老鐵們大家好：

學(xué)過CATIA 運(yùn)動(dòng)仿真的朋友都知道，dmu里有一個(gè)點(diǎn)-曲線（point on curve）運(yùn)動(dòng)副，典型的高副，但是這個(gè)運(yùn)動(dòng)副無法進(jìn)行獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)模擬。

如果我們?cè)谝粋€(gè)裝配體中，建立如下兩個(gè)part模型，一個(gè)是平面曲線，一個(gè)是雕刻機(jī)刻刀，如下圖片所示，然后在dmu模塊，建立運(yùn)動(dòng)裝置，并創(chuàng)建點(diǎn)-線結(jié)合的運(yùn)動(dòng)副，設(shè)定曲線為固定件，并在點(diǎn)-曲線運(yùn)動(dòng)副上添加驅(qū)動(dòng)，這個(gè)時(shí)候我們發(fā)現(xiàn)裝置依然還有3個(gè)自由度，也就是說裝置本身無法進(jìn)行運(yùn)動(dòng)模擬。

那么這是什么原因呢？我們應(yīng)該怎解決呢？很多朋友都曾問過類似的問題，那么我們下面就分析一下并給出解決方案吧。

原因分析，

如果只是簡單的創(chuàng)建一個(gè)點(diǎn)-曲線運(yùn)動(dòng)副，那么刻刀實(shí)際上只約束了xyz三個(gè)方向的位移自由度，依然有三個(gè)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度，相當(dāng)于刻刀可能偏斜或者繞自身回轉(zhuǎn)軸進(jìn)行回轉(zhuǎn)，而沒有全約束是無法進(jìn)行運(yùn)動(dòng)模擬的。

解決方法，

這個(gè)時(shí)候我們需要添加一個(gè)運(yùn)動(dòng)件-導(dǎo)軌，讓導(dǎo)軌分別與平面曲線和刻刀建立棱形結(jié)合（滑移副），網(wǎng)上有相關(guān)的一些介紹，但是都不夠形象，那么大家可以觀看下面這個(gè)圖片和視頻，相當(dāng)于直接將運(yùn)動(dòng)裝置中的（被加工件-小螞蟻logo輪廓曲線，導(dǎo)軌，刻刀) 都給模擬出來了。關(guān)于棱形副的具體創(chuàng)建方法比較簡單，就不再贅述了。

文章來源：CATIA小螞蟻