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基于matlab的全局路徑規劃算法中的快速擴展隨機樹RRT路徑規劃算法及其改進方法RRT Star、RRT_Conncet是一種具有狀態約束的非線性系統生成開環軌跡的技術，相比于其他算法可以輕松處理障礙物的問題。程序中的各參數已進行詳細說明，起點坐標，終點坐標，步長，迭代數等均可根據需求進行更改，程序已調通。購買后可下載視頻中的源程序文件。

基于matlab的人工蜂群和粒子群混合優化的路徑規劃算法，起點和終點確定的前提下，在障礙物中尋找最佳路徑。數據可更換自己的，程序已調通，可直接運行。購買后可下載視頻中的源程序文件。

基于matlab的采樣的運動規劃算法-RRT(Rapidly-exploring Random Trees)，3D和2D,原始的RRT算法中將搜索的起點位置作為根節點，然后通過隨機采樣增加葉子節點的方式，生成一個隨機擴展樹，當隨機樹的葉子節點進入目標區域，就得到了從起點位置到目標位置的路徑。程序已調通，可直接運行。購買后可下載視頻中的源程序文件。

主要內容包括：遺傳算法基本概念與MATLAB命令ga語法及簡單程序，基于遺傳算法命令ga求解各類單目標優化問題，基于遺傳算法工具箱求解單目標優化問題，基于遺傳算法程序求解旅行商TSP問題，0-1背包問題用專門程序和ga與工具箱求解，火力目標分配問題用旅行商程序和ga與工具箱求解，火力目標分配問題再用專門MATLAB程序求解，機器人行走柵格路徑優化問題用專門程序求解，Pareto非劣解及多目標優化問題求解方案

基于matlab的蟻群優化路徑算法，二維路徑和三維路徑優化。輸出可視化最優路徑和距離迭代曲線。數據可更換自己的，程序已調通，可直接運行。購買后可下載視頻中的源程序文件。

基于matlab的模擬退火算法（SA）優化車輛路徑問題（VRP），在位置已知的條件下，確定車輛到各個指定位置的行程路線圖，使得路徑最短，運輸成本最低。一個位置由一臺車服務，且始于起點，返回起點。程序已調通，可直接運行。購買后可下載視頻中的源程序文件。