè)計(jì)變更帶來的性能評(píng)價(jià)的變化
? 在給定的公差范圍內(nèi)預(yù)測(cè)尺寸差異對(duì)振動(dòng)和傳動(dòng)誤差的影響
? 預(yù)測(cè)負(fù)載和速度變化對(duì)柔性輪行為的影響
? 柔性輪的扭曲對(duì)性能的影響評(píng)價(jià)
? Wave generator的反作用力預(yù)測(cè)
▎解決方案
? 利用MFBD技術(shù)減少建模和仿真時(shí)間
? 利用非線性柔性體和接觸算法再現(xiàn)柔性輪的行為
? 柔性輪的變形及接觸應(yīng)力計(jì)算
? 模擬實(shí)驗(yàn)預(yù)測(cè)修改設(shè)計(jì)/動(dòng)作條件及隨公差后的性能變化
▎結(jié)論
? 評(píng)價(jià)修改后的齒形的性能，并將其反映在設(shè)計(jì)中
? 通過虛擬模型
展開 液態(tài)金屬驅(qū)動(dòng)機(jī)器人研究取得進(jìn)展
同時(shí)，研究人員對(duì)所提出的新型液態(tài)金屬機(jī)器人做了動(dòng)力學(xué)建模與分析，并通過實(shí)驗(yàn)探索了電解液濃度、施加電壓、液態(tài)金屬體積、輪體結(jié)構(gòu)等參數(shù)對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)性能的影響，獲得驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的最佳參數(shù)匹配。進(jìn)一步，通過集成電池系統(tǒng)，研究人員成功設(shè)計(jì)了新型液態(tài)金屬自驅(qū)動(dòng)輪式移動(dòng)機(jī)器人。這一創(chuàng)新研究有望啟發(fā)一種新型驅(qū)動(dòng)方式，彌補(bǔ)傳統(tǒng)的機(jī)器人驅(qū)動(dòng)方式（電機(jī)、液壓及氣動(dòng)等）結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積大以及驅(qū)動(dòng)能效低等不足，促進(jìn)未來微小機(jī)器人及特種機(jī)器人系統(tǒng)的發(fā)展。
該論文第一作者為中國(guó)科大精密機(jī)械與精密儀器系碩士生伍健。中國(guó)科大張世武、澳大利亞伍倫貢大學(xué)博士唐詩(shī)楊、蘇州大學(xué)李相鵬為共同通訊作者。該課題得到國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目資助。
近年來，由中國(guó)科大、澳大利亞伍倫貢大學(xué)和蘇州大學(xué)組成的聯(lián)合研究組開始研究液態(tài)金屬的驅(qū)動(dòng)特性及其在機(jī)器人上的應(yīng)用，取得了系列進(jìn)展。聯(lián)合研究團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)了以液態(tài)金屬液滴作為柔性輪承載及驅(qū)動(dòng)的微型小車，集成電源、控制電路、傳感器以及液態(tài)金屬驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)于一體，實(shí)現(xiàn)了2D平面內(nèi)的自主運(yùn)動(dòng)，該小車無任何機(jī)械傳動(dòng)，具有運(yùn)動(dòng)平滑柔順、無噪聲、低振動(dòng)、成本低廉、易于制造等特點(diǎn)，有望在自動(dòng)生產(chǎn)線以及實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化中大展身手。該成果近日發(fā)表在IEEE Transactions on Industrial Informatics上。此外，聯(lián)合研究團(tuán)隊(duì)首次發(fā)現(xiàn)了液態(tài)金屬在外磁場(chǎng)作用下的非常規(guī)運(yùn)動(dòng)現(xiàn)象，并揭示了其內(nèi)在機(jī)理。該研究實(shí)現(xiàn)了通過外部磁場(chǎng)對(duì)不經(jīng)過任何改性的純液態(tài)金屬的運(yùn)動(dòng)控制，豐富了液態(tài)金屬的驅(qū)動(dòng)方法，有利于推動(dòng)液態(tài)金屬驅(qū)動(dòng)裝置的大規(guī)模應(yīng)用。該成果也于近日發(fā)表在Soft Matter上。（來源：中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)等）
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柔性輪對(duì)的相關(guān)專題、標(biāo)簽、搜索
柔性輪對(duì)的最新內(nèi)容
04
后處理
線性化分析結(jié)果：
圖13 模態(tài)振型
柔性輪體變形：
圖14 柔性齒變形
高級(jí)結(jié)果-齒的接觸模式：
圖15 齒接觸模式
05
附錄：文件說明
以下列表針對(duì)本文提到的文件類型進(jìn)行解釋說明。
Smpack整車搭接：展示如何將輪對(duì)、構(gòu)架等部件搭接成整車模型
4.Simpack中剛?cè)狁詈夏Ｐ偷拇罱?柔性軌道和剛性輪對(duì)的剛?cè)狁詈洗罱樱褐v解如何在Simpack中實(shí)現(xiàn)柔性軌道和剛性輪對(duì)的耦合。
鋼軌-浮置板-基礎(chǔ)連接的搭接：介紹鋼軌、浮置板和基礎(chǔ)之間的連接及搭接方法。
本文將其中一個(gè)行星輪進(jìn)行柔性化，具體的操作見視頻。
4.3 柔性體替換
在已有的動(dòng)力學(xué)仿真模型的基礎(chǔ)上，采用柔性體替換剛體的命令，替換其中的一個(gè)行星輪為柔性體。具體操作為在Build中選擇Filexible Bodies，然后再選擇Rigid to Filex，彈出如圖9所示對(duì)話框，對(duì)其中參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，然后點(diǎn)擊OK，即可完成柔性體替換剛體的操作。
▎仿真過程
① Circular Spline和Wave Generator以剛體建模
② 考慮柔性輪的形狀變形，用柔性體建模
③ 準(zhǔn)確預(yù)測(cè)柔性輪的局部變形及應(yīng)力，利用FFlex建模
④ 在柔性輪和Circular Spline之間使用Geo Contact
⑤ 改善解析速度，柔性輪和Wave Generator之間使用Geo-Cylinder
⑥ 使用考慮預(yù)應(yīng)力的變形
表1 同步帶各層材料性能
Tab.1 Material property of each layer of synchronous belt
Recurdyn仿真各運(yùn)動(dòng)副設(shè)計(jì)如圖1所示，帶輪與柔性體同步帶之間接觸為GEO contact，網(wǎng)格劃分單元數(shù)量為67 801，帶初張力450 N。
問下有人能給做柔性輪對(duì)么？我這邊給提供三維模型，然后需要針對(duì)simpack 2021版本生成相應(yīng)的柔性輪對(duì)，不要出現(xiàn)不兼容的問題，要求:生成的柔性輪對(duì)導(dǎo)入到simpack 中頻率和振型對(duì)應(yīng)的上不會(huì)報(bào)錯(cuò)和有問題的警告，需要有限元模型和子結(jié)構(gòu)縮減后的文件以及fbi 文件
問下有人能給做柔性輪對(duì)么？我這邊給提供三維模型，然后需要針對(duì)simpack 2021版本生成相應(yīng)的柔性輪對(duì)，不要出現(xiàn)不兼容的問題，要求:生成的柔性輪對(duì)導(dǎo)入到simpack 中頻率和振型對(duì)應(yīng)的上不會(huì)報(bào)錯(cuò)和有問題的警告，需要有限元模型和子結(jié)構(gòu)縮減后的文件以及fbi 文件
（不設(shè)為柔性，輪是不會(huì)動(dòng)的）
7.在子裝配體里找零件——輪，顯示草圖。這個(gè)草圖圓方便配合。
8.插入皮帶，草圖也是顯示狀態(tài)。
9.輪的草圖——圓與皮帶的草圖——半圓：重合 。同軸心可以不要。
聯(lián)合研究團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)了以液態(tài)金屬液滴作為柔性輪承載及驅(qū)動(dòng)的微型小車，集成電源、控制電路、傳感器以及液態(tài)金屬驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)于一體，實(shí)現(xiàn)了2D平面內(nèi)的自主運(yùn)動(dòng)，該小車無任何機(jī)械傳動(dòng)，具有運(yùn)動(dòng)平滑柔順、無噪聲、低振動(dòng)、成本低廉、易于制造等特點(diǎn)，有望在自動(dòng)生產(chǎn)線以及實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化中大展身手。該成果近日發(fā)表在IEEE Transactions on Industrial Informatics上。
為實(shí)現(xiàn)多級(jí)行星輪系動(dòng)力學(xué)性能精準(zhǔn)預(yù)測(cè)及耦合振動(dòng)分析，針對(duì)傳統(tǒng)集中質(zhì)量法精度不高和大規(guī)模有限元模型計(jì)算量大、后處理困難的問題，重慶大學(xué)的魏靜、張愛強(qiáng)、秦大同、舒銳志在《考慮結(jié)構(gòu)柔性的行星輪系耦合振動(dòng)特性研究》（《機(jī)械工程學(xué)報(bào)》2017年1期）一文中，基于軸系單元法提出了一種針對(duì)多級(jí)行星輪系高效建模與耦合振動(dòng)分析的建模方法。
