在CATIA軟件DMU KIN模塊優(yōu)雅的做一個運動仿真案例？

如下簡單介紹下本案例，運動副添加以及模擬仿真過程（三維建模過于簡單，不做介紹，如果需要模型，可以聯(lián)系作者獲取。）

首先分享一下結(jié)構(gòu)樹，結(jié)構(gòu)樹中有四個子件，其中swingarm指的是中間旋轉(zhuǎn)臂，slider指的是兩個做往復(fù)式直線運動的零件，F(xiàn)ixPART是一個虛擬的固定基座（由上面的動畫，我們可以看到slider滑塊上有圓柱凸臺插入到大基座的長條孔導(dǎo)軌中，形成滑移運動副，并不太明顯，但是這個是關(guān)鍵點）。

下面的三維圖中，結(jié)構(gòu)樹上總共添加了5個運動副，swingarm與基座上白色軸線相合的旋轉(zhuǎn)副；swingarm兩側(cè)圓柱上的圓心點與slider上長條孔中心線之間的點線結(jié)合1，點線結(jié)合2；slider上的藍(lán)色凸臺與基座滑槽（兩條黃色點劃線）之間的滑移副1，滑移副2。（在實際操作中，大家經(jīng)常忽略的就是這個虛擬的Fix基座的構(gòu)建，另外容易將兩個滑移副做成點線結(jié)合類型的高副，如果這樣的話，機(jī)構(gòu)自由度太多，無法進(jìn)行運動模擬仿真。）

運動副添加完畢，將虛擬的基座FIX PART做為固定件，在旋轉(zhuǎn)副上加一個角度驅(qū)動后（如下截圖），設(shè)定角度驅(qū)動范圍為-360°到360°（swingarm回轉(zhuǎn)兩圈），系統(tǒng)提示可以進(jìn)行運動仿真。

點擊使用命令進(jìn)行仿真（simulation with commands）后，打開如下對話窗體，拖動滑塊到合適位置，點擊運行，機(jī)構(gòu)即開始運動模擬。

下面我們對做好的運動仿真機(jī)構(gòu)進(jìn)行視頻演示。

其實在設(shè)計工作中，仿真的動畫（animation）并不是重點，重點是我們對桿件機(jī)構(gòu)進(jìn)行的運動分析，比如運動期間的最小間隙minimal clearance，運動期間的碰撞干涉collision，桿件的速度velocity和加速度 acceleratio與時間time的關(guān)系曲線，最后重點來了，學(xué)習(xí)DMU運動仿真哪家強(qiáng)，CATIA小螞蟻，不比不知道，一比嚇一跳。

文章來源：catia小螞蟻