第二講：單次沖擊 講解了接觸中的剛度算法、節點穿透處理，時間步長的單元特征尺寸選擇，小型重啟動的使用方法。采用GB/T 28046標準中的50g6ms半正弦沖擊波進行沖擊分析。 第三講：時間步長控制 講解了1D、2D、3D單元特征長度、波速、時間步長的計算方法，推導質量縮放對密度的影響。

根據前面的計算：周期T=0.0007，要得到渦街動畫，則步長要明顯小于周期，可先設置步長為0.01s計算一定步數（如10步），得到較穩定結果后，然后更改計算時間步長為0.000001s，再次計算達到穩定渦街形態。若要出動畫，改小時間步長后，可先算幾十步再繼續計算得到動畫。

顯式算法由于計算穩定性的原因，需要采用較小的臨界步長，但是，由于避免了迭代求解、顯式算法不受收斂性的影響。當待求問題屬于高頻成分占主導地位(例如波的傳播) 或相互作用時間極短的瞬態問題時，為了得到有意義的解答，必須采用較小的時間步長求解，這恰恰與顯式算法步長受臨界步長限制的要求是一致的。然而，隱式算法需要在每一時步進行矩陣求逆或迭代，耗費的計算資源較大。