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動力學仿真 3.1 模型修改 對于行星齒輪機構運動學仿真和動力學仿真之間的區別在于齒輪間相互關系的建立，在運動學仿真中齒輪間靠齒輪副連接，相互之間的運動與理論值高度吻合。動力學仿真時齒輪間采用接觸的方式相互連接，在動力學仿真中會因為齒輪間接觸剛度和間隙，而使仿真結果和理論計算值產生一定的出入，但是更加真實。

在CATIA軟件DMU KIN模塊優雅的做一個運動仿真案例？如下簡單介紹下本案例，運動副添加以及模擬仿真過程（三維建模過于簡單，不做介紹，如果需要模型，可以聯系作者獲取。）

本人專攻齒輪動力學、機械動力學、行星齒輪動力學、人字齒行星齒輪動力學、MATLAB建模、Workbench強度仿真等，歡迎相關研究方向的人員來交流。

老鐵們大家好：學過CATIA 運動仿真的朋友都知道，dmu里有一個點-曲線（point on curve）運動副，典型的高副，但是這個運動副無法進行獨立的運動模擬。

通過數值仿真，可以對齒輪鏈條多體系統進行運動和受力狀況的模擬。這種模擬方法可以提供對系統行為和性能的深入理解，有助于優化設計、預測故障和提高系統的穩定性。在數值仿真中，可以使用有限元分析（FEA）或多體動力學（MBD）等方法來模擬齒輪鏈條多體系統的運動和受力狀況。

摘 要：針對目前3D打印機打印回轉體類型零件速度慢、插補復雜、效率低等缺陷，設計一種3D打印機，由底座、行星齒輪組、Z軸運動機構、橫向絲杠機構和料架等組成。通過ADAMS仿真軟件進行運動學虛擬仿真分析。3D打印機可通過增加打印噴頭數量來提高打印速度。通過對多噴頭的協作打印方案進行運動仿真模擬計算，得到運動學特性。

例如，機械部件的運動速度和受力情況會影響潤滑油的流動分布，而潤滑油的潤滑狀態又會反過來影響機械部件的摩擦、磨損以及整體的運動性能，聯合仿真可以清晰地呈現這種動態交互關系。在齒輪箱的設計階段，聯合仿真可以幫助工程師快速評估不同設計方案下的潤滑效果及其對整體性能的影響。

普通減速機效率差、體積大、壽命短，更無法作精密之定位控制，所以采用高精密低背隙行星減速機是最佳搭配，可以排除以上所述的困難。 行星齒輪減速機又叫行星減速機，當我們在使用行星減速機時，圓柱齒輪均勻地分布在內齒輪和外齒輪之間，圓柱齒輪在內齒輪和外齒輪之間繞同心圓運動。圓柱齒輪的圓周運動與太陽系行星的圓周運動相似，所以又被叫行星減速機。

上圖為車輛直行運動工況，差速器行星輪不工作，兩輪轉速相同。 END 文章來源ADAMS及ANSYS等機械仿真

▎仿真過程① 導入包含約100個實體的CAD幾何圖形，并且使用多種運動副連接幾何體② 考慮旋轉軸的摩擦③ 為了模擬各種負載條件（例如機器可以生產不同類型的繩索）使用參數化建模④ 所有行星齒輪裝置均通過coupler約束連接⑤ 考慮64個工況，重點關注3個工作階段：加速、恒速和緊急制動▎關鍵仿真技術? 帶摩擦的運動副

▎仿真過程① 導入包含約100個實體的CAD幾何圖形，并且使用多種運動副連接幾何體② 考慮旋轉軸的摩擦③ 為了模擬各種負載條件（例如機器可以生產不同類型的繩索）使用參數化建模④ 所有行星齒輪裝置均通過coupler約束連接⑤ 考慮64個工況，重點關注3個工作階段：加速、恒速和緊急制動▎關鍵仿真技術? 帶摩擦的運動副

行星齒輪傳動與普通齒輪傳動相比較，具有質量小、體積小、結構緊湊、承載能力大、傳動效率高、傳動比大等優點，已廣泛應用于工程機械、汽車、飛機和船舶等各行各業。在行星齒輪箱中，齒圈一般固定不動，太陽輪、行星輪和行星架旋轉。在某些情況下，齒圈的柔性對輪齒接觸力和傳遞到周圍結構的力都有重大影響。 此外，當行星齒輪經過時，靠近齒圈的殼體結構的局部加強可能會影響振動信號。

例如，偏置行星架錯位量對軸承損傷度的影響等。依據分析結果，項目團隊進行系統工程決策并執行，之后還對系統建立了創新性的動力學模型，分析偏置行星架運動對模態振型、共振帶的影響。未來，在此領域還會進行更多工作，進一步優化軸承選型和軸承性能等。

行星齒輪減速機非標定制，需從設計、制造、裝配及檢測全方位把控精度： 1.設計精算與模擬 依工況精確計算齒輪參數，用專業軟件建三維模型，模擬運動優化布局，規避干涉，確保配合精度。 2.制造選材與嚴控 選優質合金鋼，經熱處理獲良好性能。

1.3 動力學系統構建： 1.3.1運動副的構建：分別建立三個小行星錐齒輪與輸出軸的轉動副、輸出軸對地的轉動副、輸入軸對地的轉動副、輸入軸齒輪與輸入軸的固定副、大錐齒輪對地的固定副、如圖2所示。

</p><p><br></p><p>2.2 齒輪強度分析</p><p>（1）材料參數：采用結構鋼進行仿真</p><p><img src="https://img.jishulink.com/msimage/202505/2199e02198a5bca776b455db287a8028.png"></p><p>（2）模型導入：將catia模型轉成xt格式導入到ansys中</p><p><img src

8、最后點擊完成，等待模型的生成即可9、點擊模型仿真，觀察模型運動狀態。

設置相關的邊界條件和加載條件，如定義約束、規定運動，在此處針對外環、托架定義不同的運動，也可以定義運動副。上圖案例中定義了行星齒輪和托架之間的運動副，全部是采用傳統的LS-DYNA關鍵字定義即可。上圖為齒輪設置，采用多種方法對潤滑油進行建模。圖中為LS-PrePost內生成潤滑油的粒子，通過指定容器幾何結構和整個裝配體，并指定內部結構。

觀看視頻設置相關的邊界條件和加載條件，如定義約束、規定運動，在此處針對外環、托架定義不同的運動，也可以定義運動副。上圖案例中定義了行星齒輪和托架之間的運動副，全部是采用傳統的LS-DYNA關鍵字定義即可。 上圖為齒輪設置，采用多種方法對潤滑油進行建模。圖中為LS-PrePost內生成潤滑油的粒子，通過指定容器幾何結構和整個裝配體，并指定內部結構。