動力學及仿真
關注創建者：電驅動ABC 創建時間：2019-07-27
動力學及仿真的視頻教程
基于RecurDyn的節能與新能源汽車傳動系統動力學仿真技術
基于RecurDyn的節能與新能源汽車傳動系統動力學仿真技術 適用人群：新能源汽車的CAE仿真分析從業人員，新能源汽車傳動系統研發人員，對多體動力學仿真感興趣的學生、工程師等。
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齒形鏈動力學仿真建模詳解
齒形鏈動力學仿真建模過程詳解主要包括以下內容： 1）齒形鏈動力學仿真模型介紹； 2）齒形鏈動力學仿真建模過程詳解； 3）齒形鏈建模及后處理視頻演示； 4）柔性體生成視頻演示； 5）齒形鏈剛柔耦合分析及結構后處理視頻演示；
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新一代強大的柔性多體動力學仿真解決方案——ANSYS Motion
動力學分析通常用于求解非線性動力學問題，涉及動態工況中產生的材料非線性效應、幾何結構非線性效應或邊界條件中的變化，例如接觸和可變外部載荷。運動方程中考慮了慣性力、阻尼、彈簧和約束力，運用了隱式積分方法。 ANSYS Motion 是全新一代的多體動力學仿真軟件。其優秀的求解器可以顯著提升大規模自由度系統的仿真速度，且在SMP并行環境下，求解速度會進一步提升。隱式算法保證了仿真結果的穩定和精度。
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動力學及仿真的實例教程
體動力學仿真是指利用計算機軟件來模擬由多個相互作用的剛體或柔性體組成的系統的運動。
多體動力學仿真主要研究以下方面：
§ 運動軌跡：研究系統中各個體的運動軌跡。
§ 力和力矩：研究系統中各個體之間的相互作用力和力矩。
§ 動能和勢能：研究系統中各個體的動能和勢能。
§ 能量轉換：研究系統中能量的轉換。
多體動力學仿真軟件主要有：
§ ADAMS：用于多體動力學仿真，主要用于汽車、機械、工業等領域的設計和分析。
§ Ansys Multibody Dynamics：用于多體動力學仿真，主要用于機械產品、航空航天產品、汽車產品等的設計和分析。
§ SimMechanics：用于多體動力學仿真，主要用于機械產品的設計和分析。
§ COMSOL Multiphysics：用于多物理場仿真，包括多體動力學仿真、流體仿真、熱仿真等。
多體動力學仿真中常用的算法或求解器包括：
§ 拉格朗日方法：將系統中的各個體表示為質點或剛體，然后根據牛頓運動定律求解系統的運動方程。
§ 歐拉方法：將系統中的各個體表示為質點或剛體，然后根據歐拉運動方程求解系統的運動方程。
§ 混合方法：將拉格朗日方法和歐拉方法結合起來，利用各自的優點來求解系統的運動方程。
多體動力學仿真的計算特點如下：
§ 計算量大：多體動力學仿真通常涉及大量的計算量，這對計算機硬件和軟件提出較高的要求。
§ 精度要求高：多體動力學仿真需要保證計算結果的精度，這對算法和求解器提出了較高的要求。
§ 模型復雜：多體動力學仿真模型通常比較復雜，這對軟件的功能和性能提出了較高的要求。
展開 對一個實際的機構做動力學仿真，是我們在機械設計實踐中經常會遇到的的問題。一般我們會首先用某款三維軟件（如SOLIDWORKS,SOLIDEDGE,PRO/E,UG,CATIA等）對所有零件進行建模，然后把零件組裝成為裝配體，接著把模型導入到機構動力學軟件如ADAMS中進行動力學中仿真。
然而，從三維軟件的裝配模型導入到ADAMS中時，由于裝配體中的零件很多，如果直接導入，會在ADAMS中出現許多零件，而其中許多零件之間并不存在相對運動，為了在ADAMS中進行正確的仿真，就需要首先對沒有相對運動的一系列零件之間建立固定副。對于簡單的裝配體，這個工作量并不算大。但是當零件數目成百上千時，這種工作量就大到不可思議的程度。
為了能迅速對復雜裝配體進行動力學仿真，筆者摸索出一套方法，在這里公布出來，以為朋友們做機構動力學仿真提供參考。
例子如下圖。這是我們在一些小區里面經常見到的一種健身機構。人坐在搖臂的椅子中，用腳蹬踏支架，從而起到鍛煉腿部肌肉的作用。我們在SOLIDWORKS中，首先建立了所有零件的模型，然后組裝成為一個裝配體。現在要使用ADAMS對該機構進行動力學仿真，考察在自身重力的作用下，該擺臂會如何運動。
下面說明操作步驟。
1. 在SOLIDWOKRS中打開裝配模型。
可以看到，該裝配由五個零件組成，兩根立柱，兩個橫杠，一個擺臂。其中兩根立柱和兩個橫杠之間都是固定的，而擺臂與上橫桿之間存在相對轉動。如果把該模型直接導入到ADAMS，則需要在立柱，橫杠之間建立一些固定副，對于本問題而言，還相對簡單，但是對于某些復雜的裝配而言，這種固定副可能多達二十幾個，會十分麻煩。下面說明最簡單的方法。
2. 壓制擺臂，得到下圖所示的裝配體，然后把該裝配另存為1.x_t文件。
3. 壓制支架，得到下圖所示的裝配體，然后把該裝配另存為2.x_t文件。
展開 主動脈血流動力學仿真APP用于描述主動脈里的血流動力學情況。血液在主動脈里流動過程中，會根據血管形態改變流速與壓力，沿途會有部分血液進入分支血管。主動脈血流動力學仿真APP可計算主動脈里的血流速度、壓力和壁面剪切力分布，適于對腹主動脈瘤患者病情分析與管理。
近年來，隨著計算機技術和醫學技術的迅猛發展，仿真技術在醫學領域得到了廣泛應用。主動脈是人體中最大的血管，血液在主動脈里的流動情況對人體健康有著重要的影響。因此，開發一款主動脈血流動力學仿真APP，用于描述主動脈里的血流動力學情況，對于提高主動脈疾病的診療水平具有重要的意義。
主動脈血流動力學仿真APP可以通過計算主動脈里的血流速度、壓力和壁面剪切力分布，精確地描述血流動力學情況。通過這些數據，醫生可以清晰地了解患者主動脈內部的情況，診斷是否存在主動脈瘤等疾病，并進行病情分析和管理。
主動脈瘤是一種常見的血管疾病，易發生在腹主動脈上，患者常常需要進行手術治療。主動脈血流動力學仿真APP可以幫助醫生更加準確地評估患者的病情，為手術治療提供更為精準的參考。此外，通過監測患者主動脈內部的血流情況，醫生可以及時發現并處理主動脈疾病的并發癥，有效地減少患者治療過程中的風險。
總之，主動脈血流動力學仿真APP的開發和應用，對于提高主動脈疾病的診療水平具有重要意義。我們相信，在計算機技術和醫學技術的不斷發展下，主動脈血流動力學仿真APP將會發揮更為廣泛的作用，為人類健康事業做出更大的貢獻。
訪問Simapps，在線計算主動脈血流動力學仿真APP：
https://www.simapps.com/v2/engineering-app/all/174966
展開 動力學仿真技術現狀與發展趨勢
2.1 現代接觸動力學理論及應用
2.2 動力學仿真最新技術現狀及發展趨勢
3.發動機正時鏈傳動系統動力學仿真技術及工程案例
3.1 發動機正時鏈傳動系統工作原理
3.2 液壓張緊器工作原理與動力學建模
3.3 正時鏈傳動系統失效模式與評價體系
3.4 正時鏈傳動系統動力學建模與NVH特性分析
3.5 案例演示
4.發動機正時皮帶傳動系統動力學仿真技術及工程案例
4.1 正時皮帶傳動系統輪系設計
4.2 張緊輪工作原理與動力學建模
4.3 正時皮帶傳動系統失效模式與評價體系
4.4 正時皮帶傳動系統動力學建模與NVH特性分析
4.5 案例演示
5.發動機前端附件皮帶傳動系統動力學仿真技術及工程案例
5.1 前端附件皮帶傳動系統輪系設計
5.2 附件皮帶傳動系統動力學建模與NVH特性分析
5.3 案例演示
6.CVT傳動系統動力學仿真技術及工程案例
6.1 CVT傳動型式與工作原理
6.2 豐田Direct Shift CVT系統介紹
6.2 鏈式CVT傳動系統動力學建模與仿真分析
6.3 案例演示
7.純電動車傳動系統動力學仿真技術及工程案
7.1 純電動車動力學總成簡介
7.2 純電動車傳動系統動力學建模與NVH特性分析
7.3 案例演示
8.齒輪變速箱油液飛濺潤滑仿真技術及工程案例
8.1 RecurDyn與Particleworks聯合仿真技術簡介
8.2 齒輪變速箱油液飛濺潤滑實例
四、時間地點
報到時間：2020年
展開 圖3.添加驅動對話框
2.6 運動學仿真
前面的參數設置完成后，最后只需將仿真時間設置為1s，步數設置為1000步，啟動求解器程序，即可得到仿真圖形。
2.7 仿真結果
1）傳動裝置角速度仿真
經過前面ADMS虛擬樣機建立后，啟動仿真求解程序后，經過一段時間運算后，求解出本文需要仿真的角速度曲線。
a.行星支架運動角速度
b.太陽輪運動角速度
圖4.輸入軸和輸出軸角速度
2）結果對比
行星齒輪減速機構太陽輪和行星支架理論上的減速比為：
其中為傳動比
為行星輪齒數，40
為太陽輪齒數，120
計算得到理論傳動比為2.67
由太陽輪和行星支架角速度曲線計算得到仿真減速比為，可以看出在行星齒輪機構運動學仿真中，仿真結果和理論計算結果高度一致。
3. 動力學仿真
3.1 模型修改
對于行星齒輪機構運動學仿真和動力學仿真之間的區別在于齒輪間相互關系的建立，在運動學仿真中齒輪間靠齒輪副連接，相互之間的運動與理論值高度吻合。動力學仿真時齒輪間采用接觸的方式相互連接，在動力學仿真中會因為齒輪間接觸剛度和間隙，而使仿真結果和理論計算值產生一定的出入，但是更加真實。
在運動學仿真模型的基礎上，首先將齒輪副G1~G6刪除，然后建立三個行星輪和太陽輪、內齒輪之間的接觸，C1~C6。其中接觸剛度的可以參考公式2），阻尼系數可以設置成接觸剛度的0.1%~1%。
施加扭矩載荷，對行星輪架施加與運動方向相反的負載扭矩，扭矩大小為100Nm，如圖所示。
3.2 動力學仿真
設置仿真時間為1s，仿真步數為1000，進行仿真分析，分析完成后查看仿真結果。
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動力學及仿真的最新內容
關鍵詞：AIMD；xtb；富勒烯；分子動力學
背景介紹
富勒烯是一類具有高度對稱性的碳分子，其獨特的結構使其在材料科學、化學反應、納米技術等領域具有廣泛的應用前景。富勒烯的形成過程涉及復雜的反應機制和分子間相互作用，因此，研究其形成機理對于理解富勒烯合成的熱力學和動力學特性至關重要。傳統的實驗方法難以從原子尺度揭示富勒烯的形成過程，而基于從頭算（AIMD，Ab Initio Molecular
核心驅動因素
· 高端制造升級：新能源汽車（電動化、輕量化、智能化）、航空航天（大飛機、商業航天）、風電（大型化、海上風電）、機器人（工業 / 人形）等領域，對系統級動力學仿真需求激增，Adams 作為核心工具深度綁定行業增長。
施加工況與載荷：
· 基于ADAMS/Car等多體動力學仿真或臺架試驗數據，提取各典型工況下控制臂各連接點處的力和力矩。
· 垂向工況：在球鉸處施加Z向力，大小為18522N。
· 制動工況：在球鉸處施加-X向力，大小為-7938N。
· 側向工況：在球鉸處施加Y向力，大小為5292N。
隨著非化石能源開發與儲能技術的跨越式發展，新能源汽車及高密度數據中心對儲能設備的能量密度提出了極高的要求。在充放電循環中，動力電池內部高能量密度的上升往往伴隨巨量熱流的產生。若無法及時耗散熱量，局部熱點的積聚不僅會加速電池老化，在極端工況下更易引發熱失控（Thermal Runaway），導致電池起火乃至爆炸的災難性后果。因此，構建高效、安全的熱管理系統是突破產業瓶頸的核心任務。
傳統的空氣冷卻與間接式液冷存在接觸熱阻大
98d254934994441dab857585988990dd"></p><p><br></p><p class="ql-align-center"><strong>全頻譜仿真技術進階：賦能沉浸式車輛開發</strong></p><p><strong>直播時間：</strong>5月19日 15:00</p><p><strong>直播講師：</strong>張炎</p><p>VI-grade中國區高級應用工程師，從事車輛動力學仿真
使用火災動力學模擬器(FDS)完成火災CFD模擬課程（英）
發布于2026年3月
MP4 | 視頻：h264, 1920x1080 | 音頻：AAC, 44.1 KHz, 雙聲道
語言：英語 | 時長：12小時45分鐘 | 大小：9.42 GB
**FDS實用火災建模 — 熱釋放速率、暖通空調、控制系統及高級CFD
基于LS-DYNA軟件，巖石采用近場動力學方法建模，滾刀為剛體，參考文獻如下
復現模擬
關鍵詞：GROMACS；小分子；自組裝；分子動力學；回轉半徑
背景介紹
小分子自組裝過程廣泛存在于材料、生命與能源體系中，其微觀機理關乎膠束/囊泡形成、層狀有序相的出現以及功能納米結構的穩定性。相比僅觀察宏觀現象，分子動力學（MD）能在原子尺度直接揭示小分子的自組裝機理，直觀體現其自組裝過程，從而為藥物，納米材料設計提供理論依據。
本案例基于GROMACS軟件，模擬分析匹格列酮四聚體的分子自組裝過程
工程系統動力學、建模、仿真與設計：拉格朗日圖與鍵圖方法
工程系統動力學、建模、仿真與設計.epub
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英文 |EPUB（真實）|2021年 |217頁 |ISBN ：無 |20.4 MB
本書介紹了有效的系統建模方法，包括拉格朗日圖和鍵圖，以及相關工程軟件工具20-sim的應用。
工程系統動力學、建模、仿真與設計：拉格朗日圖與鍵圖方法
工程系統動力學、建模、仿真與設計.epub
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英文 |EPUB（真實）|2021年 |217頁 |ISBN ：無 |20.4 MB
本書介紹了有效的系統建模方法，包括拉格朗日圖和鍵圖，以及相關工程軟件工具20-sim的應用。
