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麥弗遜懸架建模 根據實際懸架硬點坐標（Hard Points）定義部件的位置和尺寸，確保懸架運動學特性準確。各部件之間按照設計要求，通過建立連接副和襯套進行懸架系統裝配。 本文介紹麥弗遜前懸架的側傾與轉向仿真，對模型的建立作如下假設: 懸架中所有零部件都認為是剛體; 減振器簡化為線性彈簧和阻尼; 各運動副內的摩擦力忽略不計; 輪胎簡化為剛性體。

1.模型的建立 建模忽略實際車輛的不對稱性，懸架左右側所有硬點、部件質量屬性和彈簧、減震器及襯套性能參數均認識完全一致。利用懸架模型導入整理后的硬點數據文件，定義部件和連接關系后建立的麥弗遜前懸架模型如下圖所示： 圖1 麥弗遜前懸架模型 模型主要由車輪、轉向節、轉向橫拉桿、下控制臂、減震器、螺旋彈簧、柔性穩定桿、橡膠襯套及轉向系組成。

; 減振器簡化為線性彈簧和阻尼; 各運動副內的摩擦力忽略不計; 輪胎簡化為剛性體。

ADAMS中提取懸架靜態載荷的一般步驟在ADAMS/Car中進行靜態載荷提取，通常遵循以下流程： 模型準備：首先需要建立或獲取準確的懸架模型（Template），并裝配（Assembly）成完整的懸架系統或包含整車環境。

1.2 NVH性能 副車架模態需要避開發動機激振頻率，以免引起共振。不同車型定義的目標值有差異，需要根據車型定位來制定。1.3 剛度性能 副車架與車身、懸架控制臂、轉向機等安裝點的局部靜剛度和動剛度是保證整車耐久、操縱穩定性和NVH性能的基礎指標，在副車架結構設計中同樣不可忽視。

在軸箱的另一側，導框座內裝一橡膠塊，成功地實現了輪對的縱向彈性定位，使得轉向架在保持較高的直線穩定性的前提下，仍然具有較好的曲線通過性能在曲線通過時，降低了輪軌間的橫向動作用力，減少了輪軌磨耗。 圖 轉K3型轉向架一系減振結構以下是基于Simpack建的有關斜楔減振的動力學模型。1. 斜楔的鉸接。

簡化方法包括：①側架與搖枕使用固定副進行約束，等效為一個整體；②將車體部分的質量等效至心盤，心盤與搖枕同樣采用固定副進行約束；③在側架與輪對之間建立軸箱，并通過力元來模擬彈性懸掛。使用ADAMS/Rail模塊建立簡化后的轉K6型轉向架模型：軸距為1830mm，車輪直徑為φ840mm，自重4.8t。簡化后的轉向架模型見圖3。

在軸箱的另一側，導框座內裝一橡膠塊，成功地實現了輪對的縱向彈性定位，使得轉向架在保持較高的直線穩定性的前提下，仍然具有較好的曲線通過性能在曲線通過時，降低了輪軌間的橫向動作用力，減少了輪軌磨耗。 圖 轉K3型轉向架一系減振結構以下是基于Simpack建的有關斜楔減振的動力學模型。1. 斜楔的鉸接。

為提高該動力學模型的精確性，副車架采用實際模型并進行柔性體處理，襯套參數采用實測剛度曲線。 根據后懸架動力學模型及理論受力載荷進行靜載求解，由整車參數和標準靜態載荷工況計算得到輪心六分力，最后將輪心力輸入動力學模型，計算得到控制臂各硬點處的載荷。

作者信息： 姓名： 潘軍號，趙海軍，李一凡，姜蘊珊，徐征，王志強 單位：天津職業技術師范大學汽車與交通學院；天津動核芯科技有限公司 作者簡介：趙海軍，博士，副教授，碩士研究生導師，研究方向為車輛振動噪聲控制、汽車動力學、排放控制。

J3 行星架與太陽輪間旋轉副 J4、J5、J6 行星架和三個行星輪之間旋轉副 G1、G2、G3 J2和J4、J5、J6間齒輪副 G4、G5、G6 J3和J4、J5、J6間齒輪副 旋轉副和固定副的建立

劃分后的貨叉有限元模型如圖2所示。 圖2　貨叉有限元模型（2）約束與載荷　根據貨叉的實際受力情況，在貨叉架的滾輪位置施加前后和左右方向的移動約束；在貨叉架鏈條位置施加上下方向的約束；釋放貨叉與連接軸的轉動自由度；在貨叉與貨叉架接觸位置添加接觸副。

問題描述汽車的前副車架是連接車身和車輪的中間裝置，起支撐、隔振以及提高懸架剛度的作用。汽車前副車架是汽車各大總成的載體，是重要的受力部件。

圖1 起落架收放模型Extrusion方法在上述起落架模型中，灰色WingFrame部件與大地固結，作動筒Retract Sleeve與WingFrame轉動副連接，在仿真模型中可以這樣理想處理，但實際工程中兩者之間有銷軸連接，我們使用Extrusion方法創建該銷軸。

下方的紅球為路面附著的部件，紅球與大地可定義固定副。 對于上述的建模，有一定Adams使用經驗的人員可快速實現。由于所用的2D_drum路面文件沒有圖形參數，所以在所建立的模型中看不到路面的狀態，這個對于初次應用這個路面模型的工程人員來說不太好掌握其參數，盡管幫助手冊中有2D_drum部分參數的說明。

如圖1所示，底座由支撐架、固定環和打印平臺組成。固定環外側是行星軌道小行星齒輪在Z軸運動機構下方固定。2個Z軸運動機構上面承接料架，下面通過小行星齒輪與底座的行星齒輪形成回轉結構，為旋轉副。Z軸運動結構為運動副由步進電機驅動在Z軸上下運動。橫向架梁機構夾在Z軸運動中間為運動副，負責擠出機的橫向運動，利用絲杠運動配合步進電機進行驅動。

（4）鋼板彈簧強度分析鋼板彈簧作為汽車懸架系統用的很多的彈性元件，其用來承受并傳遞垂直載荷緩和由于路面不平引起的對車身的沖擊。在板簧的機構的運動過程中，在副簧與副簧支架接觸以后，彈簧剛度會隨之變大，Abaqus可以很好分析鋼板彈簧在整個運動過程中的剛度變化。（5）懸架系統安裝過程分析懸架是汽車中重要的減震系統。懸架的設計直接影響到整車的舒適性。懸架的安裝過程，也是設計分析的重點。

螺旋壓縮彈簧作為彈性部件是不二之選，因為其： 為緊湊型設計，可以安裝在副車架或擺臂上以節省空間 可以與阻尼器合為一個部件（簡單懸架和麥弗遜懸架） 具有線性特征甚至漸進性特征 經濟實惠，成本低 操作簡單，免維護除了螺旋壓縮彈簧外，現代汽車上一般都安裝了穩定裝置，以協助車輪單側偏轉和雙側偏轉。

通過發動機、 懸架、副車架、懸架彈簧、減振器等與車身的連接點傳遞至車身的振動是引起車身面板振動的主要原因。連接點動剛度是室內怠速噪聲與路面噪聲的重要影響因素。