基于matlab的無人機(jī)航跡規(guī)劃(UAV track plannin）。輸入輸出參數(shù)包括 橫滾、俯仰、航向角（單位：度）；橫滾速率、俯仰速率、航向角速率（單位：度/秒）；飛機(jī)運(yùn)動速度——X右翼、Y機(jī)頭、Z天向（單位：米/秒）；飛機(jī)運(yùn)動加速度——X右翼、Y機(jī)頭、Z天向（單位：米/秒/秒）；航跡發(fā)生器初始位置經(jīng)度、緯度、高度（單位：度、度、米）；飛機(jī)運(yùn)動速度——X東向、Y北向、Z天向（單位：米/秒）；經(jīng)度、緯度、高度（單位：度、度、米） 。程序已調(diào)通，可直接運(yùn)行。