課程內容介紹
基于matlab的采樣的運動規劃算法-RRT(Rapidly-exploring Random Trees),3D和2D,原始的RRT算法中將搜索的起點位置作為根節點,然后通過隨機采樣增加葉子節點的方式,生成一個隨機擴展樹,當隨機樹的葉子節點進入目標區域,就得到了從起點位置到目標位置的路徑。程序已調通,可直接運行。
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基于matlab的采樣的運動規劃算法-RRT(Rapidly-exploring Random Trees),3D和2D,原始的RRT算法中將搜索的起點位置作為根節點,然后通過隨機采樣增加葉子節點的方式,生成一個隨機擴展樹,當隨機樹的葉子節點進入目標區域,就得到了從起點位置到目標位置的路徑。程序已調通,可直接運行。
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