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OpticStudio 中可用的表面類型範圍，包括 Even 和 Q 型非球面，為設計人員提供了滿足規格的靈活性。雖然性能要求至關重要，但確保設計可以製造並在構建時性能良好也同樣重要。這裡有許多考慮因素?？裳u造的特定鏡片形狀將受到限制。同樣，OpticStudio 提供了分析特性的能力，例如最大局部表面斜率，並在優化過程中控制這些特性以確保最終的光學設計是可製造的。

我們在一個光學系統中有幾組透鏡元件，它們沿著光軸沿著預定義的軌跡移動，從而提供了光學系統最終焦距（變焦係數）的變化。在 Alvarez變焦鏡頭的情況下，我們有一對所謂的Alvarez鏡頭，這些鏡頭元件相互之間的橫向位移提供了光學系統焦距的變化。傳統變焦鏡頭與 Alvarez變焦鏡頭的主要區別在於，傳統系統鏡頭沿光軸運動，而Alvarez系統鏡頭則沿垂直於光軸的方向運動。

繞射光學元件（DOE）和超表面/超穎透鏡在光學系統設計中越來越受歡迎，其應用範圍從手機鏡頭到AR / VR耳機，從3D傳感到照明。但是，對於包含 DOE 或超穎透鏡的系統進行模擬和設計總是很棘手的。沒有通用的方法可以處理所有情況。設計人員需要根據具體情況決定其系統的策略。

螺桿特性：?區段長度及其類型?螺紋距離及其寬度?溝槽深度材料：需要熱力學與流變性特性。Moldex3D「材料精靈」會自動提供。製程條件：必須指定如螺桿位置等運作條件。Moldex3D「加工精靈」會自動提供一些重要的製程條件。在執行 ScrewPlus 模擬後，將自動更新熔化溫度資訊。

當眼球轉動時遠點的距離不會改變，因此會以這個距離為半徑形成一個“遠點球”。此外，遠點會是視網膜的光學共軛，因此眼鏡鏡片的功能就是把偏離的影像修正到遠點球上。人眼的瞳孔在此系統中充當光圈的角色，且當視線移動時，瞳孔將同步的以眼球為中心轉動。物平面通常是設定在無限遠，雖然一個近的物平面可以用來達成不同的鏡片設計。下面的例子展示了設計的原則。

[4] 奚鷹,袁浪,鄭鈺馨,等.基于Adams的機器人用RV減速器動力學仿真研究[J].中國工程機械學報,2018,16(1):42-48.[5] 王坤,邢海軍,徐夢超,等.基于ADAMS的多剛體動力學簡化建模與仿真[J].圖學學報,2019,40(4):733-738.

因此，當我們要計算一條光線的OPD時，此光線會從物面出發後一路追跡穿過光學系統，最終到達像面後，在循原方向後退追跡到 “參考球面”。此參考球面的球心是主光線與像面的交點，半徑是主光線與像面交點到主光線與出瞳面的焦點。然後我們就計算這條光線的總光程，並扣去主光線的光程 (因此主光線的光程差永遠為零，因為他本身就是零的參考點)。

王淑坤等利用 CATIA 軟 件和 ADAMS 軟件對一種助老智能輪椅進行了運動 分析，并通過 ANSYS 軟件對關鍵零部件進行了靜力 學分析，以探究其最大受力和應變，但未體現出整體 結構的疲勞壽命分析，缺少直接投入生產和使用的依 據［4］。

圖6 結果曲線 下載地址：ADAMS中contact接觸力設置

需要考慮非線性彈簧剛度，因此曲線采用變剛度數據； 阻尼系數：根據減震器性能試驗，繪制減震器示功圖，在ADAMS軟件里面設置減震器的壓縮/回彈阻尼。

02回調函數子程序Adams求解器每次運行，其實會劃分很多細小的階段，比如完成模型讀入、仿真求解命令開始、迭代運行開始、迭代終止、靜力分析開始、傳感器觸發等等，CBKSUB就可以這些事件作為其觸發的條件。

另外，團隊成員在其工作站上就可以完成一系列的仿真分析，如運動學，靜力學，動力學等，從而確定飛行器的升力，穩定性，載荷情況，乘員舒適性等，并且試驗測量數據可立刻用于分析及對試驗裝置進行快速修改。這其中最關鍵的一環就是所有的一切都可先在計算機上進行，完成起落架性能的提升與優化，并且在進行物理試驗甚至在真實樣機生產之前完成。

三星目前的墊圈仿真方法沒有運用Adams和Marc的聯合仿真，因此無法捕獲實際的系統動力學，并且對設計過程的價值有限。 洗衣機動力學的Adams模型，包括彈簧，阻尼器和墊圈的模型。彈簧被模擬成具有拉力的預加載彈簧元件，而阻尼器則被模擬成兩級非線性阻尼器元件。墊圈被模擬成襯套元件，并且主剛度基于Marc分析計算得到。

激振器通常需要與信號發生器和功 率放大器一起使用。沖擊力錘是一種非固定激勵系 統，其不需要與試件連接，也不會影響機構的動態 特性。本研究采用沖擊力錘作為激勵系統，如圖 4 （a）所示。 測量系統負責采集被測物理量，然后將其轉換 為電信號，通過預放大和微積分變換將電信號轉換為電壓信號，以便使用分析儀器。本研究的測量系 統由 PCB 加速度傳感器和相關配套的電路組成。

同時，智能實時仿真平臺ODYSSEE能夠基于CDC減振器仿真模型或實測數據，快速構建CDC減振器機器學習模型，并應用于Adams整車仿真分析中，從而幫助工程師更加高效地完成CDC減振器的設計工作。CDC機器學習模型搭建基于實際的CDC系統測試數據或設計數據，工程師可以在ODYSSEE中輕松構建其機器學習模型，從而實現對新輸入參數下的響應進行快速預測。

確保所有硬點（Hardpoint）、部件質量特性、襯套（Bushing） 屬性、彈簧（Spring） 和減振器（Damper）特性正確無誤。本文介紹麥弗遜前懸架工作載荷提取，使用的模型如圖1所示，懸架參數如圖2所示： 圖1 麥弗遜懸架模型 圖2 懸架參數2. 定義分析工況：靜態載荷分析旨在考察懸架在極限工況下的受力。

軟件采用模塊化的組織結構，相對獨立的前后處理器，不僅能分析多自由度的剛體系統，還能分析復雜的剛柔耦合體系統，廣泛應用于機械、汽車、機車車輛、航空航天、國防軍工和機器人等領域。UM提供多種CAD軟件的接口，可直接從CAD軟件的內核導入數據，實現無縫連接，沒有數據丟失。同時也支持STEP、3DS、ASC等中間格式文件的導入。

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