39基于matlab的全局路徑規劃算法中的快速擴展隨機樹RRT路徑規劃算法及其改進方法RRT Sta 
基于matlab的全局路徑規劃算法中的快速擴展隨機樹RRT路徑規劃算法及其改進方法RRT Star、RRT_Conncet是一種具有狀態約束的非線性系統生成開環軌跡的技術，相比于其他算法可以輕松處理障礙物的問題。程序中的各參數已進行詳細說明，起點坐標，終點坐標，步長，迭代數等均可根據需求進行更改，程序已調通。
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matlab應用與學習 ??? 2年前
詳解路徑規劃算法 
基于滾動窗口的路徑規劃算法依靠實時探測到的局部環境信息，以滾動方式進行在線規劃。在滾動的每一步，根據探測到的局部信息，用啟發式方法生成優化子目標，在當前滾動窗口內進行局部路徑規劃，然后實施當前策略(依局部規劃路徑移動一步)，隨滾動窗口推進，不斷取得新的環境信息，從而在滾動中實現優化與反饋的結合。由于規劃問題壓縮到滾動窗口內，與全局規劃相比其計算量大大下降。
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駕駛哥 ??? 4年前
1-39基于matlab的全局路徑規劃算法中的快速擴展隨機樹RRT路徑規劃算法及其改進方法RRT Star 
基于matlab的全局路徑規劃算法中的快速擴展隨機樹RRT路徑規劃算法及其改進方法RRT Star、RRT_Conncet是一種具有狀態約束的非線性系統生成開環軌跡的技術，相比于其他算法可以輕松處理障礙物的問題。程序中的各參數已進行詳細說明，起點坐標，終點坐標，步長，迭代數等均可根據需求進行更改，程序已調通。購買后可下載視頻中的源程序文件。
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matlab應用與學習 ??? 1年前
241 基于matlab的Dijkstra算法進行路徑規劃 
基于matlab的Dijkstra算法進行路徑規劃。可根據實際情況輸入障礙物和起止點坐標信息； 輸出避碰最短路徑； 能夠利用切線圖算法對障礙物區域進行環境建模，設置障礙物的位置和區域。利用Dijkstra算法進行路徑規劃。程序已調通，可直接運行。
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matlab應用與學習 ??? 2年前
149基于matlab的A星算法和PSO算法實現路徑規劃動畫演示 
基于matlab的A星算法和PSO算法實現路徑規劃動畫演示，具有GUI界面，可自主生成障礙物。移動靶路徑規劃。程序已調通，可直接運行。
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matlab應用與學習 ??? 2年前
基于粒子群優化算法的六自由度機械臂三維空間避障規劃 
[2]馬宇豪.六自由度機械臂避障軌跡規劃及控制算法研究[D].中國科學院大學[2024-06-08]. 圖1 六自由度機械臂三維空間避障規劃示意圖 基于粒子群優化算法的三維避障路徑規劃1.1 路徑規劃問題描述路徑規劃是指在已知環境信息的情況下，確定從起始點到目標點的最優路徑，并且該路徑不能與環境中的障礙物相交。
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320科技工作室 ??? 1年前
1-89基于matlab的人工蜂群和粒子群混合優化的路徑規劃算法 
基于matlab的人工蜂群和粒子群混合優化的路徑規劃算法，起點和終點確定的前提下，在障礙物中尋找最佳路徑。數據可更換自己的，程序已調通，可直接運行。購買后可下載視頻中的源程序文件。
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matlab應用與學習 ??? 1年前
209基于matlab的無人機路徑規劃
法(CPFIBA)。輸出距 
基于matlab的無人機路徑規劃，包括2D路徑和3D路徑，三種優化算法，分別是蝙蝠算法（BA）、蝙蝠算法融合差分進化算法(DEBA)、結合人工勢場方法的改進混沌蝙蝠算法(CPFIBA)。輸出距離迭代曲線和規劃的路徑。程序已調通，可直接運行。
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matlab應用與學習 ??? 2年前
58基于matlab的采樣的運動規劃算法-RRT 
基于matlab的采樣的運動規劃算法-RRT(Rapidly-exploring Random Trees)，3D和2D,原始的RRT算法中將搜索的起點位置作為根節點，然后通過隨機采樣增加葉子節點的方式，生成一個隨機擴展樹，當隨機樹的葉子節點進入目標區域，就得到了從起點位置到目標位置的路徑。程序已調通，可直接運行。
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matlab應用與學習 ??? 2年前
281 基于matlab的路徑規劃GUI交互 
基于matlab的路徑規劃GUI交互。包括蟻量系統、蟻周系統、蟻密系統、蟻群系統、免疫混合算法。11種路徑規劃數據，最多225個規劃點。蟻群和免疫算法的參數可進行設置，使得效果最佳。動態顯示可視化規劃結果。程序已調通，可直接運行。
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matlab應用與學習 ??? 1年前
242 基于matlab的3D路徑規劃 
基于matlab的3D路徑規劃，蟻群算法（ACO）和天牛須（BAS）以及兩種結合的三種優化方式，對3D路徑規劃的最短路徑進行尋優。程序已調通，可直接運行。
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matlab應用與學習 ??? 2年前
自動駕駛4WS車輛路徑跟蹤最優控制算法仿真 
另外，基于實際的輪胎側偏特性，構造了權系數線性最優二次型算法對后輪轉角進行控制，從而滿足4WS自動駕駛車輛 的高速下路徑跟蹤過程中的平順性和操縱穩定性需求，對模型預測算法和最優控制理論應用在自動駕駛運動規劃領域 提供重要的使用價值和理論研究意義。
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駕駛哥 ??? 4年前
208基于matlab的多目標遺傳算法的無人機航路規劃 
基于matlab的多目標遺傳算法的無人機航路規劃。在三維航路中進行航路代價估計，綜合考慮路徑長度、隱蔽性、危險度，規劃出最優路徑。輸出3D規劃路徑。程序已調通，可直接運行。
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matlab應用與學習 ??? 2年前
基于精準碰撞檢測算法的機械臂避障軌跡規劃 
為保證機械臂運動加速度平滑、避免產生沖擊和震動，現在應用最多的五多次項式插值法對機械臂進行軌跡規劃，但是五次多項式插值規劃出來的角度、角速度、角加速度是唯一的，當規劃出來的路徑上存在障礙物，由于唯一性，不能做到避障的要求。故本文采用六次多項式插值法進行軌跡規劃，增加一個六次項系數C，通過改變系數C來調整軌跡，從而達到避障的目的。
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機械設計師 ??? 4年前
77基于matlab的蟻群優化路徑算法，二維路徑和三維路徑優化 
基于matlab的蟻群優化路徑算法，二維路徑和三維路徑優化。輸出可視化最優路徑和距離迭代曲線。數據可更換自己的，程序已調通，可直接運行。
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matlab應用與學習 ??? 2年前
轉崗自動駕駛控制算法最強路徑來啦！ 
本次汽車學堂面向控制算法開發，推出了自動駕駛控制算法（三階）訓練營，通過三個階段的系統學習，從經典控制到現代控制，從理論到實踐，旨在幫助學員提升控制算法底層基礎，在實踐項目中積累工程能力。
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木火柴 ??? 4年前
1-58基于matlab的采樣的運動規劃算法-RRT(Rapidly-exploring Random Trees) 
基于matlab的采樣的運動規劃算法-RRT(Rapidly-exploring Random Trees)，3D和2D,原始的RRT算法中將搜索的起點位置作為根節點，然后通過隨機采樣增加葉子節點的方式，生成一個隨機擴展樹，當隨機樹的葉子節點進入目標區域，就得到了從起點位置到目標位置的路徑。程序已調通，可直接運行。購買后可下載視頻中的源程序文件。
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matlab應用與學習 ??? 1年前
歐洲CCUS技術發展現狀及對我國的啟示/發展現狀/路徑規劃 
孫亮基于數學規劃 和優化高級建模系統（GAMS）的 CCUS 源匯匹配 動態規劃模型研究了CO2捕集與封存累計量的管網 建設與成本問題。結果表明，與靜態規劃相比，動 態規劃下的運輸管網更加成熟，管網的連通性增 強，運輸能力得到提高。該模型可有效確定 CO2 捕 集與封存位置及相應量值、運輸管道拓撲結構及管 徑。
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環保達人 ??? 2年前
199基于matlab的蟻群算法路徑尋優的GUI實例程序代碼 
基于matlab的蟻群算法路徑尋優的GUI實例程序代碼，通過MATLAB GUI框架編寫，生動形象逼真， 很好的詮釋了蟻群算法的原理?？芍鲃虞斎雰灮椒ǖ膮担ǖ貓D和測試數據，可輸出路徑結果。程序已調通，可直接運行。
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matlab應用與學習 ??? 2年前
1-77基于matlab的蟻群優化路徑算法 
基于matlab的蟻群優化路徑算法，二維路徑和三維路徑優化。輸出可視化最優路徑和距離迭代曲線。數據可更換自己的，程序已調通，可直接運行。購買后可下載視頻中的源程序文件。
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matlab應用與學習 ??? 1年前
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